搬运机器人用物料支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人用物料支撑装置，包括安装板，所述安装板左侧通过阻尼转轴可旋转连接有支撑座，所述支撑座上方粘接有传动装置，所述传动装置包括伺服电机、减速器、绕线轮和钢丝绳，所述伺服电机和减速器下端与支撑座粘接，所述伺服电机左侧可旋转连接有减速器，所述减速器左侧可旋转连接有绕线轮，所述绕线轮缠绕有一端固定安装在绕线轮上且另一端固定连接在滑动板上的钢丝绳，所述支撑座左侧焊接有凹槽板，所述滑动板左侧通过与凹槽板表面光滑接触的连接块固定连接有托板。该搬运机器人用物料支撑装置，可方便进行物料的卸货工作，同时可根据不同卸货地点，来改变托板的工作位置，更好地完成卸货。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人用物料支撑装置
本技术属于搬运机器人用相关设备
，具体涉及一种搬运机器人用物料支撑装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。目前的搬运机器人用相关设备还需进步，如何更好地进行物料的卸货存在提高的空间。现很需要一种搬运机器人用物料支撑装置，可以利用阻尼转轴来改变托板和凹槽板相对于水平面的角度，来更好地进行物料的卸货，同时利用绕线轮的钢丝绳来控制托板运动，进一步完成卸货。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人用物料支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人用物料支撑装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）左侧通过阻尼转轴（2）可旋转连接有支撑座（4），所述支撑座（4）上方粘接有传动装置（3），所述传动装置（3）包括伺服电机（31）、减速器（32）、绕线轮（33）和钢丝绳（34），所述伺服电机（31）和减速器（32）下端与支撑座（4）粘接，所述伺服电机（31）左侧可旋转连接有减速器（32），所述减速器（32）左侧可旋转连接有绕线轮（33），所述绕线轮（33）缠绕有一端固定安装在绕线轮（33）上且另一端固定连接在滑动板（6）上的钢丝绳（34），所述支撑座（4）左侧焊接有与滑动板（6）间隙配合的凹槽板（5），所述滑动板（...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用物料支撑装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）左侧通过阻尼转轴（2）可旋转连接有支撑座（4），所述支撑座（4）上方粘接有传动装置（3），所述传动装置（3）包括伺服电机（31）、减速器（32）、绕线轮（33）和钢丝绳（34），所述伺服电机（31）和减速器（32）下端与支撑座（4）粘接，所述伺服电机（31）左侧可旋转连接有减速器（32），所述减速器（32）左侧可旋转连接有绕线轮（33），所述绕线轮（33）缠绕有一端固定安装在绕线轮（33）上且另一端固定连接在滑动板（6）上的钢丝绳（34），所述支撑座（4）左侧焊接有与滑动板（6）间隙配合的凹槽板（5），所述滑动板（6）左侧通过与凹槽板（5）表面光滑接触的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦鹏，
申请(专利权)人：苏州莱锦机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32