一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼，其中，伺服驱动装置包括通过电连接的控制主机、微控制器、无线电发射机、人造肌肉、第一伺服电机、第二伺服电机，伺服驱动装置由控制主机控制，控制主机发送信号到BLE链路收发器无线传输到浮动站，浮动站的BLE链路接收信号并将其传输给微控制器，微控制器的数据传输到基站。融合仿生和伺服电机驱动方式的新型水下机器人，能满足人类未来对海洋监测和调查任务多样性的需求；当作业任务需要远距离航行或长时序在位工作时，采用仿生模式，通过变化自身排水体积进而改变浮力，通过调整内部压载质量的位置来改变自身姿态，并通过鱼鳍实现高效滑翔运动，有效节约能量。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼
本专利技术涉及仿生鱼
，尤其涉及的一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类对海洋监测和调查任务多样性的需求也日益增长。当作业任务需要远距离航行或长时序在位工作时，采用仿生模式，在该模式下通过变化自身排水体积进而改变浮力，通过调整内部压载质量的位置来改变自身姿态，并通过鱼鳍实现高效滑翔运动，是非常有必要的。当前深海鱼仿生鱼
中，仿生鱼在海上作业时，经常出现能量不足，转向困难，与主站联络不便的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼，能够满足人类未来对海洋监测和调查任务多样性的需求。当作业任务需要远距离航行或长时序在位工作时，采用仿生模式，在该模式下通过变化自身排水体积进而改变浮力，通过调整内部压载质量的位置来改变自身姿态，并通过鱼鳍实现高效滑翔运动，有效节约能量；当作业任务需要快速机动或精确监测、跟踪时伺服电机推进模式，在该模式下前进动力由螺旋桨提供，并通过调节舵角来改变航向，操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，包括通过电连接的控制主机、微控制器、无线电发射机、人造肌肉、第一伺服电机、第二伺服电机，所述伺服驱动装置由所述控制主机控制，控制主机发送信号到BLE链路收发器无线传输到浮动站，浮动站的BLE链路接收信号并将其传输给所述微控制器，所述微控制器的数据传输到基站。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动装置，其特征在于，包括通过电连接的控制主机、微控制器、无线电发射机、人造肌肉、第一伺服电机、第二伺服电机，所述伺服驱动装置由所述控制主机控制，控制主机发送信号到BLE链路收发器无线传输到浮动站，浮动站的BLE链路接收信号并将其传输给所述微控制器，所述微控制器的数据传输到基站。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述人造肌肉包括生物金属纤维。


3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述微控制器设于仿生鱼头顶部。


4.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述无线电发射机设于仿生鱼头侧部。


5.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述人造肌肉设于仿生鱼鱼鳍上。


6.根据权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述仿生鱼鱼鳍包括胸鳍，背鳍，肛鳍，尾鳍。


7.根据权利要求6所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述第一伺服电机设于所述胸鳍和尾鳍的中间一侧。


8.根据权利要求6所述的伺服驱动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美莹，季春霖，姜定琴，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44