一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构，由柔性滚动轮、滚轮凹槽、锚系套筒、塑性卡扣盖板、控制电机和航行体组成。其中，锚系套筒为圆柱筒形结构，锚系套筒一端部封闭，另一端部与塑性卡扣盖板配合，并通过塑性卡口与锚系航行体连接。锚系套筒周向均布有多个滚轮凹槽，且与套筒内壁加强筋板焊接；控制电机和若干柔性滚动轮镶嵌在滚轮凹槽内。当航行体收到指令后，柔性滚动轮在控制电机驱动下转动；航行体在柔性滚动轮的驱动下沿轴向向外移动；航行体触及塑性卡扣盖板脱落；实现航行体出离锚系套筒后进入自主式航行。滚轮式释放机构结构简单，通过柔性滚轮释放方式提高航行体释放后自主航行的稳定性及可操控性。

A roller release mechanism for underwater anchor system

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构
本文涉及水下锚系航行体释放领域，具体为一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中自主水下航行器越来越为人们所倚重。为更好的进行海洋开发研究，针对某一海域开展长时间定点监测或探测任务，实现诸如海洋水情勘测、海洋水质监测、海底土壤结构研究、水下建筑物与深海管道检测诸多具体功能，逐渐成为各国科研的研究重心并为之投入了大量精力。传统的自主水下航行器均存在自身缺陷，无法很好地完成此类任务要求。为解决这一现实问题，一种具有着陆驻留于海底这一特定功能的水下锚系航行体被研制出来，该类航行体可利用锚块及缆绳在水下一定深度锚泊驻留从而完成相应任务。锚系航行体一方面可通过驻留锚系实现对海洋环境的长时间监测，另一方面可驻留在海底等待二次启动发射。锚系航行体的二次启动发射成为锚系航行体研究过程中一项重要内容。长期驻留在海底的锚系航行体在收到特定信号或指令后，锚系释放且航行体开始自主航行。其涉及到锚系航行体释放技术；在锚系航行体释放过程中，会涉及到流体力学、多体动力学多个学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构，包括柔性滚动轮、滚轮凹槽、锚系套筒、塑性卡扣盖板、控制电机和航行体，其特征在于:所述锚系套筒为圆柱筒形结构，锚系套筒一端部封闭，另一端部与塑性卡扣盖板配合，并通过塑性卡口与锚系航行体连接；锚系套筒内周向均布有多个轴向滚轮凹槽，滚轮凹槽与套筒内壁加强筋板焊接，控制电机和若干柔性滚动轮镶嵌在滚轮凹槽内；/n当航行体收到指令后，用于航行体的滚轮式释放机构进入释放状态，柔性滚动轮在控制电机驱动下转动，航行体在柔性滚动轮与航行体之间的摩擦力的驱动下延轴向向外移动；航行体触及塑性卡扣盖板，塑性卡扣盖板脱落，实现航行体出离锚系套筒后进入自主式航行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下锚系航行体的滚轮式释放机构，包括柔性滚动轮、滚轮凹槽、锚系套筒、塑性卡扣盖板、控制电机和航行体，其特征在于:所述锚系套筒为圆柱筒形结构，锚系套筒一端部封闭，另一端部与塑性卡扣盖板配合，并通过塑性卡口与锚系航行体连接；锚系套筒内周向均布有多个轴向滚轮凹槽，滚轮凹槽与套筒内壁加强筋板焊接，控制电机和若干柔性滚动轮镶嵌在滚轮凹槽内；
当航行体收到指令后，用于航行体的滚轮式释放机构进入释放状态，柔性滚动轮在控制电机驱动下转动，航行体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓旭，宋保维，潘光，王鹏，高剑，张立川，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61