本实用新型专利技术是一种具有升降功能的侧扫声纳支架，包括固定装置、拖鱼收放装置和升降装置，固定装置包括安装平台和安装在安装平台底面一侧的竖直的固定筒，固定筒下端转动连有竖直的固定柱，固定柱下端连有槽钢，槽钢固定在船舷上，拖鱼收放装置和升降装置均与安装平台连接。本实用新型专利技术收放横杆和收放竖杆的设置，可以增大侧扫声纳与船体之间的距离，收放竖杆对侧扫声纳起导向和固定作用，解决了因侧扫声纳大幅度晃动导致侧扫声纳损坏的问题。此外，通过一号卷扬机和二号卷扬机相互配合收回和投放侧扫声纳，用机械代替了人工，提高了工作效率；侧扫声纳可以旋转到船内侧进行安装和拆卸，从而保证工作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能的侧扫声纳支架
本技术涉及侧扫声纳安装
，尤其涉及一种具有升降功能的侧扫声纳支架。
技术介绍
侧扫声纳，是水下搜索、水下考察等一项重要的有力的工具，通过向水底发射声纳，声波被水下物体反射后的信号被拖鱼接收形成声纳来发现水下物体。侧扫声纳一般采用支架固定在船舷上，并通过钢丝绳进行收放，该钢丝绳与侧扫声纳的连接属于软连接，导致侧扫声纳在投放和收回时容易产生大幅度晃动，并且侧扫声纳容易与船体发生碰撞，进而损坏侧扫声纳。此外，工作人员手动收回侧扫声纳费时费力，且需要靠近船外侧将侧扫声纳收回，十分危险。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有升降功能的侧扫声纳支架。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，包括固定装置1、拖鱼收放装置2和升降装置3，固定装置1包括安装平台11和安装在安装平台11底面一侧的竖直的固定筒12，固定筒12下端转动连有竖直的固定柱13，固定柱13下端连有槽钢14，槽钢14固定在船舷上，拖鱼收放装置2和升降装置3均与安装平台11连接，拖鱼收放装置2用于下放或者收起侧扫声呐拖鱼，升降装置3用于控制拖鱼收放装置2的升降。拖鱼收放装置2包括水平放置的一号卷扬机21、收放横杆22和收放竖杆23，一号卷扬机21固定在安装平台11顶面中部，收放横杆22与安装平台11靠近固定筒12的一侧铰接；收放横杆22另一端与收放竖杆23垂直连接，收放横杆22和收放竖杆23连接处安装有一号定滑轮26，且收放竖杆23上设有若干一号定位环24；一号卷扬机21的卷筒上缠绕有一号钢丝绳25，一号钢丝绳25的另一端绕过一号定滑轮26，且穿过一号定位环24与侧扫声纳6连接，一号定位环24用于对一号钢丝绳25进行限位，使侧扫声纳6沿收放竖杆23方向进行收放。收放横杆22上设有若干二号定位环27，一号钢丝绳25从二号定位环27内穿过，二号定位环27用于对一号钢丝绳25进行限位，使一号钢丝绳25沿收放横杆22方向绕过一号定滑轮26。升降装置3包括水平放置的二号卷扬机31和竖直的升降支撑杆32，二号卷扬机31和升降支撑杆32均固定在安装平台11顶面，且升降支撑杆32位于二号卷扬机31和一号卷扬机21之间，一号卷扬机21位于升降支撑杆32和收放横杆22之间，升降支撑杆32靠近二号卷扬机31一侧的顶部安装有二号定滑轮33；收放横杆22与收放竖杆23连接的一端上部连有吊环34，二号卷扬机31卷筒上缠绕有二号钢丝绳35，二号钢丝绳35的另一端绕过二号定滑轮33固定于吊环34。安装平台11和固定筒12之间连有倾斜的一号加固杆15，收放横杆22与收放竖杆23之间连有倾斜的二号加固杆28。收放横杆22与收放竖杆23之间连有三角形的固定块4，固定块4上设有一对固定孔7，外部的两个一号固定钢丝绳通过固定孔7与固定块4连接，且一号固定钢丝绳的另一端固定在船舷上，两个一号固定钢丝绳和船舷连接成等腰三角形。在收放横杆22与收放竖杆23连接的一端，或者在收放竖杆23与收放横杆22连接的一端，沿与船舷平行方向设有两个一号固定环8，两个一号固定环8与外部的两个二号固定钢丝绳连接，且两个二号固定钢丝绳的另一端与船舷呈等腰三角形的方式分别固定在船舷上，两个二号固定钢丝绳用于在侧扫声呐6作业过程中固定拖鱼收放装置2。收放竖杆23下端在与船舷平行方向上设有两个二号固定环5，两个二号固定环5与外部的两个三号固定钢丝绳连接，且三号固定钢丝绳的另一端固定在船舷上，两个三号固定钢丝绳和船舷连接成等腰三角形，两个三号固定钢丝绳用于在侧扫声呐6作业过程中固定拖鱼收放装置2。收放竖杆23下端连有导向环9，导向环9的外侧壁上设有导向凹槽。固定筒12和固定柱13上均设有横向的销孔，销孔内安装有定位销，槽钢14的槽口向下，槽钢14卡在船舷上，并通过螺杆螺母固定在船舷上。本技术的有益效果是：本技术解决了因侧扫声纳大幅度晃动导致侧扫声纳拖鱼易损坏及图像变形失真的问题。此外，通过拖鱼收放装置和升降装置相互配合收回和投放侧扫声纳，用机械代替了人工，提高了工作效率；侧扫声纳可以旋转到船内侧进行安装和拆卸，从而保证工作人员的安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图3为收放竖杆的结构示意图；图中：1-固定装置；11-安装平台；12-固定筒；13-固定柱；14-槽钢；15-一号加固杆；2-拖鱼收放装置；21-一号卷扬机；22-收放横杆；23-收放竖杆；24-一号定位环；25-一号钢丝绳；26-一号定滑轮；27-二号定位环；28-二号加固杆；3-升降装置；31-二号卷扬机；32-升降支撑杆；33-二号定滑轮；34-吊环；35-二号钢丝绳；4-固定块；5-二号固定环；6-侧扫声纳；7-固定孔；8-一号固定环；9-导向环；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：一种具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，包括固定装置1、拖鱼收放装置2和升降装置3，固定装置1包括安装平台11和安装在安装平台11底面一侧的竖直的固定筒12，固定筒12下端转动连有竖直的固定柱13，固定柱13下端连有槽钢14，槽钢14固定在船舷上，固定筒12和固定柱13上均设有横向的销孔，销孔内安装有定位销，工作时，通过限位销进行限位固定，槽钢14的槽口向下，槽钢14卡在船舷上，并通过螺杆螺母固定在船舷上。拖鱼收放装置2和升降装置3均与安装平台11连接，拖鱼收放装置2用于下放或者收起侧扫声呐拖鱼，升降装置3用于控制拖鱼收放装置2的升降。拖鱼收放装置2包括水平放置的一号卷扬机21、收放横杆22和收放竖杆23，一号卷扬机21固定在安装平台11顶面中部，收放横杆22与安装平台11靠近固定筒12的一侧铰接；收放横杆22另一端与收放竖杆23垂直连接，收放横杆22和收放竖杆23连接处安装有一号定滑轮26，且收放竖杆23上设有若干一号定位环24；一号卷扬机21的卷筒上缠绕有一号钢丝绳25，一号钢丝绳25的另一端绕过一号定滑轮26，且穿过一号定位环24与侧扫声纳6连接，一号定位环24用于对一号钢丝绳25进行限位，使侧扫声纳6沿收放竖杆23方向进行收放。收放横杆22上设有若干二号定位环27，一号钢丝绳25从二号定位环27内穿过，二号定位环27用于对一号钢丝绳25进行限位，使一号钢丝绳25沿收放横杆22方向绕过一号定滑轮26。升降装置3包括水平放置的二号卷扬机31和竖直的升降支撑杆32，二号卷扬机31和升降支撑杆32均固定在安装平台11顶面，且升降支撑杆32位于二号卷扬机31和一号卷扬机21之间，一号卷扬机21位于升降支撑杆32和收放横杆22之间，升降支撑杆32靠近二号卷扬机31一侧的顶部安装有二号定滑轮33；收放横杆22与收放竖杆23连接的一端上部连有吊环34，二号卷扬机31卷筒上缠绕有二号钢丝绳3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，包括固定装置(1)、拖鱼收放装置(2)和升降装置(3)，固定装置(1)包括安装平台(11)和安装在安装平台(11)底面一侧的竖直的固定筒(12)，固定筒(12)下端转动连有竖直的固定柱(13)，固定柱(13)下端连有槽钢(14)，槽钢(14)固定在船舷上，拖鱼收放装置(2)和升降装置(3)均与安装平台(11)连接，拖鱼收放装置(2)用于下放或者收起侧扫声呐拖鱼，升降装置(3)用于控制拖鱼收放装置(2)的升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，包括固定装置(1)、拖鱼收放装置(2)和升降装置(3)，固定装置(1)包括安装平台(11)和安装在安装平台(11)底面一侧的竖直的固定筒(12)，固定筒(12)下端转动连有竖直的固定柱(13)，固定柱(13)下端连有槽钢(14)，槽钢(14)固定在船舷上，拖鱼收放装置(2)和升降装置(3)均与安装平台(11)连接，拖鱼收放装置(2)用于下放或者收起侧扫声呐拖鱼，升降装置(3)用于控制拖鱼收放装置(2)的升降。
2.根据权利要求1所述的具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，拖鱼收放装置(2)包括水平放置的一号卷扬机(21)、收放横杆(22)和收放竖杆(23)，一号卷扬机(21)固定在安装平台(11)顶面中部，收放横杆(22)与安装平台(11)靠近固定筒(12)的一侧铰接；收放横杆(22)另一端与收放竖杆(23)垂直连接，收放横杆(22)和收放竖杆(23)连接处安装有一号定滑轮(26)，且收放竖杆(23)上设有若干一号定位环(24)；一号卷扬机(21)的卷筒上缠绕有一号钢丝绳(25)，一号钢丝绳(25)的另一端绕过一号定滑轮(26)，且穿过一号定位环(24)与侧扫声纳(6)连接，一号定位环(24)用于对一号钢丝绳(25)进行限位，使侧扫声纳(6)沿收放竖杆(23)方向进行收放。
3.根据权利要求2所述的具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，收放横杆(22)上设有若干二号定位环(27)，一号钢丝绳(25)从二号定位环(27)内穿过，二号定位环(27)用于对一号钢丝绳(25)进行限位，使一号钢丝绳(25)沿收放横杆(22)方向绕过一号定滑轮(26)。
4.根据权利要求2所述的具有升降功能的侧扫声纳支架，其特征在于，升降装置(3)包括水平放置的二号卷扬机(31)和竖直的升降支撑杆(32)，二号卷扬机(31)和升降支撑杆(32)均固定在安装平台(11)顶面，且升降支撑杆(32)位于二号卷扬机(31)和一号卷扬机(21)之间，一号卷扬机(21)位于升降支撑杆(32)和收放横杆(22)之间，升降支撑杆(32)靠近二号卷扬机(31)一侧的顶部安装有二号定滑轮(33)；收放横杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓金，王墉成，齐晓迪，
申请(专利权)人：交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心，
类型：新型
国别省市：天津;12
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