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本实用新型公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰...
该专利属于长沙矿山研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙矿山研究院有限责任公司授权不得商用。

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