一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法技术

本发明专利技术涉及打磨机器人技术领域，尤其是一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，针对现有技术中的打磨机器人无法自动识别工件和自动更换夹具的问题，现提出如下方案，其包括视频采集模块、分析模块、控制终端和夹具更换模块，所述视频采集模块和分析模块电连，分析模块与控制终端电连，所述控制终端与夹具更换模块电连。本发明专利技术结构合理，操作简单，使得打磨机器人可以自动识别工件的种类，然后再更换成相应的夹具，大大了降低了操作员工的操作难度，而且有助于生产效率的提高，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法
本专利技术涉及打磨机器人领域，尤其涉及一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法。
技术介绍
在机械制造领域，常会设涉及到对一些工件进行打磨。最常见的打磨方式就是人工进行打磨，但是这种打磨方式需要较多的劳动力，随着自动化技术的发展，已经在打磨零件的时候使用到打磨机器人。但是由于在打磨不同的工件时需要针对不同的零件来更换相应的夹具，这样才能在打磨的时候更好的将零件固定住，现有技术的打磨机器人还不能很好针对不同的工件来自动更换相应的夹具，为此，本方案提出了一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法。
技术实现思路
本专利技术提出的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，解决了现有技术中的打磨机器人无法自动识别工件和自动更换夹具的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，包括视频采集模块、分析模块、控制终端和夹具更换模块，所述视频采集模块和分析模块电连，分析模块与控制终端电连，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，包括视频采集模块、分析模块、控制终端和夹具更换模块，所述视频采集模块和分析模块电连，分析模块与控制终端电连，所述控制终端与夹具更换模块电连。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，包括视频采集模块、分析模块、控制终端和夹具更换模块，所述视频采集模块和分析模块电连，分析模块与控制终端电连，所述控制终端与夹具更换模块电连。


2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，所述分析模块由储存单元、调取单元和判断单元组成，所述调取单元用于调取储存单元内储存的数据，然后再输入到判断单元，最后确定工件的种类。


3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，所述夹具更换单元由转向单元、定位单元、伸缩单元、锁紧单元和机器人控制单元组成。


4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，所述转向单元用于控制打孔器人的转向，而定位单元则是用于通知打磨机器人的转向位置。


5.根据权利要求3所述的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，其特征在于，所述伸缩单元用于用于控制夹具的位置，而锁紧单元则是用于将夹具固定住或者松开。


6.一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制装置，其特征在于，包括底座（1），安装在底座（1）上的视频采集装置，控制终端（4）和夹具更换装置，所述控制终端（4）的内部包含有判定工件类型的分析模块。


7.根据权利要求6所述的一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制装置，其特征在于，所述视频采集装置由固定在底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代仝，
申请(专利权)人：常熟云开智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32