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本实用新型公开了一种搭载声呐设备的装置，涉及声呐装置技术领域。包括底板、上身机构、驱动机构、声呐装置和浮力设备，所述上身机构固定连接于底板的上表面，所述驱动机构固定连接于上身机构的右侧，所述声呐装置固定连接于底板的下端中部，所述底板的下端边...
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