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本发明涉及打磨机器人技术领域，尤其是一种打磨机器人自动识别工件、自动更换夹具的控制方法，针对现有技术中的打磨机器人无法自动识别工件和自动更换夹具的问题，现提出如下方案，其包括视频采集模块、分析模块、控制终端和夹具更换模块，所述视频采集模块和...
该专利属于常熟云开智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常熟云开智能科技有限公司授权不得商用。

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