【技术实现步骤摘要】
一种复杂环境下救援车用激光导航灯系统及导航方法
本专利技术涉及一种车辆导航设备,属于特种救援车辆
技术介绍
目前在对火灾、地震、泥石流等灾害进行现场救援中,救灾车辆在运行中往往需要借助导航设备和避障设备对车辆运行路径进行规划导航,当前所使用的导航设备及避障设备往往均为传统的基于GNSS卫星导航、测距雷达及现场摄像机等涉笔配套运行,虽然一定程度可以满足使用的需要,但一方面对注入矿井等卫星通讯信号不畅环境救援活动时,当前的导向系统运行的可靠性均相对较差,甚至无法开展有效的导航作业;另一方面当前所使用导航和避障装备在运行中,往往仅能满足对大致路线进行规划,并对在行进过程中路径上的障碍物进行简单的测距作业,而无法实现对行径路径范围进行精确规划限定,同时也无法对路径障碍物的结构、体积进行精确判断,从而导致车辆运行中无法对障碍物的通过性进行判断,极易因障碍物过大等因素导致车辆受损,严重影响了车辆运行的稳定性和可靠性。因此针对这一现状,迫切需要开发一种全新的救援车辆用导航设备,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术提供一种复杂环境下救援车用激光导航灯,以克服以上缺陷满足实际检测作业工作的需要。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种复杂环境下救援车用激光导航灯,包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路,承载基座为横断面呈“工”字形的槽状结构,其前端面及后端面均设一条与承载基座轴线平行分布的承载槽 ...
【技术保护点】
1.一种复杂环境下救援车用激光导航灯,其特征在于:所述复杂环境下救援车用激光导航灯包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路,所述承载基座为横断面呈“工”字形的槽状结构,其前端面及后端面均设一条与承载基座轴线平行分布的承载槽,其中所述激光测距仪至少一个,嵌于承载基座前端面的承载槽内,所述激光测距仪后端面通过导向滑轨与承载槽槽底滑动连接,其轴线与承载槽轴线垂直并相交,与水平面呈0°—70°夹角,且所述导向滑轨与承载槽轴线平行分布,所述3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内,位于承载槽中点位置且3D扫描摄像头光轴与水平面相交并呈5°—60°夹角,所述微波测距雷达若干,沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上,且所述微波测距雷达轴线与水平面平行分布,所述激光导航灯至少两个,对称分布在承载基座两侧,并通过转台机构与承载基座两端面端面铰接,所述激光导航灯光轴与水平面呈0°—90°夹角,并与承载基座轴线垂直并相交,所述驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内,并分别与激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头电气连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境下救援车用激光导航灯,其特征在于:所述复杂环境下救援车用激光导航灯包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路,所述承载基座为横断面呈“工”字形的槽状结构,其前端面及后端面均设一条与承载基座轴线平行分布的承载槽,其中所述激光测距仪至少一个,嵌于承载基座前端面的承载槽内,所述激光测距仪后端面通过导向滑轨与承载槽槽底滑动连接,其轴线与承载槽轴线垂直并相交,与水平面呈0°—70°夹角,且所述导向滑轨与承载槽轴线平行分布,所述3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内,位于承载槽中点位置且3D扫描摄像头光轴与水平面相交并呈5°—60°夹角,所述微波测距雷达若干,沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上,且所述微波测距雷达轴线与水平面平行分布,所述激光导航灯至少两个,对称分布在承载基座两侧,并通过转台机构与承载基座两端面端面铰接,所述激光导航灯光轴与水平面呈0°—90°夹角,并与承载基座轴线垂直并相交,所述驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内,并分别与激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯,其特征在于:所述激光导航灯包括承载壳、激光发生器、调焦透镜组、分化板、窗口片、散热机构、辅助照明灯、接线端子及倾角传感器,所述承载壳横断面呈矩形的腔体结构,所述激光发生器嵌于承载壳内并与承载壳同轴分布,且激光发生器后端面通过散热机构与承载壳后端面连接,且散热机构对应的承载壳后端面设散热口,所述激光发生器前端面设与激光发生器同轴分布的透光孔,所述窗口片嵌于透光孔内并与透光孔同轴分布,所述调焦透镜组、分化板位于激光发生器和窗口片之间位置,并与激光发生器同轴分布,且所述分化板位于靠近过窗口片一侧并与窗口片后端面间间距为0—5毫米,所述辅助照明灯至少一个,与承载壳外表面连接,且承载壳光轴与激光发生器光轴平行分布,所述倾角传感器至少一个,与承载壳下表面连接并位于承载壳中点位置,所述接线端子至少一个,嵌于承载壳外侧面并分别与激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:马鸿雁,杨雨润,冷冲,宁路炜,朱博超,温舒超,杨爽,张鑫龙,张欣毅,
申请(专利权)人:河南理工大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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