一种自行走深海探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆，前后侧所述电动伸缩杆的上端头之间固定连接有联动环，所述联动环外圈活动连接有活动杆，所述机器人主体上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的末端头处均竖直固定连接有小型液压杆。本实用新型专利技术机器人主体依靠驱动轮在海底进行移动，当遇到凶猛的海洋生物袭击需要自我保护时，则远程控制电动伸缩杆收缩，这样联动环便向下平移，从而使得所有的活动杆均向外侧撑开，同时活动杆也推动对应连接的多节伸缩杆伸长，这样活动杆和多节伸缩杆的组合体便将机器人主体上侧罩住，进行一定程度的地防护。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走深海探测机器人
本技术涉及深海探测机器人
，具体为一种自行走深海探测机器人。
技术介绍
人类在地球上从出现到现在，人类不断探索者地球的各个角落，发掘着地球的每一面，而地球绝大部分都是海洋，所以对于海洋的探索，人类也在不断进行着，一般为了保证探索的安全性，会先派遣机器人深入海底；一般海洋机器人存在的不足之处在于：一般机器人在深海探索时都会依靠设定的驱动装置进行移动，但是深海存在着一些大型凶猛的海洋生物，一旦对机器人进行攻击，机器人便很容易发生损坏，而一般这样的机器人成本比较高，损坏后，很难再回收上来，基本等于废弃了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自行走深海探测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端左右两侧均配设有驱动轮，所述机器人主体的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆，前后侧所述电动伸缩杆的上端头之间固定连接有联动环，所述联动环外圈活动连接有活动杆，所述机器人主体上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端左右两侧均配设有驱动轮（5），所述机器人主体（1）的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆（2），前后侧所述电动伸缩杆（2）的上端头之间固定连接有联动环（8），所述联动环（8）外圈活动连接有活动杆（7），所述机器人主体（1）上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆（11），同时所述活动杆（7）的末端头活动连接着对应位置所述多节伸缩杆（11）的末端头，所述多节伸缩杆（11）的末端头处均竖直固定连接有小型液压杆（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行走深海探测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端左右两侧均配设有驱动轮（5），所述机器人主体（1）的前后侧均竖直固定连接有电动伸缩杆（2），前后侧所述电动伸缩杆（2）的上端头之间固定连接有联动环（8），所述联动环（8）外圈活动连接有活动杆（7），所述机器人主体（1）上端侧壁水平固定连接有多节伸缩杆（11），同时所述活动杆（7）的末端头活动连接着对应位置所述多节伸缩杆（11）的末端头，所述多节伸缩杆（11）的末端头处均竖直固定连接有小型液压杆（6）。


2.根据权利要求1所述的一种自行走深海探测机器人，其特征在于：所述小型液压杆（6）的下端头设置有锥形头（10）。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：天津世纪晨实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12