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本发明公开了一种AUV水下回收系统，其包括对接框和夹持机构，对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成，入口端包括导引圈，导引圈通过支撑杆与前圈架固定连接，中...该专利属于交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院授权不得商用。