一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法，其中，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。该系统克服现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，提醒范围有限，安全性没有保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法
本专利技术涉及车路协同
，具体地，涉及一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法。
技术介绍
消防车和救护车等特种车辆在出勤时，时间的紧迫性关系重大，涉及生命安全，所以在路上通行的顺畅性必须要有保障。现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，该方式的提醒范围有限，而且十字路口处安全性没有保障，尤其是在闯红灯的情况下，正常通行的车辆很大可能出现来不及避让的危险。因此，提供一种利用车路协同技术，为特种车辆保驾护航，保证其一路通行，而且还能保证通行安全性的基于车路协同的特种车辆一路通行系统和方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的特种车辆一般都是通过拉警报的方式来提醒路上的其他车辆做到避让的准备，该方式的提醒范围有限，而且十字路口处安全性没有保障，尤其是在闯红灯的情况下，正常通行的车辆很大可能出现来不及避让的危险的问题，从而提供一种利用车路协同技术，为特种车辆保驾护航，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；/n所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；/n所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；/n所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统包括：智能车载OBU、RSU模块、V2X信号机以及后台指挥服务器；
所述智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；
所述RSU模块用于对所述特种车辆身份识别码进行识别，在识别通过的情况下，将所述一路通行请求指令发送至所述后台指挥服务器中；
所述台服指挥务器中与所述智能车载OBU建立临时通信专线，以控制道路上的V2X信号机。


2.根据权利要求1所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述系统还包括：DSRC模块；其中，
在所述RSU模块对所述特种车辆身份识别码进行识别通过的情况下，特种车辆上的智能车载OBU通过DSRC模块向预定范围内的所有普通车辆上的智能车载OBU发送避让指令信息。


3.根据权利要求2所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述避让指令信息为语音式信息。


4.根据权利要求1所述的基于车路协同的特种车辆一路通行系统，其特征在于，所述特种车辆内还设置有图像采集器，所述智能车载OBU与所述图像采集器相连，以将所述图像采集器采集的图像数据实时传送至医院的服务器。


5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的基于车路协同的特种车辆一路通行方法，其特征在于，所述方法包括：
通过智能车载OBU向所述RSU模块发送携带特种车辆身份识别码的一路通行请求指令；
所述RSU模块根据存储的车辆身份识别码对发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，陈汇川，齐晶晶，王伟，卢思语，胡夏静，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34