一种棒料移载机械手制造技术

技术编号:26986456 阅读:75 留言:0更新日期:2021-01-08 14:39
本实用新型专利技术公开了一种棒料移载机械手,包括滑轨、移载板、驱动装置及机械手,所述机械手安装在所述移载板上,所述移载板滑动安装在所述滑轨上,所述驱动装置驱动所述移载板在取料位置和放料位置之间移动。本实用新型专利技术的棒料移载机械手,调整方便,适用范围广,加工制造简单且生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料移载机械手
本技术涉及棒料加工设备
,尤其涉及一种棒料移载机械手。
技术介绍
在棒料加工过程中,需要对棒料进行一定的位置转移,而为了有效降低劳动成本,现在的工厂一般会采用机械手臂来代替人工,不但移动准确,失误率低,而且还大大提升了生产效率。不过市场现有的机械手臂价格昂贵,如果进行多道工序连续作业,则需要引进多个机械手臂,设备成本太高,而且机械手臂一旦损坏维修起来十分不便。因此,结合上述存在的技术问题,有必要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题,本技术提供了一种棒料移载机械手,具体技术方案如下所述:本技术的一种棒料移载机械手,包括滑轨、移载板、驱动装置及机械手,所述机械手安装在所述移载板上,所述移载板滑动安装在所述滑轨上,所述驱动装置驱动所述移载板在取料位置和放料位置之间移动。进一步地,其还包括连接板,所述连接板安装在所述移载板上并位于所述移载板的下方;所述驱动装置包括平移驱动装置和升降驱动装置,所述平移驱动装置驱动所述移载板沿所述滑轨的长度方向移动,所述升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料移载机械手,其特征在于,包括滑轨、移载板、驱动装置及机械手,所述机械手安装在所述移载板上,所述移载板滑动安装在所述滑轨上,所述驱动装置驱动所述移载板在取料位置和放料位置之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒料移载机械手,其特征在于,包括滑轨、移载板、驱动装置及机械手,所述机械手安装在所述移载板上,所述移载板滑动安装在所述滑轨上,所述驱动装置驱动所述移载板在取料位置和放料位置之间移动。


2.根据权利要求1所述的棒料移载机械手,其特征在于,其还包括连接板,所述连接板安装在所述移载板上并位于所述移载板的下方;
所述驱动装置包括平移驱动装置和升降驱动装置,所述平移驱动装置驱动所述移载板沿所述滑轨的长度方向移动,所述升降驱动装置驱动所述连接板靠近或远离所述移载板,所述机械手安装在所述连接板上。


3.根据权利要求2所述的棒料移载机械手,其特征在于,所述移载板共两个,所述平移驱动装置驱动两个所述移载板同时运动。


4.根据权利要求3所述的棒料移载机械手,其特征在于,所述平移驱动装置为双向平移气缸,其主轴的两端分别与两个所述移载板连接。


5.根据权利要求4所述的棒料移载机械手,其特征在于,所述主轴与移载板的连接处还设置有调节装置。


6.根据权利要求2所述的棒料移载机械手,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈国华王建军孙占伟
申请(专利权)人:江苏吴通物联科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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