本实用新型专利技术提供一种机械夹持装置，包括固定外壳，所述固定外壳的内部安装有双头螺旋丝杠，所述双头螺旋丝杠螺纹的左右两端分别滑动连接有螺母衬套，所述螺母衬套设置有两个，且两个螺母衬套的底端分别焊接有左夹爪和右夹爪。本实用新型专利技术提供的一种机械夹持装置通过将相邻两个夹持吸盘设置成一组，当夹持时，块状零件的侧壁与夹持吸盘接触，由于块状零件表面的凹凸不平，当其中一个夹持吸盘被挤压的更加紧密时，会推动缓冲块向后侧移动，从而使得平衡杆围绕铰座发生轻微倾斜，就像“跷跷板”推动另一侧的夹持吸盘，使得夹持吸盘更加贴近夹持物，大大提高了夹持效果，解决了在夹持块状零件时，容易发生脱落的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械夹持装置
本技术涉及机械爪领域，尤其涉及一种机械夹持装置。
技术介绍
机械夹持装置是一种机械爪机构，通过机械爪所产生的夹持力将零件固定，并进行转移的装置，一般机械夹持装置包括夹爪和驱动舵机，通过驱动舵机提供动力，传输给类似于连杆、丝杠、齿轮等等传动机构，实现夹爪的夹持。目前的机械夹持装置多有不足之处，一般的机械夹持装置以双爪机构为例，在夹持时，通过夹爪的夹持面对夹持物进行挤压，利用摩擦力提起夹持物，但是由于长期夹持，导致夹持面与金属夹持物之间发生刮擦，使得摩擦度不够，在夹持块状零件时，容易发生脱落。因此，有必要提供一种机械夹持装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机械夹持装置，解决了在夹持块状零件时，容易发生脱落的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种机械夹持装置，包括固定外壳，所述固定外壳的内部安装有双头螺旋丝杠，所述双头螺旋丝杠螺纹的左右两端分别滑动连接有螺母衬套，所述螺母衬套设置有两个，且两个螺母衬套的底端分别焊接有左夹爪和右夹爪，所述双头螺旋丝杠的一端通过轴承与固定外壳的内壁转动连接，所述双头螺旋丝杠的另一端与舵机的传动轴连接，所述舵机固定在固定外壳的内壁上，所述固定外壳的上表面与舵机相对应位置处开设有电线连接孔，所述左夹爪和右夹爪的相对应面上安装有夹持吸盘，所述夹持吸盘分别等间距竖直排列在左夹爪和右夹爪的侧壁上，所述左夹爪和右夹爪的内部安装有铰座，所述铰座上安装有平衡杆，所述平衡杆的中心位置处固定有转动柱，所述转动柱与铰座转动连接，所述平衡杆的两侧上分别开设有导向孔，所述导向孔的内部安装有缓冲块，所述缓冲块上固定有滑动柱，所述滑动柱与导向孔滑动连接，所述缓冲块与夹持吸盘相连接。优选的，所述夹持吸盘包括防滑套、弹性垫和套筒，所述套筒套设在左夹爪和右夹爪的侧壁上，且弹性垫粘接在套筒靠近左夹爪和右夹爪侧壁外部的位置处，所述防滑套固定在弹性垫远离套筒的另一侧上，且防滑套为橡胶材质。优选的，所述防滑套为环形结构，且防滑套的内部设置有防滑颗粒，所述防滑颗粒粘接在弹性垫的表面上，所述防滑套的厚度数值大于防滑颗粒的高度数值。优选的，所述缓冲块远离平衡杆的位置处焊接有硬质弹簧，所述硬质弹簧贯穿在套筒的内部，且硬质弹簧的另一端与弹性垫的内侧固定连接。优选的，所述左夹爪设置有两个，所述右夹爪也设置有两个，所述左夹爪和右夹爪分别两两对应排列，所述左夹爪和右夹爪相对应的拐角处开设有弧形槽。优选的，所述左夹爪和右夹爪上分别开设有销孔，两个所述左夹爪的销孔上穿插有转动销，两个所述左夹爪的销孔上也穿插有转动销，所述转动销的中心位置处过盈配合有旋片，所述旋片为平行四边形结构。优选的，所述固定外壳顶端的中心位置处焊接有安装套，所述按安装套的侧壁上分别开设有两个螺孔。与相关技术相比较，本技术提供的一种机械夹持装置具有如下有益效果：本技术提供一种机械夹持装置，通过设置夹持吸盘、铰座、平衡杆和缓冲块，将相邻两个夹持吸盘设置成一组，在夹持块状零件时，由于块状零件的侧壁在现实中很难存在完美平面，且在微观中时可观察到凹凸的表面，当夹持时，块状零件的侧壁与夹持吸盘接触，由于块状零件表面的凹凸不平，当其中一个夹持吸盘被挤压的更加紧密时，会推动缓冲块向后侧移动，从而使得平衡杆围绕铰座发生轻微倾斜，就像“跷跷板”推动另一侧的夹持吸盘，使得另一侧夹持吸盘更加贴近夹持物，大大提高了夹持效果，解决了在夹持块状零件时，容易发生脱落的问题。本技术提供一种机械夹持装置，采用旋片和转动销，旋片通过转动销安装在夹爪的间隙中，当需要时，可以旋动旋片，使得旋动末端距离转动销较长部分朝上，并合起左夹爪和右夹爪，通过减小左夹爪和右夹爪之间的距离，使得相互靠近的旋片边沿相互发生抵制，利用相互间的支撑力达到倾斜效果，从而使得整体成为“吊钩”形状，便于悬挂物品进行转移，解决了夹爪功能性单一的问题。本技术提供一种机械夹持装置，利用设置防滑套和防滑颗粒，在夹持时，由于防滑套的厚度比防滑颗粒高度还要大，所以防滑套首先接触物体，防滑套受到挤压，内部的空腔被挡住，形成密闭空间，造成负压效果，接着夹持物与防护颗粒接触，进一步通过摩擦固定，由于防滑套为环形，与夹持物的接触面积比防滑颗粒要大，收到压强小，在非夹持状态时，不会因为夹持力过大，导致压扁无法复原，解决了夹持吸盘使用寿命的问题。附图说明图1为本技术提供的一种机械夹持装置的一种较佳实施例的实体效果图；图2为本技术夹爪实体效果图；图3为本技术夹爪拆卸效果图；图4为本技术夹爪内部局部结构示意图；图5为本技术夹持吸盘实体效果图；图6为本技术旋片结构示意图；图7为本技术固定外壳结构示意图。图中标号：1、固定外壳，2、左夹爪，3、右夹爪，4、螺母衬套，5、夹持吸盘，501、防滑套，502、弹性垫，503、套筒，6、旋片，7、销孔，8、转动销，9、电线连接孔，10、安装套，11、螺孔，12、弧形槽，13、双头螺旋丝杠，14、舵机，15、轴承，16、铰座，17、平衡杆，18、导向孔，19、滑动柱，20、缓冲块，21、硬质弹簧，22、转动柱，23、防滑颗粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为一种机械夹持装置的一种较佳实施例的实体效果图；图2为本技术夹爪实体效果图；图3为本技术夹爪拆卸效果图；图4为本技术夹爪内部局部结构示意图；图5为本技术夹持套实体效果图；图6为本技术旋块结构示意图；图7为本技术固定外壳结构示意图。一种机械夹持装置包括固定外壳1，固定外壳1的内部安装有双头螺旋丝杠13，双头螺旋丝杠13螺纹的左右两端分别滑动连接有螺母衬套4，双头螺旋丝杠13的两侧具有两种不同螺纹的旋向，当双头螺旋丝杠13转动时，会使得螺纹上的两个螺母衬套4实现相向运动或者相离运动，螺母衬套4设置有两个，且两个螺母衬套4的底端分别焊接有左夹爪2和右夹爪3，双头螺旋丝杠13的一端通过轴承15与固定外壳1的内壁转动连接，双头螺旋丝杠13的另一端与舵机14的传动轴连接，该舵机14为一种现有技术，舵机14,具体为一种位置(角度)伺服的驱动器，舵机14固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械夹持装置，包括固定外壳(1)，其特征在于：所述固定外壳(1)的内部安装有双头螺旋丝杠(13)，所述双头螺旋丝杠(13)的左右两端分别滑动连接有螺母衬套(4)，所述螺母衬套(4)设置有两个，且两个螺母衬套(4)的底端分别焊接有左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的相对应面上安装有夹持吸盘(5)，所述夹持吸盘(5)分别等间距竖直排列在左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧壁上，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的内部安装有铰座(16)，所述铰座(16)上安装有平衡杆(17)，所述平衡杆(17)的中心位置处固定有转动柱(22)，所述转动柱(22)与铰座(16)转动连接，所述平衡杆(17)的两侧上分别开设有导向孔(18)，所述导向孔(18)的内部安装有缓冲块(20)，所述缓冲块(20)上固定有滑动柱(19)，所述滑动柱(19)与导向孔(18)滑动连接，所述缓冲块(20)与夹持吸盘(5)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械夹持装置，包括固定外壳(1)，其特征在于：所述固定外壳(1)的内部安装有双头螺旋丝杠(13)，所述双头螺旋丝杠(13)的左右两端分别滑动连接有螺母衬套(4)，所述螺母衬套(4)设置有两个，且两个螺母衬套(4)的底端分别焊接有左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的相对应面上安装有夹持吸盘(5)，所述夹持吸盘(5)分别等间距竖直排列在左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧壁上，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的内部安装有铰座(16)，所述铰座(16)上安装有平衡杆(17)，所述平衡杆(17)的中心位置处固定有转动柱(22)，所述转动柱(22)与铰座(16)转动连接，所述平衡杆(17)的两侧上分别开设有导向孔(18)，所述导向孔(18)的内部安装有缓冲块(20)，所述缓冲块(20)上固定有滑动柱(19)，所述滑动柱(19)与导向孔(18)滑动连接，所述缓冲块(20)与夹持吸盘(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于，所述夹持吸盘(5)包括防滑套(501)、弹性垫(502)和套筒(503)，所述套筒(503)套设在左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧壁上，且弹性垫(502)粘接在套筒(503)靠近左夹爪(2)和右夹爪(3)侧壁外部的位置处，所述防滑套(501)固定在弹性垫(502)远离套筒(503)的另一侧上，且防滑套(501)为橡胶材质。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：安军，李强，
申请(专利权)人：安军，
类型：新型
国别省市：青海;63
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。