传感器系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于抑制由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低。为实现该目的，提供一种传感器系统。其中，LiDAR传感器单元(14)使用检测光(14a)检测车辆的外部的信息。罩(12)以覆盖LiDAR传感器单元(14)的方式形成车辆的一部分外表面，并允许检测光(14a)的通过。应变仪(15)配置于罩(12)上，并输出与罩(12)中产生的应变对应的应变信号(S11)。处理器(162)基于应变信号(S11)来检测附着于罩(12)的异物。

【技术实现步骤摘要】
传感器系统
本技术涉及一种搭载于车辆的传感器系统。
技术介绍
为了进行车辆的驾驶辅助，将用于检测该车辆的外部的信息的传感器单元搭载于车身。专利文献1公开了作为这样的传感器单元的雷达。雷达配置在对车辆的外部进行照明的车灯装置的灯室内。即，雷达由对灯室进行划分并且允许照明光通过的罩覆盖。罩形成车辆的一部分外表面，并且也允许用于雷达检测外部的信息的检测光的通过。本说明书中使用的“驾驶辅助”这一用语是指至少部分地进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速等)、行驶环境的监视、以及驾驶操作的支持中的至少一个的控制处理。即，是包括从碰撞损害减轻制动功能、车道保持辅助功能这样的部分驾驶辅助到完全自动驾驶动作的意思。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-106199号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题本技术的目的在于，抑制由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低。用于解决问题的方法用于实现上述目的的一个方式是搭载于车辆的传感器系统，所述传感器系统具备：传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；位移传感器，其配置于所述罩上，并输出与所述罩中产生的位移对应的信号；以及处理器，其基于所述信号的变化来检测附着于所述罩的异物。虽然罩中产生的应变的分布不一样，但是在相同的部位中检测到的应变的模式表现出相同的位移倾向。因而，由相同的位移传感器反复得到的检测结果彼此表现出相同的倾向。然而，因异物附着于罩而使罩的应变的分布产生变化。因而，相同的位移传感器的检测结果也会产生变化。因而，通过监视基于位移传感器的检测结果的变化，能够检测附着于罩的异物。若在位于传感器单元用于信息检测的光的行进路径上的罩的一部分上附着异物，则会妨碍传感器单元所进行的车辆的外部的信息的检测。然而，由于通过如上述那样构成的位移传感器来检测这样的异物的附着，因此能够采取与检测结果相应的适当的处理。因此，能够抑制由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低。作为上述的位移传感器，例如可以使用应变仪、加速度传感器以及光纤传感器中的至少一个。特别是在使用光纤传感器作为上述位移传感器的情况下，光纤由于轻量且柔软，因此相对于罩的配置自由度较高。另外，光纤由于非常细，因此即使配置在罩的表面，对外观、外观设计的影响也较小。进一步地，在一个光纤内能够设定多个应变检测点。因而，能够提高用于对传感器单元的信息检测能力的降低进行抑制的传感器系统的设计自由度。特别是在使用加速度传感器作为上述位移传感器的情况下，上述传感器系统可以具备使所述罩振动的致动器。根据这样的构成，通过主动地使罩振动，能够使由加速度传感器检测到的振动模式的变化更显著。因而，能够抑制噪声的影响，提高需要去除的异物的检测精度。因此，进一步提高了对由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低的抑制效果。上述传感器系统能够以如下方式构成。所述位移传感器的至少一部分配置于所述罩的周缘部。罩的周缘部容易在罩的刚性或挠曲性方面产生明显的变化。这样的部位容易产生应变。因而，通过将位移传感器配置在罩的周缘部，能够提高应变的检测灵敏度。因此，进一步提高了对由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低的抑制效果。上述传感器系统能够以如下方式构成。所述位移传感器的至少一部分配置于所述罩的厚度变化的部分。罩的厚度变化的部分在罩的刚性或挠曲性方面容易产生明显的变化。这样的部位容易产生应变。因而，通过将位移传感器配置于该部分，能够提高应变的检测灵敏度。因此，进一步提高了对由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低的抑制效果。上述传感器系统能够以如下方式构成。所述传感器系统具备能够喷射液体的喷嘴，所述处理器在检测到所述异物时，使所述喷嘴朝向所述罩喷射所述液体。根据这样的构成，能够使得用于去除附着于罩的异物的处理自动化。因而，提高了对由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低的抑制效果。上述传感器系统能够以如下方式构成。所述传感器系统具备能够喷射液体的喷嘴，所述处理器确定所检测到的所述异物在所述罩中的位置，并使所述喷嘴朝向该位置喷射所述液体。根据这样的构成，由于更准确地对附着于光通过区域的异物喷射液体，因此能够提高异物去除的可能性。因而，进一步提高了对由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低的抑制效果。用于实现上述目的的一个方式是搭载于车辆的传感器系统，所述传感器系统具备：传感器单元，其使用光来检测所述车辆的外部的信息；罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；以及致动器，其配置在所述罩上并使所述罩振动。若在位于传感器单元用于信息检测的光的行进路径上的罩的一部分上附着异物，则会妨碍传感器单元所进行的车辆的外部的信息的检测。然而，根据上述那样的构成，通过由超声波致动器激发的罩自身的振动，能够促进附着的异物的剥离、去除。因此，能够抑制由形成车辆的一部分外表面的罩所覆盖的传感器单元的信息检测能力的降低。在该情况下，上述传感器系统能够以如下方式构成。所述传感器系统具备能够朝向所述罩喷射液体的喷嘴。根据这样的构成，能够得到从喷嘴喷射的液体所带来的所谓的超声波清洗效果，能够进一步促进附着于罩的异物的剥离、去除。上述的各方式所涉及的传感器系统能够以如下方式构成。所述传感器系统具备向所述车辆的外部射出照明光的灯单元，所述罩允许所述照明光的通过。灯单元因向车辆的外部供给照明光的功能而一般配置在车辆中的遮蔽物较少的位置。通过将传感器单元也配置在这样的位置，能够有效地获取车辆的外部的信息。本说明书中使用的“光”这一用语不仅指可见光，还指紫外光、红外光、微波、毫米波等具有任意波长的电磁波。本说明书中使用的“传感器单元”这一用语是指具备所希望的信息检测功能并且其自身能够以单体进行流通的部件的构成单位。在本说明书中使用的“灯单元”这样的用语是指具备所希望的照明功能并且其自身能够以单体进行流通的部件的构成单位。附图说明图1示例了第一实施方式所涉及的传感器系统的构成。图2示例了搭载有图1的传感器系统的车辆的外观。图3是说明图1的传感器系统中的应变仪的配置例的图。图4是说明图1的传感器系统中的处理器的动作例的图。图5是说明图1的传感器系统中的处理器的动作例的图。图6示例了第二实施方式所涉及的传感器系统的构成。图7是说明图6的传感器系统中的加速度传感器的配置例的图。图8是说明图6的传感器系统中的处理器的动作例的图。图9示例了第三实施方式所涉及的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，/n所述传感器系统具备：/n传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；/n罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；/n位移传感器，其配置于所述罩上，并输出与所述罩中产生的位移对应的信号；以及/n处理器，其基于所述信号的变化来检测附着于所述罩的异物。/n

【技术特征摘要】
20181113 JP 2018-213127;20190315 JP 2019-0485141.一种传感器系统，其是搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，
所述传感器系统具备：
传感器单元，其使用光检测所述车辆的外部的信息；
罩，其以覆盖所述传感器单元的方式形成所述车辆的一部分外表面，并允许所述光的通过；
位移传感器，其配置于所述罩上，并输出与所述罩中产生的位移对应的信号；以及
处理器，其基于所述信号的变化来检测附着于所述罩的异物。


2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述位移传感器是应变仪。


3.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述位移传感器是加速度传感器。


4.根据权利要求3所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器系统具备使所述罩振动的致动器。


5.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述位移传感器是光纤传感器。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上宙，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：新型
国别省市：日本;JP