一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法，其中，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。该系统克服现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，提醒范围有限，安全性没有保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法
本专利技术涉及车路协同
，具体地，涉及一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法。
技术介绍
消防车和救护车等特种车辆在出勤时，时间的紧迫性关系重大，涉及生命安全，所以在路上通行的顺畅性必须要有保障。现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，该方式的提醒范围有限，而且十字路口处安全性没有保障，尤其是在闯红灯的情况下，正常通行的车辆很大可能出现来不及避让的危险。因此，提供一种利用车路协同技术，为特种车辆保驾护航，保证其一路通行，而且还能保证通行安全性的基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，该方式的提醒范围有限，而且十字路口处安全性没有保障，尤其是在闯红灯的情况下，正常通行的车辆很大可能出现来不及避让的危险的问题，从而提供一种利用车路协同技术，为特种车辆保驾护航，保证其一路通行，而且还能保证通行安全性的基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。优选地，所述系统还包括：DSRC模块；其中，在所述RSU模块对所述特种车辆身份识别码进行识别通过的情况下，特种车辆上的智能车载OBU通过DSRC模块向预定范围内的所有普通车辆上的智能车载OBU发送避让指令信息。优选地，所述避让指令信息为语音式信息。优选地，所述特种车辆内还设置有图像采集器，所述智能车载OBU与所述图像采集器相连，以将所述图像采集器采集的图像数据实时传送至医院的服务器。本专利技术还提供了一种基于车路协同的特种车辆一路通行方法，所述方法包括：通过智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；所述RSU模块根据存储的车辆身份识别码对发送的特种车辆身份识别码进行对比识别；其中，在识别通过的情况下，所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；否则不予处理，所述后台指挥服务器接收到一路通行请求指令后与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机保证车辆的通行。优选地，在所述RSU模块对发送的特种车辆身份识别码进行对比识别通过的情况下，所述方法还包括：特种车辆上的智能车载OBU通过DSRC模块向预定范围内的所有普通车辆上的智能车载OBU发送避让指令信息。优选地，所述避让指令信息为语音式信息，普通车辆上的智能车载OBU接收到所述避让指令信息后，进行自动播放。优选地，所述方法还包括：获取特种车辆内部的实时图像数据，并且通过所述智能车载OBU将所述实时图像数据传送至医院的服务器。本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现基于车路协同的特种车辆一路通行方法。本专利技术还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现基于车路协同的特种车辆一路通行方法。根据上述技术方案，本专利技术提供的基于车路协同的特种车辆一路通行系统在使用时的有益效果为：可以在特种车辆身份识别通过的情况下，与所述台服指挥务器建立联系，以控制通行道路上的信号灯，使得能够顺利且安全地通过每个交通路口，从而保证救援的及时性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的基于车路协同的特种车辆一路通行系统的结构框图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的基于车路协同的特种车辆一路通行系统的结构框图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的基于车路协同的特种车辆一路通行方法的流程图；图4是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的基于车路协同的特种车辆一路通行方法的流程图；图5是本专利技术的一种优选的实施方式中提供电子设备的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。在上述方案中，可以在特种车辆身份识别通过的情况下，与所述台服指挥务器建立联系，以控制通行道路上的信号灯，使得能够顺利且安全地通过每个交通路口，从而保证救援的及时性。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：DSRC模块；其中，在所述RSU模块对所述特种车辆身份识别码进行识别通过的情况下，特种车辆上的智能车载OBU通过DSRC模块向预定范围内的所有普通车辆上的智能车载OBU发送避让指令信息。在上述方案中，特种车辆除了采用拉警报的措施进行提醒外，还通过所述智能车载OBU利用DSRC模块即专用短程通信技术对周围的车辆发送避让指令信息，一方面可以提高提醒的范围，另一方面则可以加强提醒的效果，以保证车辆的快速通行。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述避让指令信息为语音式信息。在上述方案中，所述语音式信息的提醒效果更佳，而且不会影响其他车辆的正常通行。安全性也有保障。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述特种车辆内还设置有图像采集器，所述智能车载OBU与所述图像采集器相连，以将所述图像采集器采集的图像数据实时传送至医院的服务器。在上述方案中，对于救护车等特殊车辆，所述图像采集器可以获取内部病人的实时情况，然后传送至医院的服务器，一方面医院可以做事前准备，另一方面则可以提供远程指导，对病人做紧急处理工作，保证病人的安全。根据上述内容，现举例说明基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；/n所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；/n所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；/n所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；
所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；
所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；
所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。


2.根据权利要求1所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统还包括：DSRC模块；其中，
在所述RSU模块对所述特种车辆身份识别码进行识别通过的情况下，特种车辆上的智能车载OBU通过DSRC模块向预定范围内的所有普通车辆上的智能车载OBU发送避让指令信息。


3.根据权利要求2所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述避让指令信息为语音式信息。


4.根据权利要求1所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述特种车辆内还设置有图像采集器，所述智能车载OBU与所述图像采集器相连，以将所述图像采集器采集的图像数据实时传送至医院的服务器。


5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的基于车路协同的特种车辆一路通行方法，其特征在于，所述方法包括：
通过智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；
所述RSU模块根据存储的车辆身份识别码对发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，陈汇川，齐晶晶，王伟，卢思语，胡夏静，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34