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本发明涉及一种多功能码垛机械手，包含有夹取机构、设置于夹取机构上方的夹板驱动装置、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构；所述夹取机构包含有两根型材导轨，两根型材导轨的底部滑动设置L形安装板，L形安装板上设置夹板；夹板旁设置有一排夹爪和压盘；夹板...
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