深圳煜炜光学科技有限公司专利技术

深圳煜炜光学科技有限公司共有41项专利

  • 本发明公开了一种提高激光测距精度的方法与装置,当检测到回波信号的波形在信号门限上方存在凹点时,进入特异回波计算流程:以第一回波为中心创建第二回波的虚拟回波,并基于第一函数确定虚拟回波的初略飞行时间;根据虚拟回波的初略飞行时间、虚拟回波的...
  • 本发明公开了一种提高激光测距精度的方法与装置,当检测到回波信号的斜率在最小预设范围内持续达预设时间时,进入特异回波计算流程:以第一回波为中心创建第二回波的虚拟回波,并基于第一函数确定虚拟回波的初略飞行时间;根据虚拟回波的初略飞行时间、虚...
  • 本实用新型涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种激光雷达高速扫描系统转子,包括反射镜座、反射镜和电机轴,所述反射镜座为一柱形腔体,所述反射镜设置在所述反射镜座的腔内,所述电机轴连接在所述反射镜座的底部;其中,所述反射镜座的顶部设有第一配重面...
  • 本发明公开了一种提高激光雷达不同反射面适应能力的装置与方法,装置包括处理单元、调压单元、APD传感器、信号处理单元和信号质量评估单元;APD传感器接收被测物体反射回的激光脉冲,转换为电信号输给信号处理单元;信号处理单元对电信号处理得到回...
  • 本发明公开了一种优化激光雷达通光罩影响的方法与装置,在通光罩安装至激光雷达上之前,利用预设光强的光信号对所述通光罩进行标定,得到所述通光罩的光能量损耗;在通光罩安装至激光雷达上之后,利用所述激光雷达探测实际光能量,并根据所述实际光能量和...
  • 本发明公开了一种提高不同反射率目标测距精度的方法与装置,激光雷达向目标进行脉冲发射后,利用高速数模转换器对回波信号进行时间轴上的采样,得到多个离散的回波信号强度;对所述多个离散的回波信号强度进行拟合得到回波信号的拟合函数,并通过对所述拟...
  • 本发明公开了一种激光雷达自动测试装置与方法,装置包括激光测距仪,以及设置在距激光测距仪不同测试距离处的多个标准测试板;标准测试板包括一个透过区域和至少两个反射区域,每个标准测试板安装在对应旋转电机上,旋转电机带动标准测试板旋转,使不同区...
  • 本发明公开了一种优化干扰源对激光雷达影响的方法与装置,激光雷达按照预设的时间间隔朝目标方向先后发射第一发射脉冲和第二发射脉冲,并分别对两个发射脉冲返回的回波信号进行采集;其中,第一发射脉冲的光强小于第二发射脉冲;当干扰源与目标距离较近时...
  • 本发明涉及激光雷达领域,特别是涉及一种激光雷达飞行时间测量的方法及装置。主要包括:向测量电容内充电,直至测量电容的电压值达到预设充电电压值上限;当接收到第一个发射回波时,测量电容开始放电;每接收到一个发射回波时,记录测量电容的当前电压,...
  • 本发明涉及激光测量领域,特别是涉及一种多线扫描激光雷达装置及控制方法。装置包括:包括发射部件、接收部件、第一可移动结构、第二可移动结构和控制部件:发射部件包括发射光源和发射角度调整器件,发射部件固定在第一可移动结构上,发射角度调整器件改...
  • 本发明涉及激光测距领域,特别是涉及一种脉冲激光测距的方法。方法包括:发射测距激光,接收测距激光的反射光,对反射光信号进行光电转换,得到相应的回波波形;获取位于预设波形门限范围内的回波波形,其中,预设波形门限范围的下限为低门限电压,预设波...
  • 本发明公开了一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法,激光雷达包括发射端顺次设置的激光器、发射高速光开关和发射透镜,以及接收端顺次设置的探测器、接收高速光开关和接收透镜;发射高速光开关和接收高速光开关形成n个通道,使用时切换至同...
  • 本发明公开了一种高测量精度的激光雷达及其使用方法,高测量精度的激光雷达包括多波长发射光源、发射插针、发射透镜、接收透镜、波长分开元件和阵列探测器;所述多波长发射光源用于提供不同波长的光信号,所述发射插针用于发射多波长复用的探测光信号,由...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,提供了一种基于多波长配置的多线激光雷达,包括:发射光源组件、发射透镜、接收透镜和接收探测器组件;所述发射光源组件用于发出不同波长的探测信号光,不同波长的探测信号光经发射透镜准直后在空间形成多路探测信号光进行空...
  • 本发明公开了一种定距离的高空间分辨率激光雷达及探测方法,激光雷达包括发射光源、发射透镜、平移装置和摄像头;平移装置与发射光源或发射透镜连接,用于调节发射光源与发射透镜间的相对距离d1;摄像头用于采集不同探测距离的标定物图像,进而结合图像...
  • 本实用新型公开了一种激光雷达背景光噪声的优化装置,包括光隔离装置,采用不透光材料制成;其中,发射光学系统中的各光学元件安装在光隔离装置内部,接收光学系统的各光学元件安装在光隔离装置外部,以便通过所述光隔离装置将发射光路和接收光路隔离开;...
  • 本发明公开了一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法,装置包括发射组件、光准直元件、位相延迟器、接收组件和控制系统,其中:所述发射组件发出发射光束,发射光束经过所述光准直元件发送至所述位相延迟器,光束经过位相延迟器发生预设角度的偏转后到达所...
  • 本发明公开了一种激光雷达抗干扰的方法与装置,方法包括:将发射信号分解为M个探测脉冲光信号进行探测;其中,M≥2;当存在光串扰时,接收端得到N个接收脉冲光信号;其中,N>M,所述N个接收脉冲光信号中包括M个有效接收光信号和N
  • 本发明公开了一种激光雷达扫描云台及其误差消除方法,该误差消除方法包括:获取与电机轴同轴设置的第一编码器的测量值,以及安装在减速器的输出轴上的第二编码器的测量值;根据所述第一编码器的测量值和所述第二编码器的测量值之间的差值确定由所述减速器...
  • 本实用新型公开了高精度机载激光雷达高速扫描系统,包括扫描镜、镜座、光码盘、读数头、电机、电机轴、第一轴承、电机座和后盖,其中:所述扫描镜与所述镜座耦合固定,镜座与所述电机轴一体成型为扫描系统旋转轴,所述光码盘粘贴于镜座底部,所述读数头与...