一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达点云成像技术领域，具体涉及一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置。其中，装置包括一个激光器和多个光信号探测装置，多个光信号探测装置与多个探测点一一对应设置；激光器用于产生探测光信号并传输至每个探测点；光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件和光接收组件，光束扫描元件采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置；其中，光发射组件用于接收探测光信号并传输至光束扫描元件；光束扫描元件用于控制探测光信号进行空间扫描。本方案中扫描结构采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置，不仅尺寸较小而且没有运动部件，具有很高的稳定性和可靠性，适合用于自动驾驶领域。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置
本技术涉及激光雷达点云成像
，具体涉及一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置。
技术介绍
自动驾驶的关键技术难点就是快速感知并重建周围环境，即使汽车在高速行驶时，也能无时延地获取周围目标的所有成像信息。激光雷达作为一种主动探测并成像的新型技术，可快速地获取汽车周围的三维点云数据，并迅速构建出周围环境的三维成像和距离信息，是自动驾驶领域的核心传感器之一。目前，自动驾驶领域普遍采用的激光雷达基于阵列半导体激光器和阵列雪崩光电二极管(AvalanchePhotoelectricityDiode，简写为APD)，每个半导体激光器光源经过准直发射后，再由扫描机构控制在空间扫描，每个光源探测空间的一个平面。如果要探测空间立体信息，则需要多个光源同时扫描，相当于对空间进行多个断面扫描，然后再进行数据拼接，形成空间三维点云数据。需要探测的空间信息越多，也就需要并联更多的半导体光源，目前业界已经实现128线激光光源同时探测；而更多的激光光源线数，意味着更精细的空间分辨率，空间重建也更接近实际环境。但上述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，每辆汽车上设有多个探测点，则对于每辆汽车，所述点云成像装置包括一个激光器和多个光信号探测装置，所述多个光信号探测装置与所述多个探测点一一对应设置；/n所述激光器用于产生探测光信号，并将探测光信号传输至每个探测点；/n所述光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件(06)和光接收组件，所述光束扫描元件(06)采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置；/n其中，所述光发射组件用于接收所述激光器发出的探测光信号，并将所述探测光信号传输至所述光束扫描元件(06)；所述光束扫描元件(06)用于控制所述探测光信号进行空间扫描，并将收回的目标反射...

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，每辆汽车上设有多个探测点，则对于每辆汽车，所述点云成像装置包括一个激光器和多个光信号探测装置，所述多个光信号探测装置与所述多个探测点一一对应设置；
所述激光器用于产生探测光信号，并将探测光信号传输至每个探测点；
所述光信号探测装置包括光发射组件、光束扫描元件(06)和光接收组件，所述光束扫描元件(06)采用固态空间扫描装置或阵列微机电系统扫描装置；
其中，所述光发射组件用于接收所述激光器发出的探测光信号，并将所述探测光信号传输至所述光束扫描元件(06)；所述光束扫描元件(06)用于控制所述探测光信号进行空间扫描，并将收回的目标反射光信号传输至所述光接收组件；所述光接收组件用于接收目标反射光信号，并对目标反射光信号进行处理。


2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光束扫描元件(06)采用固态空间扫描装置时，所述固态空间扫描装置具体为阵列光电晶体相位调制器、阵列硅基调制器或阵列液晶调制器。


3.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光束扫描元件(06)采用阵列微机电系统扫描装置时，所述阵列微机电系统扫描装置中的各微镜统一在二维平面内旋转，实现光信号的发射和接收。


4.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶的激光雷达点云成像装置，其特征在于，所述光发射组件包括顺次连接设置的单模光纤(03)、光纤发射组件(04)、发射光学透镜(05)和光路折叠反射镜(07)，所述光束扫描元件(06)设置在所述光路折叠反射镜(07)的第一侧；
其中，所述激光器发出的探测光信号先传输至所述单模光纤(03)，再由所述光纤发射组件(04)发送给所述发射光学透镜(05)进行光路准直，之后所述光路折叠反...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石，李亚锋，鲁佶，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44