水利工程清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水利工程清淤装置，属于水利工程技术领域，包括工作管道，工作管道内设有清淤装置，所述清淤装置包括固定盘，固定盘的中部设有叶片，叶片连接有转轴，转轴穿过固定盘后连接有电机，固定盘的上下两侧连接有刮刀，固定盘的外侧设有吸泥装置，吸泥装置连接有抽吸管，抽吸管设置在工作管道的外部进行抽吸，工作管道内设有行进机构，清淤装置上设有控制器，工作管道的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过SPI串行通信与ZigBee网络进行数据通讯。通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。在的问题。在的问题。

【技术实现步骤摘要】
水利工程清淤装置


[0001]本技术涉及一种水利工程清淤装置，属于水利工程


技术介绍

[0002]在水利工程中清淤是一道重要步骤，可对沉积的淤泥进行清除，保障管道或者河道的正常正常流通，避免出现堵塞的现象发生，现有技术中的清淤装置直接放置在河道或者管道内进行清淤，不能进行有效的运动，清淤的效果不明显，同时清淤时只采用吸泥斗进行吸泥，清淤的效果不彻底，严重影响工作效率和质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种水利工程清淤装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的水利工程清淤装置，包括工作管道，工作管道内设有清淤装置，所述清淤装置包括固定盘，固定盘的中部设有叶片，叶片连接有转轴，转轴穿过固定盘后连接有电机，固定盘的上下两侧连接有刮刀，固定盘的外侧设有吸泥装置，吸泥装置连接有抽吸管，抽吸管设置在工作管道的外部进行抽吸，工作管道内设有行进机构，清淤装置上设有控制器，工作管道的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过SPI串行通信与ZigBee网络进行数据通讯。
[0005]所述的控制器电气连接电机、刮刀、吸泥装置和行进机构。
[0006]所述的行进机构包括行进气缸，所述行进气缸一端通过固定杆进行固定，行进气缸的另一端通过连接部件连接清淤装置，驱动清淤装置行进。
[0007]所述的控制台内设有按键，芯片采用STC12C54单片机。
[0008]所述的控制器采用STM32型单片机。
[0009]所述的ZigBee网络芯片采用CC2530。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0011]本技术所述的水利工程清淤装置，通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例中清淤装置的结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例中的电气连接框图；
[0015]图中：1、抽吸管；2、工作管道；3、行进机构；4、地面；5、清淤装置；6、固定杆；7、电机；8、行进气缸；9、固定盘；10、转轴；11、刮刀；12、叶片；13、吸泥装置。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0017]实施例1：
[0018]如图1
‑
3所示，本技术所述的水利工程清淤装置，包括工作管道2，工作管道2内设有清淤装置5，所述清淤装置5包括固定盘9，固定盘9的中部设有叶片12，叶片12连接有转轴10，转轴10穿过固定盘9后连接有电机7，固定盘9的上下两侧连接有刮刀11，固定盘9的外侧设有吸泥装置13，吸泥装置13连接有抽吸管1，抽吸管1设置在工作管道2的外部进行抽吸，所述工作管道2内设有行进机构3，清淤装置5上设有控制器，工作管道2的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过SPI串行通信与ZigBee网络进行数据通讯。
[0019]控制器电气连接电机7、刮刀11、吸泥装置13和行进机构3。
[0020]行进机构3包括行进气缸8，所述行进气缸8一端通过固定杆6进行固定，行进气缸3的另一端通过连接部件连接清淤装置5，驱动清淤装置5行进。
[0021]控制台内设有按键，芯片采用STC12C54单片机。
[0022]控制器采用STM32型单片机。
[0023]ZigBee网络芯片采用CC2530。
[0024]本实施例的工作原理为：在清淤作业时，经清淤装置5放置在管道内部，固定杆6一端与工作管道2内部进行固定，固定后地面上工作人员通过控制台控制行进气缸8动作，带动清淤装置5在管道内行进，通过控制叶片12和电机7进行旋转，同时刮刀11也可以对工作管道2内的淤泥进行刮出，配合吸泥装置13将淤泥吸出，吸泥装置13为淤泥斗的结构，淤泥斗内设置抽吸管与地面连通，未被吸出的淤泥被收集在斗里，跟随清淤装置5一起带出工作管道2。
[0025]清淤装置5上的控制器通过无线通信与地面上的控制台进行数据交互。无线通信系统包括视频信号和控制信号无线传输。其中视频信号无线传输数据量大，因此视频信号和控制信号的无线通信相互独立，确保视频信号稳定传输。管道内部环境恶劣，管壁对信号具有一定的屏蔽效果，不宜使用点对点的无线通信方式，因此采用ZigBee技术实现控制信号的无线传输。
[0026]控制台内设有按键，芯片采用STC12C54单片机。ZigBee网络采用实验室已有的物联网套件，主控芯片为CC2530，控制器控制电机7、刮刀11、吸泥装置13和行进机构3的动作。
[0027]采用以上结合附图描述的本技术的实施例的水利工程清淤装置，通过设置多个清淤部件清楚淤泥更为彻底，同时在管道内方便移动和控制，自动化程度高，使用灵活方便，解决了现有技术中存在的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，在不脱离本技术的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利工程清淤装置，其特征在于：包括工作管道(2)，工作管道(2)内设有清淤装置(5)，所述清淤装置(5)包括固定盘(9)，固定盘(9)的中部设有叶片(12)，叶片(12)连接有转轴(10)，转轴(10)穿过固定盘(9)后连接有电机(7)，固定盘(9)的上下两侧连接有刮刀(11)，固定盘(9)的外侧设有吸泥装置(13)，吸泥装置(13)连接有抽吸管(1)，抽吸管(1)设置在工作管道(2)的外部进行抽吸，所述工作管道(2)内设有行进机构(3)，清淤装置(5)上设有控制器，工作管道(2)的外部设有控制台，所述控制器和控制台通过SPI串行通信与ZigBee网络进行数据通讯。2.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，
申请(专利权)人：安军，
类型：新型
国别省市：