一种用于智能制造的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，公开了一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂和安装板，安装板的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆，螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，螺纹杆的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块，且两个滑块的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板，两个活动板的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆，调节螺纹杆的杆壁均螺纹连接有环形块。本实用新型专利技术能够在对工件进行夹持时，对工件的底部进行支撑，防止工件脱落，且有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手
本技术涉及智能制造
，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。
技术介绍
机械手臂是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置，随着科技的发展机械手臂已广泛的应用在工件自动化制造行业中。现有技术中，机械手臂在对工件夹紧时，不能够对工件的底部进行支撑，从而容易导致工件滑落，且工件在被夹紧过程中容易因受力过大而导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手臂在对工件夹紧时，不能够对工件的底部进行支撑，从而容易导致工件滑落，且工件在被夹紧过程中容易因受力过大而导致损坏的的问题，而提出的一种用于智能制造的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂和安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述螺纹杆的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块，且两个滑块的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂(1)和安装板(13)，其特征在于，所述安装板(13)的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆(2)的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述螺纹杆(2)的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(2)的杆壁对称螺纹连接有两个滑块(3)，且两个滑块(3)的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板(4)，两个所述活动板(4)的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆(5)，所述调节螺纹杆(5)的杆壁均螺纹连接有环形块(6)，两个所述活动板(4)的底部均对称固定连接有两个与环...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂(1)和安装板(13)，其特征在于，所述安装板(13)的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆(2)的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述螺纹杆(2)的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆(2)的杆壁对称螺纹连接有两个滑块(3)，且两个滑块(3)的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板(4)，两个所述活动板(4)的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆(5)，所述调节螺纹杆(5)的杆壁均螺纹连接有环形块(6)，两个所述活动板(4)的底部均对称固定连接有两个与环形块(6)相匹配的T型环形块(7)，多个所述环形块(6)的顶部均开设有与T型环形块(7)相匹配的T型环形槽，多个所述调节螺纹杆(5)的底部均固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)相向安装板(13)中心一侧的侧壁开设有倾斜面，所述安装板(13)的侧壁通过安装座固定连接有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端与螺纹杆(2)延伸至外部的一端固定连接设置，两个所述活动板(4)相向一侧的侧壁均设有缓冲机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓英，
申请(专利权)人：佛山市南海区西樵怡景包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44