一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法技术

本发明专利技术提供一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法，它包括小车底盘，所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴，所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴，所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合，所述转向控制机构与连接套构成滑动配合，所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端，所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连，所述前轮叉安装在前轮架上，所述前轮架固定安装在小车底盘上，所述前轮叉的底端支撑安装有前轮组件。该机构设计制作简单，安装调试方便，可顺利实现绕桩避障。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法
本专利技术涉及无碳小车
，具体是一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法。
技术介绍
1、目前的无碳小车，大部分都是基于全国大学生工程训练综合能力大赛命题设计制作。动力来自于1KG砝码下落时的能量转换，驱动小车沿着设定轨迹行走并成功越障。2、目前无碳小车的转向方式大都采用曲柄连杆机构或者凸轮机构，此种结构较为复杂，在设计、制作、安装和调试时有一定难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种螺旋槽式无碳小车转向机构，该机构设计制作简单，安装调试方便，可顺利实现绕桩避障。为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：一种螺旋槽式无碳小车转向机构，它包括小车底盘，所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴，所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴，所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合，所述转向控制机构与连接套构成滑动配合，所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端，所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连，所述前轮叉安装在前轮架上，所述前轮架固定安装在小车底盘上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：它包括小车底盘（17），所述小车底盘（17）的顶部通过轴承座（13）支撑安装有主轴（20），所述主轴（20）上安装有用于转向的螺旋槽轴（14），所述螺旋槽轴（14）与转向控制机构（9）相配合，所述转向控制机构（9）与连接套（10）构成滑动配合，所述连接套（10）通过第一螺母（11）固定在转向连杆（7）的一端，所述转动连杆（7）的另一端通过第二螺母（6）与前轮叉（4）的顶端固定相连，所述前轮叉（4）安装在前轮架（8）上，所述前轮架（8）固定安装在小车底盘（17）上，所述前轮叉（4）的底端支撑安装有前轮组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：它包括小车底盘（17），所述小车底盘（17）的顶部通过轴承座（13）支撑安装有主轴（20），所述主轴（20）上安装有用于转向的螺旋槽轴（14），所述螺旋槽轴（14）与转向控制机构（9）相配合，所述转向控制机构（9）与连接套（10）构成滑动配合，所述连接套（10）通过第一螺母（11）固定在转向连杆（7）的一端，所述转动连杆（7）的另一端通过第二螺母（6）与前轮叉（4）的顶端固定相连，所述前轮叉（4）安装在前轮架（8）上，所述前轮架（8）固定安装在小车底盘（17）上，所述前轮叉（4）的底端支撑安装有前轮组件。


2.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述主轴（20）通过第一滚珠轴承支撑安装在轴承座（13）上。


3.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述主轴（20）的一端固定安装有后主动轮（12），所述主轴（20）的另一端通过第二滚珠轴承（19）支撑安装有后从动轮（18）。


4.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述轴承座（13）的顶部之间通过螺钉（15）固定安装有限位钢丝（16）。


5.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述前轮叉（4）通过第三滚珠轴承（5）安装在前轮架（8）上。


6.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述前轮组件包括前轮轴（3），所述前轮轴（3）安装在前轮叉（4）上，所述前轮轴（3）上通过第四滚珠轴承（2）支撑安装有前轮（1）。


7.根据权利要求1所述的一种螺旋槽式无碳小车转向机构，其特征在于：所述前轮架（8）采用Z字型结构，所述前轮架（8）的底端通过底部螺栓（21）固定安装在小车底盘（17）的底端；所述主轴（20）上安装有用于驱动其转动的齿轮（24），所述齿轮（24）与用于驱动其转动的动力装置相连。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，赵亮方，刘明，朱碧波，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42