一种新型浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型浮动机构，包括浮动机构、用于带动浮动机构上下方向移动的竖直移动机构以及用于带动浮动机构水平移动的水平移动机构，所述浮动机构的底端安装有夹爪，所述浮动机构包括中间体，所述中间体的顶端放置有呈圆环状的滑动板，且滑动板的顶端放置有安装板，所述中间体顶端外表面固定安装有上盖，且上盖套在滑动板和安装板的外表面，所述中间体的底端开设有预留槽，预留槽的内顶面镶嵌有隔板，且隔板的中心处插接有定心轴。本实用新型专利技术所述的一种新型浮动机构，通过在移动机构与夹爪之间安装浮动机构，不但能够对存在加工误差的工件进行统一抓取与安放，同时还能大大减小夹爪与工件之间碰撞，从而提高加工时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型浮动机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种新型浮动机构。
技术介绍
在机械行业中，由于产品的属性，生产工艺各有不同，铸造，冲压出来的产品尺寸往往存在误差，因此需要能够调节机械手与移动机构之间的灵活性的浮动装置；现有的机械手在使用时，先通过程序控制移动机构将机械手带动到需要待抓取工件的位置处，再由机械手对工件进行抓取，抓取后移动到对应的工件位，将工件安装到工件位中，但是由于生产工艺的不同，使得锻造或冲压形成的工件尺寸出现一定的偏差，因此在机械手根据程序移动与抓取时，机械手无法很好的正对每个工件，使得机械手在对工件进行抓取时，工件与机械手之间的位置出现偏差，从而导致工件与机械手之间发生碰撞，最终造成工件与机械手之间均发生磨损，其次，在机械手抓取后，对工件进行组装时，由于工件与工件位之间位置偏差，导致工件与工件位之间出现憋死现象，为此，我们提出一种新型浮动机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种新型浮动机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型浮动机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型浮动机构，其特征在于，包括浮动机构(3)、用于带动浮动机构(3)上下方向移动的竖直移动机构(2)以及用于带动竖直移动机构(2)和浮动机构(3)整体水平移动的水平移动机构(1)，所述浮动机构(3)的底端安装有用于取放物体的夹爪(4)，其中，/n所述浮动机构(3)包括中间体(31)，所述中间体(31)的顶端放置有呈圆环状的滑动板(33)，且滑动板(33)的顶端放置有安装板(34)，所述中间体(31)顶端外表面固定安装有呈圆环状的上盖(32)，且上盖(32)套在滑动板(33)和安装板(34)的外表面，所述中间体(31)的底端开设有预留槽，预留槽的内顶面镶嵌有隔板(35)，且隔板(35)的...

【技术特征摘要】
1.一种新型浮动机构，其特征在于，包括浮动机构(3)、用于带动浮动机构(3)上下方向移动的竖直移动机构(2)以及用于带动竖直移动机构(2)和浮动机构(3)整体水平移动的水平移动机构(1)，所述浮动机构(3)的底端安装有用于取放物体的夹爪(4)，其中，
所述浮动机构(3)包括中间体(31)，所述中间体(31)的顶端放置有呈圆环状的滑动板(33)，且滑动板(33)的顶端放置有安装板(34)，所述中间体(31)顶端外表面固定安装有呈圆环状的上盖(32)，且上盖(32)套在滑动板(33)和安装板(34)的外表面，所述中间体(31)的底端开设有预留槽，预留槽的内顶面镶嵌有隔板(35)，且隔板(35)的中心处插接有定心轴(36)，所述中间体(31)的底端安装通过螺栓安装有底板(37)。


2.根据权利要求1所述的一种新型浮动机构，其特征在于：所述隔板(35)的外表面开设有环形槽，环形槽的内表面镶嵌有用于隔板(35)外表面与预留槽内表面之间密封的橡胶圈(351)，所述隔板(35)与定心轴(36)之间通过螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先柱，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34