【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人潜航器
本技术涉及潜航器
，特别涉及一种模块化无人潜航器。
技术介绍
我国水资源总量水资源情况相对紧张，我国不仅拥有世界上最大的水坝，而且水库数量也是排名第一，仅仅围绕国内水资源环境监测、水库堤坝安全巡检等应用，潜水技术服务的市场都是非常巨大的，还有规模相当可观的旅游、水下摄影、水下勘探、搜救和科研等应用都非常需要无人潜航器的帮助；但目前无人潜航的普及程度远不能达到市场需求，现有潜航器出于成本考虑，专业应用潜航造价昂贵，民用潜航器功能单调且性能不足，导致它们适用性差、功能单一、扩展性不足，从而制约了无人潜航器的普及应用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种模块化无人潜航器，该潜航器扩展了灵活性，提高性能和降低了成本。本技术解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种模块化无人潜航器，包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及...
【技术保护点】
1.一种模块化无人潜航器，其特征在于：包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化无人潜航器，其特征在于：包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人潜航器，其特征在于：所述搭扣机械结构的一端通过固定销插入功能舱的外壳，所述搭扣机械结构另一端的弹簧固定销主体安装在动力核心舱的外壳上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾嘉，王史科，曾钒，但唐仁，
申请(专利权)人：深圳市极域创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。