【技术实现步骤摘要】
一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘
本技术涉及采矿设备
，尤其涉及一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘。
技术介绍
陆地矿产的日益减少使人们将目光投向了深海，海底的矿产资源中所蕴含的金属和金属化合物往往是陆地上所急为紧缺的原材料。深海采矿对比于陆地采矿有十分明显的优势。深海矿产的开发自然离不开深海采矿技术，而这一项技术作为高新技术自然离不开高新设备的支持。深海采矿船，深海采矿车，深海潜水研究器，海底集矿机这些高新设备的联合运作才能完整的开采出一颗颗珍贵的深海矿石。而这一切对矿产资源日益贫乏但矿产需求却日益增多的世界而言显得是如此的重要。随着深海采矿的兴起对深海采矿车的研究也得到了不断的发展。深海采矿车是深海采矿技术的整体过程中最重要，最关键的设备之一，其性能好坏很大程度上就决定了整个深海采矿过程的作业质量。目前在海底作业的履带车大多数是采用了双履带结构的设计，虽然大体上可以满足海底崎岖地形的行驶需求，但其行驶过程中车身俯仰剧烈，且难以主动干预调节，在极稀软底质上容易出现滑转沉陷等缺点，难以满足采矿头、集矿...
【技术保护点】
1.一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，包括履带轮(1)、车架(2)、悬挂机构(3)和转向机构(4)，其特征在于：四个所述履带轮(1)通过转向节组件与所述悬挂机构(3)连接，四个所述悬挂机构(3)分别设置于所述车架(2)两侧，所述车架(2)的前后两端分别对称安装有所述转向机构(4)，所述转向机构(4)与所述转向节组件铰接，所述转向机构(4)包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸(48)、转向架(49)，所述双出杆油缸(48)通过所述转向架(49)与所述车架(2)底部连接，所述双出杆油缸(48)两端分别通过连接组件与两侧所述转向节组件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，包括履带轮(1)、车架(2)、悬挂机构(3)和转向机构(4)，其特征在于：四个所述履带轮(1)通过转向节组件与所述悬挂机构(3)连接，四个所述悬挂机构(3)分别设置于所述车架(2)两侧，所述车架(2)的前后两端分别对称安装有所述转向机构(4)，所述转向机构(4)与所述转向节组件铰接，所述转向机构(4)包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸(48)、转向架(49)，所述双出杆油缸(48)通过所述转向架(49)与所述车架(2)底部连接，所述双出杆油缸(48)两端分别通过连接组件与两侧所述转向节组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，其特征在于：所述转向节组件包括转向节(41)和C型连接件(42)，所述连接组件包括连接棒(43)、连接头(44)、转向拉杆(45)、球头连接件(46)、滑动板(47)，所述球头连接件(46)包括球头杆和球头座，所述球头杆与所述球头座活动连接，所述C型连接件(42)两端分别与所述转向节(41)两侧铰接，所述连接棒(43)与所述转向节(41)铰接，所述转向拉杆(45)两端分别与所述连接头(44)和所述球头座螺纹连接，所述连接头(44)与所述连接棒(43)铰接，所述球头杆与所述滑动板(47)固定连接，所述滑动板(47)与所述双出杆油缸(48)的推杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，其特征在于：所述履带轮(1)包括驱动机构、驱动轮(12)、履带架、引导轮、支重轮、履带(11)，所述驱动轮(12)与所述履带架上方突出部连接，所述驱动轮(12)与所述履带内侧的履带齿相啮合，所述驱动轮(12)通过驱动机构与所述转向节(41)连接。
4.根据权利要求3所述的一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，其特征在于：所述驱动机构包括马达(14)、连接滚筒(13)，所述马达(14)与所述转向节(41)固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，吴鸿云，江敏，陈秉正，徐俊杰，李江明，李静伟，尹柏霖，侯井宝，吴友华，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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