多功能码垛机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能码垛机械手，包含有夹取机构、设置于夹取机构上方的夹板驱动装置、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构；所述夹取机构包含有两根型材导轨，两根型材导轨的底部滑动设置L形安装板，L形安装板上设置夹板；夹板旁设置有一排夹爪和压盘；夹板驱动装置包含有顶板，顶板底部设置有皮带轮，皮带轮上设有一圈皮带，皮带两侧固定有L形块，两个L形块底部均固定有拉杆，拉杆固定于夹板上；防尘机构包含有竖轴，竖轴内部铰接有铰接臂，铰接臂的顶端设置有防尘罩，铰接臂的底端铰接有气缸。本发明专利技术涉及一种多功能码垛机械手，安全性高，能够同步快速调距，具有防尘功能。

【技术实现步骤摘要】
多功能码垛机械手
本专利技术涉及一种多功能码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，广泛应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。以往箱式包装的码垛机械手存在以下缺陷：1、码垛机械手通过左右两块夹板夹取，当包装箱较重时，夹板夹取或运输时有掉落的危险，这样不仅会损坏包装箱而且会造成安全隐患；2、码垛机械手的两块夹取箱式包装的夹板一般通过滑块滑动设置于导轨上，滑动到两块夹板之间的距离适应所要夹取的包装箱时，再通过辅助的固定件将夹板固定，防止其移动，夹板滑动调节的距离容易有偏差，并且两个夹板需分别移动调节，较为费时；3、码垛机械手的夹取机构与机器人的旋转臂之间设置有转换装置，转换装置通常为比较精密的仪器，当机器人的机械臂卸下后，转换装置则裸露在夹取机构的上部，灰尘易在转换装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能码垛机械手，其特征在于：包含有夹取机构（1）、设置于夹取机构（1）上方的夹板驱动装置（2）、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构（3）；所述夹取机构（1）包含有前后平行设置的两根型材导轨（1.1），两根型材导轨（1.1）的底部均滑动设置有两个滑块（1.5），前后方向的一对滑块（1.5）的均底部固定有长度方向与型材导轨（1.1）垂直的L形安装板（1.6），上述L形安装板（1.6）的一侧固定在滑块（1.5）的底部，另一侧固定有长度方向与L形安装板（1.6）一致的夹板（1.2）；其中一块L形安装板（1.6）的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂（1.7），所述连接臂（1.7）位于两根型材导...

【技术特征摘要】
1.一种多功能码垛机械手，其特征在于：包含有夹取机构（1）、设置于夹取机构（1）上方的夹板驱动装置（2）、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构（3）；所述夹取机构（1）包含有前后平行设置的两根型材导轨（1.1），两根型材导轨（1.1）的底部均滑动设置有两个滑块（1.5），前后方向的一对滑块（1.5）的均底部固定有长度方向与型材导轨（1.1）垂直的L形安装板（1.6），上述L形安装板（1.6）的一侧固定在滑块（1.5）的底部，另一侧固定有长度方向与L形安装板（1.6）一致的夹板（1.2）；其中一块L形安装板（1.6）的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂（1.7），所述连接臂（1.7）位于两根型材导轨（1.1）的内侧且位于夹板（1.2）的外侧；两块连接臂（1.7）的上边设置于L形安装板（1.6）上，两块连接臂（1.7）的下边夹持有竖直的型材一（1.8），前后两根型材一（1.8）的上端通过连接型材（1.15）固接，一号气缸（1.16）的气缸座固定于连接型材（1.15）上，一号气缸（1.16）的活塞杆端部通过固定件固定于L形固定板（1.10）的外侧边；所述型材一（1.8）的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二（1.9），连接臂（1.7）带动型材一（1.8）和型材二（1.9）左右移动；所述型材二（1.9）的底部固定有与其长度方向一致的L形固定板（1.10），所述L形固定板（1.10）的一侧固定于型材二（1.9）的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个L形的夹爪（1.3）；所述夹板（1.2）的底边沿其长度方向开设有多个U形缺口（1.13），L形固定板（1.10）上相邻的夹爪（1.3）之间固定有压盘（1.4），所述压盘（1.4）穿过夹板（1.2）下端的U形缺口（1.13）抵靠在夹板（1.2）夹取的箱式包装上；所述夹板驱动装置（2）包含有固定于型材导轨（1.1）上部的顶板（2.5），所述顶板（2.5）的下底面的左右两侧均设置有皮带轮（2.7），两个皮带轮（2.7）上设有一圈皮带（2.2），所述皮带（2.2）前后两侧穿接固定有L形块（2.3）；所述两根型材导轨（2.6）的左右两侧设置有长度方向与型材导轨（2.6）垂直的侧板（2.8），二号气缸（2.6）的缸座固定于其中一个侧板（2.8）上，其中一个L形块（2.3）上连接有缓冲块（2.1），二号气缸（2.6）的活塞杆端部固定于上述缓冲块（2.1）上，二号气缸（2.6）的活塞杆伸缩推动L形块（2.3）左右移动；两个L形块（2.3）的底部均固定有横向的拉杆（2.4），所述拉杆（2.4）的一端固定于L形块（2.3）的底部，另一端固定于夹板（1.2）上；所述防尘机构（3）包含有设置于型材导轨（1.1）两侧的支架（3.1），以及防尘（3.2）、竖轴（3.3）、铰接臂（3.4）、三号气缸（3.5），所述支架（3.1）侧边固定有安装板（3.7），所述安装板（3.7）的上端焊接有竖轴（3.3），所述竖轴（3.3）的截面呈U形；所述竖轴（3.3）的内部铰接有铰接臂（3.4），竖轴（3.3）在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口；所述铰接臂（3.4）由...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉峰，
申请(专利权)人：江阴博灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32