一种搭载声呐设备的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搭载声呐设备的装置，涉及声呐装置技术领域。包括底板、上身机构、驱动机构、声呐装置和浮力设备，所述上身机构固定连接于底板的上表面，所述驱动机构固定连接于上身机构的右侧，所述声呐装置固定连接于底板的下端中部，所述底板的下端边缘部对称螺纹连接有四个浮力装置。通过设置角度电机、驱动电机和无线遥控器，角度电机和驱动电机对装置提供前进动力和转向动力，并且通过无线遥控器进行控制，增加了移动效率和速度，增加了声呐装置的检测速度，减小了检测的误差，而且防护罩也减小了角度电机和伺服电机的噪音，减小对鱼群的影响。

A device for carrying sonar equipment

【技术实现步骤摘要】
一种搭载声呐设备的装置
本技术涉及声呐装置
，具体为一种搭载声呐设备的装置。
技术介绍
声呐是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法作为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等，目前在湖泊的鱼群数量探测中，也用到了声呐技术，一般是将声呐装置装载在小船上，然后人工驾驶船只进行探测，但是此种装载设备存在着以下不足：1、现有技术中，虽然人工驾驶船只可以减少噪音，减小了对鱼群的影响，但是人工驾驶船只效率低下，检测一整个湖泊的话费时费力，而且人工驾驶船只速度慢，导致最终的检测数据误差大；2、现有技术中，如果出现大风或者湖面浪比较大的情况下，装载声呐装置的船只很可能会侧翻或者积水，造成设备损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种搭载声呐设备的装置，具备效率高并且环境适应性强不易损坏等优点，解决了目前的声呐装置搭载装置效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述效率高并且环境适应性强不易损坏的目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载声呐设备的装置，包括底板、上身机构、驱动机构、声呐装置和浮力设备，所述上身机构固定连接于底板的上表面，所述驱动机构固定连接于上身机构的右侧，所述声呐装置固定连接于底板的下端中部，所述底板的下端边缘部对称螺纹连接有四个浮力装置；所述上身机构包括外壳，所述外壳的内侧中部固定连接有隔板，所述隔板的左侧固定连接有控制主板，所述外壳的内部左侧固定连接有蓄电池，且蓄电池与控制主板电性连接，所述外壳的内部右侧通过支柱固定连接有光伏板，所述光伏板通过光伏转换器与蓄电池电性连接；所述驱动机构包括防护罩，所述防护罩的内部上端固定连接有角度电机，且角度电机与控制主板电性连接，所述角度电机的输出轴端部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有伺服电机，且伺服电机与控制主板电性连接，所述伺服电机的输出轴端部穿过固定板和防护罩固定连接有驱动叶片；所述声呐装置包括顶板，所述顶板的底部通过固定螺钉固定连接有承接板，所述承接板的底部固定连接有声呐本体，且声呐本体与控制主板电性连接；所述浮力装置包括气囊，所述气囊的囊体侧部固定安装有充气口，所述气囊的顶部固定连接有连接板，所述连接板的上端中部固定连接有螺纹连接柱；所述控制主板的信号端口通过无线收发器与无线遥控器通过无线电信号连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳与防护罩的连接部开设有用于为角度电机和伺服电机导线穿线的线孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的内侧顶部螺纹连接有密封盖，所述密封盖的顶部固定连接有把手。作为本技术的一种优选技术方案，所述蓄电池的顶部开设有充电接口，且充电接口协议为USB协议。作为本技术的一种优选技术方案，所述防护罩的内表面固定连接有海绵层。作为本技术的一种优选技术方案，所述无线遥控器上固定安装有显示屏。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种搭载声呐设备的装置，具备以下有益效果：1、该搭载声呐设备的装置，通过设置角度电机、驱动电机和无线遥控器，角度电机和驱动电机对装置提供前进动力和转向动力，并且通过无线遥控器进行控制，增加了移动效率和速度，增加了声呐装置的检测速度，减小了检测的误差，而且防护罩也减小了角度电机和伺服电机的噪音，减小对鱼群的影响。2、该搭载声呐设备的装置，通过设置浮力装置，浮力装置上的气囊对底板的底部加大浮力，减小在大风或者湖面浪比较大的环境下侧翻的可能性，增加了装置的安全性，并且螺纹连接柱的设计使得浮力装置拆装方便，水面平静时也可将其拆下。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路连接模块示意图。图中：1、底板；2、上身机构；201、外壳；202、隔板；203、控制主板；204、蓄电池；205、充电接口；206、支柱；207、光伏板；208、密封盖；209、把手；3、驱动机构；301、防护罩；302、角度电机；303、固定板；304、伺服电机；305、驱动叶片；4、声呐装置；401、顶板；402、固定螺钉；403、承接板；404、声呐本体；5、浮力装置；501、气囊；502、充气口；503、连接板；504、螺纹连接柱；6、线孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种搭载声呐设备的装置，包括底板1、上身机构2、驱动机构3、声呐装置4和浮力设备，所述上身机构2固定连接于底板1的上表面，所述驱动机构3固定连接于上身机构2的右侧，所述声呐装置4固定连接于底板1的下端中部，所述底板1的下端边缘部对称螺纹连接有四个浮力装置5；所述上身机构2包括外壳201，所述外壳201的内侧中部固定连接有隔板202，所述隔板202的左侧固定连接有控制主板203，所述外壳201的内部左侧固定连接有蓄电池204，且蓄电池204与控制主板203电性连接，所述蓄电池204的顶部开设有充电接口205，且充电接口205协议为USB协议，所述外壳201的内部右侧通过支柱206固定连接有光伏板207，所述光伏板207通过光伏转换器与蓄电池204电性连接；所述驱动机构3包括防护罩301，所述防护罩301的内部上端固定连接有角度电机302，且角度电机302与控制主板203电性连接，所述角度电机302的输出轴端部固定连接有固定板303，所述固定板303的左侧固定连接有伺服电机304，且伺服电机304与控制主板203电性连接，所述伺服电机304的输出轴端部穿过固定板303和防护罩301固定连接有驱动叶片305；所述声呐装置4包括顶板401，所述顶板401的底部通过固定螺钉402固定连接有承接板403，所述承接板403的底部固定连接有声呐本体404，且声呐本体404与控制主板203电性连接；所述浮力装置5包括气囊501，所述气囊501的囊体侧部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载声呐设备的装置，包括底板(1)、上身机构(2)、驱动机构(3)、声呐装置(4)和浮力设备，其特征在于：所述上身机构(2)固定连接于底板(1)的上表面，所述驱动机构(3)固定连接于上身机构(2)的右侧，所述声呐装置(4)固定连接于底板(1)的下端中部，所述底板(1)的下端边缘部对称螺纹连接有四个浮力装置(5)；/n所述上身机构(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)的内侧中部固定连接有隔板(202)，所述隔板(202)的左侧固定连接有控制主板(203)，所述外壳(201)的内部左侧固定连接有蓄电池(204)，且蓄电池(204)与控制主板(203)电性连接，所述外壳(201)的内部右侧通过支柱(206)固定连接有光伏板(207)，所述光伏板(207)通过光伏转换器与蓄电池(204)电性连接；/n所述驱动机构(3)包括防护罩(301)，所述防护罩(301)的内部上端固定连接有角度电机(302)，且角度电机(302)与控制主板(203)电性连接，所述角度电机(302)的输出轴端部固定连接有固定板(303)，所述固定板(303)的左侧固定连接有伺服电机(304)，且伺服电机(304)与控制主板(203)电性连接，所述伺服电机(304)的输出轴端部穿过固定板(303)和防护罩(301)固定连接有驱动叶片(305)；/n所述声呐装置(4)包括顶板(401)，所述顶板(401)的底部通过固定螺钉(402)固定连接有承接板(403)，所述承接板(403)的底部固定连接有声呐本体(404)，且声呐本体(404)与控制主板(203)电性连接；/n所述浮力装置(5)包括气囊(501)，所述气囊(501)的囊体侧部固定安装有充气口(502)，所述气囊(501)的顶部固定连接有连接板(503)，所述连接板(503)的上端中部固定连接有螺纹连接柱(504)；/n所述控制主板(203)的信号端口通过无线收发器与无线遥控器通过无线电信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搭载声呐设备的装置，包括底板(1)、上身机构(2)、驱动机构(3)、声呐装置(4)和浮力设备，其特征在于：所述上身机构(2)固定连接于底板(1)的上表面，所述驱动机构(3)固定连接于上身机构(2)的右侧，所述声呐装置(4)固定连接于底板(1)的下端中部，所述底板(1)的下端边缘部对称螺纹连接有四个浮力装置(5)；
所述上身机构(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)的内侧中部固定连接有隔板(202)，所述隔板(202)的左侧固定连接有控制主板(203)，所述外壳(201)的内部左侧固定连接有蓄电池(204)，且蓄电池(204)与控制主板(203)电性连接，所述外壳(201)的内部右侧通过支柱(206)固定连接有光伏板(207)，所述光伏板(207)通过光伏转换器与蓄电池(204)电性连接；
所述驱动机构(3)包括防护罩(301)，所述防护罩(301)的内部上端固定连接有角度电机(302)，且角度电机(302)与控制主板(203)电性连接，所述角度电机(302)的输出轴端部固定连接有固定板(303)，所述固定板(303)的左侧固定连接有伺服电机(304)，且伺服电机(304)与控制主板(203)电性连接，所述伺服电机(304)的输出轴端部穿过固定板(303)和防护罩(301)固定连接有驱动叶片(305)；
所述声呐装置(4)包括顶板(401)，所述顶板(401)的底部通过固定螺钉(402)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延猛，刘延平，谭正军，
申请(专利权)人：中联智科高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11