一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右和翻车鱼壳左组成，所述翻车鱼壳右的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二，所述翻车鱼壳左通过螺丝与螺丝连接柱二固定连接，所述鱼鳍包括背鳍、臀鳍和尾鳍，所述背鳍安装在翻车鱼壳右的一侧上部，所述臀鳍安装在翻车鱼壳右的一侧下部，所述尾鳍安装在翻车鱼壳右的一侧；本实用新型专利技术结构合理有效，可以模仿翻车鱼的游动，仿生鱼可以自主进行左转、右转和直行动作，从而使仿生鱼避开障碍物，延长仿生鱼的使用寿命，仿生鱼可以自主进行上浮和下沉动作，使仿生鱼实现一定水深范围内的自主巡航。

【技术实现步骤摘要】
一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼
本技术属于仿生鱼
，具体涉及一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼。
技术介绍
仿生机器鱼是属于仿生机器人学的范畴，具有推进效率高、机动性能好和噪音低、隐蔽性能高等特点。目前仿生鱼的用途主要有娱乐观赏用、作水下探测的搭载平台用以及科学实验用。翻车鱼在我国大陆沿海相当珍稀，捕获个体主要用于科学研究或标本观赏。翻车鱼体形相当奇特，重心偏高，身躯看似随时具有翻转之势，游动时仅依赖强大的背鳍与臀鳍相互协调摆动，虽游速缓慢，但泳姿优美，故极具观赏价值。翻车鱼系特大型鱼类，成鱼平均体重达1000公斤左右，养殖困难，所以仿生翻车鱼具有极大的观赏市场，目前市场上没有仿生翻车鱼。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右和翻车鱼壳左组成，所述翻车鱼壳右的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二，所述翻车鱼壳左通过螺丝与螺丝连接柱二固定连接，所述鱼鳍包括背鳍、臀鳍和尾鳍，所述背鳍安装在翻车鱼壳右的一侧上部，所述臀鳍安装在翻车鱼壳右的一侧下部，所述尾鳍安装在翻车鱼壳右的一侧，所述翻车鱼壳右的内部通过螺丝固定安装有背鳍舵机、臀鳍舵机和尾鳍舵机，所述背鳍舵机、臀鳍舵机和尾鳍舵机与背鳍、臀鳍和尾鳍一一对应，所述翻车鱼壳右的内侧一侧中间位置通过两个螺丝连接柱一固定有接线盒，所述翻车鱼壳右的内侧另一侧上部通过两个螺丝连接柱一固定有一个小密封舱，所述翻车鱼壳右的内侧另一侧下部通过两个螺丝连接柱一固定有一个大密封舱。优选的，所述翻车鱼壳右的上部一侧设置有开孔，开孔中安装有防水开关。优选的，所述翻车鱼壳右的鱼眼处设置有一个开孔，所述翻车鱼壳左的鱼眼处设置有一个开孔，两个开孔之前安装有避障支架，避障支架上固定有避障右和避障左，避障右和避障左分别安装在翻车鱼壳右、翻车鱼壳左上；所述鱼体的鱼嘴处设置有开孔，且该开孔处安装有深度计支架，深度计支架上安装有深度计。优选的，所述背鳍由软体、鳍支架和鳍碳片组成，鳍支架通过胶水固定在鳍碳片的一侧，软体覆盖固定在鳍支架和鳍碳片的表面上，所述臀鳍与背鳍结构相同，所述尾鳍由软体、软体支架、鳍支架和尾鳍碳片组成，软体支架通过胶水固定在尾鳍碳片上，其余组成部分与背鳍相同。优选的，所述接线盒的上下各设置有一个防水接头，所述接线盒的内部设置有充电接口和USB接口，所述小密封舱的两端各设置有一个密封舱盖一，且两个密封舱盖一上各设置有三个防水接头，所述小密封舱的内部设置有单片机，所述大密封舱的两端各安装有一个密封舱盖二，一侧的密封舱盖二上设置有三个防水接头，所述大密封舱的内部安装有丝杆滑台，且丝杆滑台的下部安装有配重块，配重块下方设置有电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构合理有效，可以模仿翻车鱼的游动，仿生鱼可以自主进行左转、右转和直行动作，从而使仿生鱼避开障碍物，延长仿生鱼的使用寿命，仿生鱼可以自主进行上浮和下沉动作，使仿生鱼实现一定水深范围内的自主巡航。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的内部侧面结构示意图；图3为本技术的整体表面正面结构示意图；图4为本技术的整体表面侧面结构示意图；图5为本技术的整体结构示意图；图6为本技术的背鳍、臀鳍和尾鳍结构示意图；图中：1、大密封舱；2、密封舱盖一；3、防水接头；4、螺丝连接柱一；5、螺丝连接柱二；8、臀鳍舵机；9、臀鳍；10、翻车鱼壳右；11、小密封舱；12、背鳍；13、背鳍舵机；14、尾鳍舵机；15、软体支架；16、鳍支架；18、尾鳍；20、接线盒；21、深度计；22、深度计支架；23、防水开关；24、避障左；25、避障支架；26、避障右；27、翻车鱼壳左；28、鳍碳片；29、尾鳍碳片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-图6，本技术提供一种技术方案：一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，鱼体的外壳由翻车鱼壳右10和翻车鱼壳左27组成，翻车鱼壳右10的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二5，翻车鱼壳左27通过螺丝与螺丝连接柱二5固定连接，鱼鳍包括背鳍12、臀鳍9和尾鳍18，背鳍12安装在翻车鱼壳右10的一侧上部，臀鳍9安装在翻车鱼壳右10的一侧下部，尾鳍18安装在翻车鱼壳右10的一侧，翻车鱼壳右10的内部通过螺丝固定安装有背鳍舵机13、臀鳍舵机8和尾鳍舵机14，背鳍舵机13、臀鳍舵机8和尾鳍舵机14与背鳍12、臀鳍9和尾鳍18一一对应，翻车鱼壳右10的内侧一侧中间位置通过两个螺丝连接柱一4固定有接线盒20，翻车鱼壳右10的内侧另一侧上部通过两个螺丝连接柱一4固定有一个小密封舱11，翻车鱼壳右10的内侧另一侧下部通过两个螺丝连接柱一4固定有一个大密封舱1。本实施例中，优选的，翻车鱼壳右10的上部一侧设置有开孔，开孔中安装有防水开关23。本实施例中，优选的，翻车鱼壳右10的鱼眼处设置有一个开孔，翻车鱼壳左27的鱼眼处设置有一个开孔，两个开孔之前安装有避障支架25，避障支架25上固定有避障右26和避障左24，避障右26和避障左24分别安装在翻车鱼壳右10、翻车鱼壳左27上；鱼体的鱼嘴处设置有开孔，且该开孔处安装有深度计支架22，深度计支架22上安装有深度计21。本实施例中，优选的，背鳍12由软体、鳍支架16和鳍碳片28组成，鳍支架16通过胶水固定在鳍碳片28的一侧，软体覆盖固定在鳍支架16和鳍碳片28的表面上，臀鳍9与背鳍12结构相同，尾鳍18由软体、软体支架15、鳍支架16和尾鳍碳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，其特征在于：所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右(10)和翻车鱼壳左(27)组成，所述翻车鱼壳右(10)的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二(5)，所述翻车鱼壳左(27)通过螺丝与螺丝连接柱二(5)固定连接，所述鱼鳍包括背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)，所述背鳍(12)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧上部，所述臀鳍(9)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧下部，所述尾鳍(18)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧，所述翻车鱼壳右(10)的内部通过螺丝固定安装有背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)，所述背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)与背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)一一对应，所述翻车鱼壳右(10)的内侧一侧中间位置通过两个螺丝连接柱一(4)固定有接线盒(20)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧上部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个小密封舱(11)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧下部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个大密封舱(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，其特征在于：所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右(10)和翻车鱼壳左(27)组成，所述翻车鱼壳右(10)的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二(5)，所述翻车鱼壳左(27)通过螺丝与螺丝连接柱二(5)固定连接，所述鱼鳍包括背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)，所述背鳍(12)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧上部，所述臀鳍(9)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧下部，所述尾鳍(18)安装在翻车鱼壳右(10)的一侧，所述翻车鱼壳右(10)的内部通过螺丝固定安装有背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)，所述背鳍舵机(13)、臀鳍舵机(8)和尾鳍舵机(14)与背鳍(12)、臀鳍(9)和尾鳍(18)一一对应，所述翻车鱼壳右(10)的内侧一侧中间位置通过两个螺丝连接柱一(4)固定有接线盒(20)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧上部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个小密封舱(11)，所述翻车鱼壳右(10)的内侧另一侧下部通过两个螺丝连接柱一(4)固定有一个大密封舱(1)。


2.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述翻车鱼壳右(10)的上部一侧设置有开孔，开孔中安装有防水开关(23)。


3.根据权利要求1所述的一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，其特征在于：所述翻车鱼壳右(10)的鱼眼处设置有一个开孔，所述翻车鱼壳左(27)的鱼眼处设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟琦，
申请(专利权)人：苏州澳浔教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32