一种AUV水下回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AUV水下回收系统，其包括对接框和夹持机构，对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成，入口端包括导引圈，导引圈通过支撑杆与前圈架固定连接，中圈架上装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板和定位座，夹持机构包括至少2个定位板，定位板外侧固接有连接臂，连接板上设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板上安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸。本发明专利技术的回收系统可以对待回收的AUV进行稳定地夹持固定，保证回收过程安全可靠地进行。

【技术实现步骤摘要】
一种AUV水下回收系统
本专利技术涉及AUV布放回收
，尤其是一种AUV水下回收系统。
技术介绍
随着海洋能源的利用和开发，水下航行器(UnderwaterAutonomousVehicle，简称AUV)越来越多地被应用在海洋的探测、开发以及保障国家安全等方面。AUV的使用离不开布放和回收的过程。AUV通常要自带能源在在水下工作，工作时间、续航能力以及航行距离等都有所限制，需要回收以补充能力、读取信息和维修维护等等。由于AUV的水上回收会受到海浪风浪的影响，而水下回收则又存在对接问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种AUV水下回收系统，该回收系统可以对回收的AUV进行稳定地夹持固定，保证回收过程安全可靠地进行。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种AUV水下回收系统，包括对接框和夹持机构，其特征在于：对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成圆筒状回收架，所述入口端包括口径大于前圈架的导引圈，导引圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AUV水下回收系统，包括对接框和夹持机构，其特征在于：对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成圆筒状回收架，所述入口端包括口径大于前圈架的导引圈，导引圈固定于若干支撑杆上，支撑杆的端部与前圈架固定连接，所述中圈架上安装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板，支撑板中部安装有定位座，定位座具有外扩型凹腔，所述夹持机构包括至少2个具有弧形凹腔的定位板，2个定位板的弧形凹腔相对设置，定位板外侧固接有连接臂，所述连接板上开设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中还装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接...

【技术特征摘要】
1.一种AUV水下回收系统，包括对接框和夹持机构，其特征在于：对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成圆筒状回收架，所述入口端包括口径大于前圈架的导引圈，导引圈固定于若干支撑杆上，支撑杆的端部与前圈架固定连接，所述中圈架上安装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板，支撑板中部安装有定位座，定位座具有外扩型凹腔，所述夹持机构包括至少2个具有弧形凹腔的定位板，2个定位板的弧形凹腔相对设置，定位板外侧固接有连接臂，所述连接板上开设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中还装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板靠近尾圈架的一侧安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸。


2.根据权利要求1所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述定位板外侧固接有两个连接臂，两个连接臂呈锐角结构分布，两个连接臂的自由端穿过各自对应的连接板，且两个连接臂的自由端与各自对应的限位卡槽形成沿连接臂轴向或长度方向的限位滑移配合。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋海琛，杨鲲，田春和，安永宁，雷鹏，秦金涛，王崇明，伊冬云，宋维敏，王方正，李晶，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，天津水运工程勘察设计院，
类型：新型
国别省市：天津;12