一种单自由度的水下矢量推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及水下推进器领域，更具体地，涉及一种单自由度的水下矢量推进器，包括机壳和传动组件，传动组件包括螺旋桨总成、主动轴、驱动主动轴转动的驱动电机、传动轴、机械密封件和安装座；安装座设置于机壳内，用于承载主动轴；传动轴的一端与主动轴连接，另一端与伸出机壳外与螺旋桨总成连接；机械密封件安装于传动轴上，且靠近螺旋桨总成的一端与机壳的内壁抵接。通过机械密封件实现传动轴穿过机壳处的密封，比起现有的密封胶圈的密封结构具有更好和更稳定的密封性能，推进器能够在更深的水面下工作；主动轴经过传动轴进行传动，能够减少轴的长度，减少轴的重量，提供轴传动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度的水下矢量推进器
本技术涉及水下推进器领域，更具体地，涉及一种单自由度的水下矢量推进器。
技术介绍
水下无人机是进行海洋开发的重要工具，随着对海洋资源开发利用越来越快，水下无人机的快速发展，对无人机的水下作业的密封性提出了更高的要求。水下无人机通过水下的矢量推进器进行运动，推进器包括在水中转动的螺旋桨，而为了使得螺旋桨总成能够朝向不同的方向，推进器的内部伸出主动轴连接螺旋桨总成，并通过推进器内的驱动电机带动主动轴转动以改变螺旋桨总成的朝向。现有的主动轴一般是通过轴承与推进器的外壳连接，并通过端盖和密封圈实现防水密封。但是该种密封方式的密封性能较差，在较深的水面下容易失效。同时主动轴直接连接螺旋桨总成会导致需要的单根主动轴过长，质量重，在传动的过程中稳定性较低。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述中主动轴与推进器外壳之间的密封性能差和传动稳定性差的问题，提供一种单自由度的水下矢量推进器，提高推进器的密封性能同时提高主动轴传动的稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种单自由度的水下矢量推进器，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单自由度的水下矢量推进器，包括机壳(1)和传动组件，所述传动组件包括螺旋桨总成(2)、主动轴(3)和驱动所述主动轴(3)转动的驱动电机(4)，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴(5)、机械密封件(6)和安装座(7)；所述安装座(7)设置于所述机壳(1)内，用于承载所述主动轴(3)；所述传动轴(5)的一端与所述主动轴(3)连接，另一端与伸出所述机壳(1)外与所述螺旋桨总成(2)连接；所述机械密封件(6)安装于所述传动轴(5)上，且一端与所述机壳(1)的内壁抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单自由度的水下矢量推进器，包括机壳(1)和传动组件，所述传动组件包括螺旋桨总成(2)、主动轴(3)和驱动所述主动轴(3)转动的驱动电机(4)，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴(5)、机械密封件(6)和安装座(7)；所述安装座(7)设置于所述机壳(1)内，用于承载所述主动轴(3)；所述传动轴(5)的一端与所述主动轴(3)连接，另一端与伸出所述机壳(1)外与所述螺旋桨总成(2)连接；所述机械密封件(6)安装于所述传动轴(5)上，且一端与所述机壳(1)的内壁抵接。


2.根据权利要求1所述的一种单自由度的水下矢量推进器，其特征在于，所述机壳(1)的内壁设置有圆环槽(101)；所述传动轴(5)设置有台肩(501)，所述机械密封件(6)包括动环(601)和静环(602)，所述静环(602)安装于所述圆环槽(101)内且与所述传动轴(5)间隙配合，所述动环(601)与所述传动轴(5)过盈配合且一端与所述台肩(501)抵接，另一端与所述静环(602)抵接。


3.根据权利要求1所述的一种单自由度的水下矢量推进器，其特征在于，所述传动轴(5)与所述主动轴(3)连接的一端设置有安装孔(502)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊宏，于兆勤，刘建群，叶鹏程，吴雨琪，黎浩然，邓富元，黄莹机，叶钧洋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44