一种减少转向阻力的叶片轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减少转向阻力的叶片轮，涉及车轮技术领域，包括辐、轮缘，轮缘上设置有外叶片，轮缘外壁上开设有安装槽，安装槽沿轮缘轴向方向开设，且安装槽设置有多条，各安装槽间隔设置在轮缘上，外叶片插设在安装槽中，形成插接配合，外叶片设置有若干片，各片外叶片均为弧形状；相邻外叶片之间形成堆积空间，堆积空间中设置有用于填充堆积空间的填充块。本实用新型专利技术提供了稳定性好、寿命长、转向受阻力小、谷粒堆积情况少的一种减少转向的叶片轮。

【技术实现步骤摘要】
一种减少转向阻力的叶片轮
本技术涉及车轮
，具体的说，它涉及一种减少转向阻力的叶片轮。
技术介绍
现有粮仓施药机器人在转弯时，由于行走轮外部外叶片宽度250mm,高度72mm,即外叶片形成的横截面积约为180cm2，粮仓施药机器人共有四个行走轮，共形成约720cm2的横截面，造成粮仓机器人在转弯时，行走轮受到较大阻力，导致粮仓机器人需要大功率的电机；此外同一行走轮上的相邻外叶片之间形成的空间，谷粒易堆积在该空间中，增加电机负荷，存在待改进之处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种减少转向阻力的叶片轮，降低粮仓施药机器人转弯时，叶片轮所受到的阻力，同时相邻外片之间的谷粒堆积。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种减少转向阻力的叶片轮，包括轮毂、轮辐、轮缘，所述轮缘上设置有外叶片，所述轮缘外壁上开设有安装槽，所述安装槽沿轮缘轴向方向开设，且所述安装槽设置有多条，各所述安装槽间隔设置在轮缘上，所述外叶片插设在安装槽中，形成插接配合，所述外叶片设置有若干片，各片所述外叶片均为弧形状；相邻所述外叶片之间形成堆积空间，所述堆积空间中设置有用于填充堆积空间的填充块。通过采用上述技术方案，将外叶片设置成弧形状插设在轮缘的安装槽中，弧形状的外叶片，在使用过程中，叶片轮的外叶片与粮面接触的面为弧形面，粮面将顺着弧形面向其两侧挤压，从而有效减少外叶片的迎面阻力，从而降低驱动外叶片所需的扭矩；利用设置的填充块，减小堆积空间，减小堆积空间中的谷粒堆积，从而有助于降低电机负荷。<br>本技术进一步设置为：所述填充块背离轮缘一侧设置成弧形面。通过采用上述技术方案，使谷粒沿着弧形面易流出堆积空间，减少谷粒在堆积空间中的堆积情况发生；此外，弧形面的设置，增大叶片轮的承压面，使单位面积的承受压力减小，使单位面积受到的阻力减小，从而减小叶片轮转弯扭矩。本技术进一步设置为：所述填充块采用塑料或木质材料。通过采用上述技术方案，填充块才用塑料或木质材料，有助于有降低叶片轮的整体重量，降低驱动电机的驱动负荷。本技术进一步设置为：所述填充块通过沉头螺栓固定在轮缘上。通过采用上述技术方案，当填充块损坏后，方便使用者拆卸更换新的填充块；同时，方便使用者日常的拆卸维护。本技术进一步设置为：所述轮辐为圆盘状，所述轮辐设置有至少两块，各所述轮辐均间隔设置在轮缘中。通过采用上述技术方案，利用设置的多块轮辐，有利于提高叶片轮的整体强度，从而有利于延长叶片轮的使用寿命。本技术进一步设置为：所述轮辐上开设有轴孔，所述轮辐上还开设有固定孔，所述固定孔设置有若干个，各所述固定孔均匀分布设置在轴孔周侧。通过采用上述技术方案，将固定孔均匀分布设置在轴孔周围，有助于保证叶片轮受到驱动轴的驱动力更均匀，有助于提高粮仓施药机器人运行的平稳性。本技术进一步设置为：所述外叶片靠近轮缘一侧通过胶水进一步固定在安装槽中。通过采用上述技术方案，外叶片通过胶水进一步固定在安装槽中，从而提高外叶片在轮缘上固定的牢固性。综上所述，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：外叶片设置成弧形状插设在轮缘的安装槽中，弧形状的外叶片，在使用过程中，叶片轮的外叶片与粮面接触的面为弧形面，粮面将顺着弧形面向其两侧挤压，从而有效减少外叶片的迎面阻力，从而降低驱动外叶片所需的扭矩；利用设置的填充块及其背离轮缘一侧设置的弧形面，减小堆积空间，同时，使谷粒沿着弧形面易流出堆积空间，减少谷粒在堆积空间中的堆积情况发生；此外，弧形面的设置，增大叶片轮的承压面，使单位面积的承受压力减小，使单位面积受到的阻力减小，从而减小叶片轮转弯扭矩。附图说明图1是本技术的整体轴测示意图；图2是本技术的叶片轮水平截面剖视图示意图；图3是本技术的叶片轮轴向截面剖视图示意图。附图标记：1、轮辐；2、轮缘；3、外叶片；4、安装槽；5、堆积空间；6、填充块；7、弧形面；8、轴孔；9、固定孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细说明。参见附图1～3，一种减少转向阻力的叶片轮，包括轮辐1、轮缘2，轮缘2上设置有外叶片3。轮缘2可为圆柱形桶状结构。轮缘2外壁上开设与安装槽4，安装槽4可为矩形状凹槽，安装槽4沿轮缘2轴向方向开设，且安装槽4开设有多条，各安装槽4间隔设置在轮缘2上。外叶片3插设在安装槽4中，形成插接配合。为了提高外叶片3与轮缘2连接的牢固性，安装槽4内壁上涂抹胶水，使外叶片3粘结固定在安装槽4中。外叶片3为弧形状，且外叶片3设置的数量与安装槽4的数量一致。各外叶片3的弧形凸起方向均沿着轮缘2圆周的顺时针方向。相邻外叶片3之间形成堆积空间5，堆积空间5中设置有填充块6，填充块6固定设置在轮缘2外壁上。在使用过程中，叶片轮的外叶片3与粮面接触的面为弧形面7，粮面将顺着弧形面7向其两侧挤压，从而有效减少外叶片3的迎面阻力，从而降低驱动外叶片3所需的扭矩；利用设置的填充块6，减小堆积空间5，减小堆积空间5中的谷粒堆积，从而有助于降低电机负荷。填充块6采用塑料或者木质材料，有助于有降低叶片轮的整体重量，降低驱动电机的驱动负荷。填充块6背离轮缘2一侧设置成弧形面7。叶片轮在使用过程中，有助于谷粒沿着弧形面7易流出堆积空间5，减少谷粒在堆积空间5中的堆积情况发生，且圆弧面在走行及转弯过程中不容易造成轮面积料，谷物可以顺畅的下滑；此外，弧形面7的设置，增大叶片轮的承压面，使单位面积的承受压力减小，使单位面积受到的阻力减小，从而减小叶片轮转弯扭矩。填充块6通过沉头螺栓穿设其自身固定在轮缘2上。当填充块6损坏后，方便使用者拆卸更换新的填充块6；同时，便于使用者对填充块6的日常拆卸维护，大大提高叶片轮在使用过程中的便捷性。轮辐1为圆盘状，轮辐1焊接固定在轮缘2中。轮毂固定设置在轮辐1的中心位置，轮辐1设置有至少两块，且各轮辐1均间隔设置。本实施例中，轮辐1设置有两块，有助于提高叶片轮整体结构强度，延长叶片轮的使用寿命，同时仅采用两块轮辐1，有助于减轻叶片轮的整体重量，降低驱动损耗。轮辐1的中心位置开设有轴孔8，轮辐1上还开设有固定孔9，固定孔9沿轮辐1厚度方向贯穿开设，固定孔9上开设有若干个，且各固定孔9均分布设置在轴孔8周围。当叶片轮安装在驱动轴上且通过固定孔9固定在驱动轴上，有助于保证叶片轮受到驱动轴的驱动力均匀传输至轮辐1上，从而有助于提高粮仓施药机器人运行的平稳性。本实施例的工作原理是：叶片设置成弧形状插设在轮缘2的安装槽4中，弧形状的外叶片3，在使用过程中，叶片轮的外叶片3与粮面接触的面为弧形面7，粮面将顺着弧形面7向其两侧挤压，从而有效减少外叶片3的迎面阻力，从而降低驱动外叶片3所需的扭矩；利用设置的填充块6及其背离轮缘2一侧设置的弧形面7，减小堆积空间5，同时，使谷粒沿着弧形面7易流出堆积空间5，减少谷粒在堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减少转向阻力的叶片轮，包括轮辐(1)、轮缘(2)，所述轮缘(2)上设置有外叶片(3)，其特征在于，所述轮缘(2)外壁上开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)沿轮缘(2)轴向方向开设，且所述安装槽(4)设置有多条，各所述安装槽(4)间隔设置在轮缘(2)上，所述外叶片(3)插设在安装槽(4)中，形成插接配合，所述外叶片(3)设置有若干片，各片所述外叶片(3)均为弧形状；相邻所述外叶片(3)之间形成堆积空间(5)，所述堆积空间(5)中设置有用于填充堆积空间(5)的填充块(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种减少转向阻力的叶片轮，包括轮辐(1)、轮缘(2)，所述轮缘(2)上设置有外叶片(3)，其特征在于，所述轮缘(2)外壁上开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)沿轮缘(2)轴向方向开设，且所述安装槽(4)设置有多条，各所述安装槽(4)间隔设置在轮缘(2)上，所述外叶片(3)插设在安装槽(4)中，形成插接配合，所述外叶片(3)设置有若干片，各片所述外叶片(3)均为弧形状；相邻所述外叶片(3)之间形成堆积空间(5)，所述堆积空间(5)中设置有用于填充堆积空间(5)的填充块(6)。


2.根据权利要求1所述的一种减少转向阻力的叶片轮，其特征在于，所述填充块(6)背离轮缘(2)一侧设置成弧形面(7)。


3.根据权利要求1或2所述的一种减少转向阻力的叶片轮，其特征在于，所述填充块(6)采...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏金富，项海燕，朱华兴，刘洪，周亚梅，
申请(专利权)人：上海泓阳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31