一种自动剥虾机的进料输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动剥虾机的进料输送系统，涉及虾加工机械技术领域。本发明专利技术包括进料输送带、机械手和进料盘，所述置虾槽的运动轨迹形成一环形面，所述环形面平行于水平面，所述进料口位于环形面状进料盘的一侧，出料口位于所述环形面状进料盘的另一侧；所述进料输送带安装在进料盘的进料口侧，机械手安装在进料输送带和进料盘的上方。本发明专利技术通过设置机械手和重新设计料盘的结构，从而能够提高剥虾效率、提高原料虾的进料排列效率，提高剥虾机的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥虾机的进料输送系统
本专利技术涉及剥虾机
，更具体地说涉及一种自动剥虾机的进料输送系统。
技术介绍
剥虾机是一种可以自动剥离虾肉和虾壳的机器，最早是由美国GregorJonsson公司研制设计的一款剥虾设备。目前市面上的剥虾机大致原理均与美国GregorJonsson公司设计的剥虾机的原理相同。目前市面上的剥虾机包括料盘、夹虾部件、主动转盘部件、压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件，夹虾部件设置有若干组，分别设置在主动转盘部件上，压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件依次沿主动转盘部件的转动方向设置在主动转盘部件外侧圆周的机架上，料盘上设置有若干置虾槽，料盘的出料口与主动转盘部件对应。其具体的工作流程是，操作人员将已经去掉虾头的虾放置在料盘的置虾槽中，置虾槽随着料盘的转动而移动，带着放置在其中的虾移动到主动转盘部件，即料盘的出料口位置处，主动转盘部件上的夹虾组件运动到料盘出料口位置处，夹取置虾槽中的虾的尾部，将虾移动至夹虾部件上，并夹住虾的尾部和腹部，然后夹虾组件随着主动转盘部件的转动而转动，经过压虾部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动剥虾机的进料输送系统，包括进料盘（2），所述进料盘（2）上设置有若干置虾槽（6），所述进料盘（2）上设置有进料口（8）和出料口（9），其特征在于：还包括进料输送带（1）和机械手（3），所述置虾槽（6）的运动轨迹形成一环形面（7），所述环形面（7）平行于水平面，所述进料口（8）位于环形面状进料盘的一侧，出料口（9）位于所述环形面状进料盘的另一侧；所述进料输送带（1）安装在进料盘（2）的进料口（8）侧，且位于进料口（8）的置虾槽（6）的长度方向与所述进料输送带（1）的输送方向垂直；用于将进料输送带（1）上的虾抓取并放置在置虾槽（6）内的机械手（3）安装在进料输送带（1）和进料盘（2）的...

【技术特征摘要】
1.一种自动剥虾机的进料输送系统，包括进料盘（2），所述进料盘（2）上设置有若干置虾槽（6），所述进料盘（2）上设置有进料口（8）和出料口（9），其特征在于：还包括进料输送带（1）和机械手（3），所述置虾槽（6）的运动轨迹形成一环形面（7），所述环形面（7）平行于水平面，所述进料口（8）位于环形面状进料盘的一侧，出料口（9）位于所述环形面状进料盘的另一侧；所述进料输送带（1）安装在进料盘（2）的进料口（8）侧，且位于进料口（8）的置虾槽（6）的长度方向与所述进料输送带（1）的输送方向垂直；用于将进料输送带（1）上的虾抓取并放置在置虾槽（6）内的机械手（3）安装在进料输送带（1）和进料盘（2）的上方。


2.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料输送系统，其特征在于：所述机械手（3）包括视觉采集装置（4）和机械手动作执行装置（5），所述视觉采集装置（4）与机械手动作执行装置（5）相对独立，所述机械手动作执行装置（5）安装在进料盘（2）和进料输送带（1）的上方，所述视觉采集装置（4）通过视觉采集安装架（31）安装在进料输送带（1）的上方，沿进料输送带（1）的输送方向，视觉采集装置（4）位于机械手动作执行装置（5）的前方。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，陈柏元，廖福吟，
申请(专利权)人：佛山松瀚智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44