一种自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面安装有安装板，且安装板的前端安装有伺服电机，所述底板的前端安装有齿带，所述伺服电机前端安装有齿轮，且齿轮与齿带相互啮合，所述安装板底端设置夹爪机构，夹爪机构包括安装在安装板底端的伸缩气缸，且伸缩气缸的前端安装有连接板，所述连接板底面两端位置均安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的前端两侧位置均安装有夹爪。本实用新型专利技术所述的一种自动搬运机构，一是通过在底板与安装板之间设置齿轮齿带结构，能够带动夹紧气缸进行左右移动，对工件进行抓取，二是通过在夹爪的内表面设置气囊，不但能够对夹爪之间的工件进行统一固定，而且还能提高夹爪与工件表面的贴合性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机构
本技术涉及零件生产加工
，特别涉及一种自动搬运机构。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性；在工业生产的过程中，需要搬运大量的原材料，零部件和配件等，原材料搬运工作普遍存在搬运重量大、重复性高的特点，使得操作员的劳动强度大，易造成疲劳和身体损伤，其次，很多零部件在搬运工作，对零部件的搬运精度要求很高，所以对操作员的技术要求很高，造成生产成本增高，目前的解决方案多为使用工业机器人替代人工来完成搬运工作，但工业机器人投入成本很大，带来一定的资源浪费，为此，我们提出一种自动搬运机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动搬运机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动搬运机构，包括底板，所述底板的前端外表面活动安装有用于水平移动的安装板，且安装板的前端固定安装有伺服电机，所述底板的前端中心处沿水平方向贯穿开设有滑槽，滑槽的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端外表面活动安装有用于水平移动的安装板(2)，且安装板(2)的前端固定安装有伺服电机(3)，所述底板(1)的前端中心处沿水平方向贯穿开设有滑槽，滑槽的内底面安装有齿带(5)，所述伺服电机(3)前端输出轴的外表面安装有齿轮(4)，且齿轮(4)的外表面与齿带(5)的顶面相互啮合，所述安装板(2)的底端安装有夹爪机构，其中，/n夹爪机构包括活动安装在安装板(2)底端的伸缩气缸(6)，且伸缩气缸(6)的前端安装有连接板(7)，所述连接板(7)底面靠近前后两端位置均安装有用抓取工件的夹紧气缸(8)，且夹紧气缸(8)的前端两侧位置均安装有...

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端外表面活动安装有用于水平移动的安装板(2)，且安装板(2)的前端固定安装有伺服电机(3)，所述底板(1)的前端中心处沿水平方向贯穿开设有滑槽，滑槽的内底面安装有齿带(5)，所述伺服电机(3)前端输出轴的外表面安装有齿轮(4)，且齿轮(4)的外表面与齿带(5)的顶面相互啮合，所述安装板(2)的底端安装有夹爪机构，其中，
夹爪机构包括活动安装在安装板(2)底端的伸缩气缸(6)，且伸缩气缸(6)的前端安装有连接板(7)，所述连接板(7)底面靠近前后两端位置均安装有用抓取工件的夹紧气缸(8)，且夹紧气缸(8)的前端两侧位置均安装有夹爪(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机构，其特征在于：所述底板(1)的前端外表面靠近上下两端位置均安装有水平放置的导轨，且底板(1)通过导轨与安装板(2)的后端外表面活动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王计彪，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34