【技术实现步骤摘要】
一种纸板生产用机器人智能夹具
本专利技术属于工装夹具
，具体的说是一种纸板生产用机器人智能夹具。
技术介绍
纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m、厚度大于0.5mm的称为纸板。纸板在制作成产品前需要进行裁剪，随着工业机器人的应用不断广泛，通过工业机器人代替人工进行将叠放的纸板持续不断的送往冲裁设备，进而实现对纸板的裁剪。但是通过工业机器人对纸板进行抓取后，如果工业机器人带动吸附的纸板快速离开下方叠放的纸板时会导致下方的纸板被带起，进而导致下方纸板的抓取位置出现错误，进而导致工业机器人无法将纸板依次也且准确的输送到冲裁设备中，进而导致纸板生产无法通过自动化的工业机器人完成，进而增加了人员成本；为了避免该现象的发生，工业机器人在调试的过程中需要将工业机器人抓取纸板后脱离下方纸板的初期的运动速度降低，进而防止上层的纸板被快速翻起时导致下层的纸板被带起，但是由于工业机器人的运动速度降低将会导致工业机器人抓取纸板的节拍变慢，进而导致纸...
【技术保护点】
1.一种纸板生产用机器人智能夹具，其特征在于：包括吸附翻转部件(1)、移动支撑部件(2)、支撑架(3)、移动限位部件(4)和连接法兰(5)；/n所述移动支撑部件(2)包括连接板(21)、导柱(22)、导套(23)和一号气缸(24)；所述连接板(21)的一侧连接所述吸附翻转部件(1)；所述连接板(21)的另一侧对称设置所述导柱(22)；所述导柱(22)的一端固定连接在所述连接板(21)上；所述导柱(22)的另一端插接在所述导套(23)内；所述导套(23)固定连接在所述支撑架(3)上；两个所述导柱(22)之间设置所述一号气缸(24)；所述一号气缸(24)的伸出端固定连接在所述连...
【技术特征摘要】
1.一种纸板生产用机器人智能夹具，其特征在于：包括吸附翻转部件(1)、移动支撑部件(2)、支撑架(3)、移动限位部件(4)和连接法兰(5)；
所述移动支撑部件(2)包括连接板(21)、导柱(22)、导套(23)和一号气缸(24)；所述连接板(21)的一侧连接所述吸附翻转部件(1)；所述连接板(21)的另一侧对称设置所述导柱(22)；所述导柱(22)的一端固定连接在所述连接板(21)上；所述导柱(22)的另一端插接在所述导套(23)内；所述导套(23)固定连接在所述支撑架(3)上；两个所述导柱(22)之间设置所述一号气缸(24)；所述一号气缸(24)的伸出端固定连接在所述连接板(21)上；所述一号气缸(24)的缸体固定连接在所述支撑架(3)上；
所述吸附翻转部件(1)包括吸盘(11)、气管(12)、支撑板(13)、翻转杆(14)、一号连接杆(15)、二号连接杆(16)、二号气缸(17)、铰接座(18)和转动接头(19)；所述支撑板(13)上均匀间隔设置所述吸盘(11)；所有的所述吸盘(11)均通过所述气管(12)连通；所述支撑板(13)固定连接在对称设置的两个所述翻转杆(14)的一端；所述翻转杆(14)的另一端通过所述一号连接杆(15)转动连接在所述连接板(21)上；所述一号连接杆(15)贯穿两个所述翻转杆(14)；所述翻转杆(14)的另一端设置弯角结构；两个所述翻转杆(14)靠近所述弯角结构的位置设置所述二号连接杆(16)；所述二号连接杆(16)贯穿两个所述翻转杆(14)；所述二号连接杆(16)的中部转动连接所述转动接头(19)；所述转动接头(19)与所述二号气缸(17)的伸出端固定连接；所述二号气缸(17)的缸体通过所述铰接座(18)转动连接在所述连接板(21)上；
所述移动支撑部件(2)的下方设置所述移动限位部件(4)；所述移动限位部件(4)连接在所述支撑架(3)上；所述移动限位部件(4)用于对最上层纸板下方的其他纸板进行限位；
所述支撑架(3)的上端固定连接所述连接法兰...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钦生，梁静，崔强，杨萍，陶瑞，汪健阳，朱鸿宇，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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