本发明专利技术公开了一种全自动装卸料装置，具体涉及装卸料技术领域，机架顶部设有线性滑轨一，线性滑轨一顶部滑动安装有固定座，固定座一侧安装有滑行架，两个滑行架之间固定设有连接横梁，其中一个固定座一侧设有升降电机，升降电机的输出端设有升降减速机，升降减速机的输出端设有传动齿轮，固定座一侧设有线性滑轨二，线性滑轨二一侧设有导向齿条，导向齿条一侧底端固定设有滑座，滑座底端固定设有吊装装置，吊钩的侧面以及底端分别设有红外探测仪一以及红外探测仪二，机架顶部安装有螺旋升降机，放卷机的架体内侧设置有驱动换位机构。本发明专利技术可以实现无人化自动装卸料操作，避免因工人的操作熟练程度不同而存在不安全因素。人的操作熟练程度不同而存在不安全因素。人的操作熟练程度不同而存在不安全因素。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动装卸料装置
[0001]本专利技术涉及装卸料
，更具体地说，本专利技术涉及一种全自动装卸料装置。
技术介绍
[0002]皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。皮革作为生活及工业中较为重要的材料之一，其在进行加工的过程中，往往需要用到放卷设备。通常情况下，放卷设备上有两卷料，在生产过程中，先放第一工位上的料，第一工位上的料用完后，再换第二工位的料继续生产。
[0003]现有的放卷设备在使用过程中，其第一工位上的放料轴需由工人取下后，再由工人采行车将满卷料吊至第一工位上待用，如此往返操作费时费力，同时，也因为工人的操作熟练程度不同而存在不安全因素，如未在第二工位的原料用完之前，将新料卷放好，则会影响下面工序的运作。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种全自动装卸料装置，通过利用红外探测仪以及超声波传感器来对来回移动的吊装部件进行精准定位，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动装卸料装置，包括机架，所述机架内侧自左向右依次设有放料小车和放卷机，所述机架顶部固定安装有两个呈平行设置的线性滑轨一，两个线性滑轨一顶部均滑动安装有固定座，两个固定座相对一侧均安装有滑行架，两个滑行架之间固定设有连接横梁，其中一个固定座一侧安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端部安装有升降减速机，所述升降减速机的轴头位置处固定设有两个传动齿轮，两个固定座一侧对应所在位置传动齿轮的位置处均安装有线性滑轨二，两个线性滑轨二一侧均设置有与所在位置传动齿轮相啮合的导向齿条，所述导向齿条面向线性滑轨二的一侧底端固定设有滑座，所述滑座滑动连接于对应位置的线性滑轨二上，所述滑座底端固定设有吊装装置，所述吊装装置底端固定安装有吊钩，所述吊钩的侧面以及底端分别固定设有红外探测仪一以及红外探测仪二，所述机架顶部对应放卷机顶部的位置处固定安装有螺旋升降机，所述螺旋升降机的输出端与连接横梁固定连接，所述放卷机的架体内侧设置有驱动换位机构，所述放料小车顶部设置有呈三棱柱状结构的挡块。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现无人化自动装卸料操作，提高生产效率。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述机架内侧底部固定安装有两个呈平行设置的滑道，所述放料小车滑动安装在两个滑道的顶部之间。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：方便放料小车精准移动至指定位置。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述驱动换位机构包括有两个通过转杆转动安装于放卷机的架体内侧的圆盘以及位于所在位置圆盘底部的驱动组件，所述驱动组件包括有固定设于放卷机的架体内侧的托座，所述托座顶部对应所在位置圆盘的位置处安装有驱动轮，所述驱动轮通过伺服电机驱动，两个圆盘相对侧均安装有两个超声波传感器和两个卡轴机构，且所在位置两个卡轴机构之间的连线与两个超声波传感器之间的连线呈十字交叉设置。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现空置放料轴与原料卷之间的位置切换。
[0012]在一个优选地实施方式中，两个所述圆盘的外周面均固定套设有橡胶圈。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：可以确保圆盘进行稳定地转动。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述卡轴机构包括有通过转杆转动安装有圆盘表面的活动板，所述活动板底端中部固定设有配重块，所述活动板远离圆盘的一侧固定设有两个关于活动板的竖直中心轴线呈轴对称设置的圆杆，两个圆杆远离活动板的一端均固定设有两个限制板，所述圆杆外周面位于两个限制板之间的位置处转动安装有偏转卡块，所述活动板远离圆盘的一侧底中部固定设有托板，所述托板顶部固定设有回弹框，所述活动板远离圆盘的一侧还固定设有两个关于活动板的竖直中心轴线呈轴对称设置的侧板，两个侧板相对一侧均固定设有呈倾斜设置的支板。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现自动卡紧或松开放料轴。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述挡块设置有四组，每组两个，且每组的两个挡块相对一侧均固定包覆有橡胶垫。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：可用于稳定地承载原料卷。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述放料小车的架体内侧对应各组挡块的位置处设置有引导组件，每个所述引导组件均包括有固定设于放料小车的架体内侧的横板和固定设于所在位置横板与放料小车的架体内侧之间的斜板，所述横板的一端固定设有竖板，每个竖板顶端均固定设有导块。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：可以辅助对原料卷的位置进行校正。
[0020]本专利技术的技术效果和优点：
[0021]1、本专利技术与传统设备相比，实现了无人化操作，换卷过程瞬间完成，操作方便，完全自动化，省时省力，提高了生产效率，同时也避免了因工人操作熟练程度不同而影响生产及品质异常情况的发生；
[0022]2、本专利技术通过设置卡轴机构，一方面可以在装载原料卷的过程中利用其自身的重力来下压两个偏转卡块实现自动卡紧，另一方面可以在拆卸卸空置放料轴的过程中利用回弹框的弹性回复力顶开两个闭合的偏转卡块实现解除对放料轴的卡紧状态；
[0023]3、本专利技术通过设置引导组件，可以在将原料卷放置在放料小车上的过程中辅助对原料卷的放置位置进行校正，实现精准换卷操作。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的
实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的整体俯视图。
[0027]图3为本专利技术的放料小车结构示意图。
[0028]图4为本专利技术的引导组件结构示意图。
[0029]图5为本专利技术的放卷机局部结构示意图。
[0030]图6为本专利技术的卡轴机构结构示意图。
[0031]图7为本专利技术的活动板结构示意图。
[0032]图8为本专利技术的圆杆与限制板装配图。
[0033]图9为本专利技术的拆卸放料轴过程示意图。
[0034]图10为本专利技术的装载原料卷过程示意图。
[0035]附图标记为：1机架、2放料小车、3放卷机、4线性滑轨一、5固定座、6卡轴机构、61活动板、62配重块、63圆杆、64限制板、65偏转卡块、66回弹框、67侧板、68支板、69托板、7滑行架、8连接横梁、9升降电机、10升降减速机、11传动齿轮、12线性滑轨二、13滑座、14吊装装置、15导向齿条、16吊钩、17红外探测仪一、18红外探测仪二、19螺旋升降机、20挡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动装卸料装置，包括机架(1)，所述机架(1)内侧自左向右依次设有放料小车(2)和放卷机(3)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定安装有两个呈平行设置的线性滑轨一(4)，两个线性滑轨一(4)顶部均滑动安装有固定座(5)，两个固定座(5)相对一侧均安装有滑行架(7)，两个滑行架(7)之间固定设有连接横梁(8)，其中一个固定座(5)一侧安装有升降电机(9)，所述升降电机(9)的输出轴端部安装有升降减速机(10)，所述升降减速机(10)的轴头位置处固定设有两个传动齿轮(11)，两个固定座(5)一侧对应所在位置传动齿轮(11)的位置处均安装有线性滑轨二(12)，两个线性滑轨二(12)一侧均设置有与所在位置传动齿轮(11)相啮合的导向齿条(15)，所述导向齿条(15)面向线性滑轨二(12)的一侧底端固定设有滑座(13)，所述滑座(13)滑动连接于对应位置的线性滑轨二(12)上，所述滑座(13)底端固定设有吊装装置(14)，所述吊装装置(14)底端固定安装有吊钩(16)，所述吊钩(16)的侧面以及底端分别固定设有红外探测仪一(17)以及红外探测仪二(18)，所述机架(1)顶部对应放卷机(3)顶部的位置处固定安装有螺旋升降机(19)，所述螺旋升降机(19)的输出端与连接横梁(8)固定连接，所述放卷机(3)的架体内侧设置有驱动换位机构，所述放料小车(2)顶部设置有呈三棱柱状结构的挡块(20)。2.根据权利要求1所述的一种全自动装卸料装置，其特征在于：所述机架(1)内侧底部固定安装有两个呈平行设置的滑道(23)，所述放料小车(2)滑动安装在两个滑道(23)的顶部之间。3.根据权利要求1所述的一种全自动装卸料装置，其特征在于：所述驱动换位机构包括有两个通过转杆转动安装于放卷机(3)的架体内侧的圆盘(26)以及位于所在位置圆盘(26)底部的驱动组件(21)，所述驱动组件(21)包括有固定设于放卷机(3)的架体内侧的托座，所述托座顶部对应所在位...
【专利技术属性】
技术研发人员：马爱华，张宽，沈克波，
申请(专利权)人：上海泓阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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