一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，包括箱体；所述箱体的正面为开放式设置；所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第一圆弧槽口，相对两条所述第一圆弧槽口之间活动连有激光雷达安装架；所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第二圆弧槽口，所述第二圆弧槽口位于所述第一圆弧槽口的上方，所述第二圆弧槽口上活动连有相机安装架；所述箱体内设有电控罩壳；所述箱体的顶部连有安装法兰，所述安装法兰上设有固定安装孔。本实用新型专利技术解决现有港口重机防撞系统的传感系统无法根据不同的场景调整传感器的角度和高度，在低处安装导致不能对行驶环境进行全方位高精度的检测感知而产生的安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置
本技术涉及港口重机防撞系统传感器安装领域，更具体地说，涉及一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置。
技术介绍
港口重机防撞系统是指大车(轮胎吊)通过车载传感系统感知道路环境，实时检测大车轨道前方物体与大车的距离，并将此距离信息反馈给控制器，控制器根据距离做决策判断，给出相应控制信号的无人作业系统。目前，港口重机防撞系统的传感系统一般包括可探测目标位置和速度特征量的雷达装置。为了发挥雷达的最大效能，雷达通常需要安装在轮胎吊的车身外侧，但是，现有的安装装置只能将多个雷达分开固定连接在车身较低处，无法根据不同的场景调整雷达的角度和高度，尤其是当轮胎吊工作环境发生变化时，雷达需要重新安装、重新标定，而且传感器安装在低处容易被过往的货车碰撞损坏，导致轮胎吊无法对行驶环境进行全方位高精度的检测感知，会影响行驶的安全性，因此需要对此作出改进。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，解决现有港口重机防撞系统的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：包括箱体；/n所述箱体的正面为开放式设置；/n所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第一圆弧槽口，相对两条所述第一圆弧槽口之间活动连有激光雷达安装架；/n所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第二圆弧槽口，所述第二圆弧槽口位于所述第一圆弧槽口的上方，所述第二圆弧槽口上活动连有相机安装架；/n所述箱体内设有电控罩壳；/n所述箱体的顶部连有安装法兰，所述安装法兰上设有固定安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：包括箱体；
所述箱体的正面为开放式设置；
所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第一圆弧槽口，相对两条所述第一圆弧槽口之间活动连有激光雷达安装架；
所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第二圆弧槽口，所述第二圆弧槽口位于所述第一圆弧槽口的上方，所述第二圆弧槽口上活动连有相机安装架；
所述箱体内设有电控罩壳；
所述箱体的顶部连有安装法兰，所述安装法兰上设有固定安装孔。


2.如权利要求1所述的角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：所述第一圆弧槽口设有两组，对应连有两个所述激光雷达安装架。


3.如权利要求2所述的角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：所述第一圆弧槽口上配有第一快速拆装螺丝，通过所述第一快速拆装螺丝连接固定所述激光雷达安装架。


4.如权利要求1所述的角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：所述第二圆弧槽口上配有第二快速拆装螺丝，通过所述第二快速拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江灏，钱磊，梁冬泰，刘玉强，陆冬明，李佩龙，
申请(专利权)人：上海振华重工电气有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31