一种偏振角度的确定方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种偏振角度的确定方法、装置及设备，该方法包括：控制摄像机在偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集标定车辆的初始图像；在偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示标定车辆内的目标对象的待比较图像与目标对象的参考图像的相似程度；基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大；将偏振镜调整到目标偏振角度。通过本申请的技术方案，根据场景环境自适应调节偏振镜的最佳偏振角度，实现车辆内人脸检测需求，最大限度的缓解彩虹纹对车辆内人脸的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种偏振角度的确定方法、装置及设备
本申请涉及智能交通领域，尤其是一种偏振角度的确定方法、装置及设备。
技术介绍
在智能交通领域，需要采集场景下经过的车辆的原始图像，并从原始图像中识别出人脸子图像，基于人脸子图像识别出车辆内的人脸属于哪个用户。但是，由于人脸位于车辆内，而车辆外通常会具有车膜，车膜在自然光下会在车窗上产生彩虹纹，从而影响车辆内人脸的清晰度，导致人脸子图像的清晰度降低，无法基于人脸子图像准确识别出车辆内的人脸属于哪个用户。为了减轻彩虹纹的影响，通过会在摄像机内部署偏振镜，采用偏振镜来减轻彩虹纹的影响。但是，在摄像机出厂时，偏振镜的偏振角度已经固定，即偏振镜的偏振角度不会进行调整，在所有场景下，偏振镜的偏振角度均是固定角度，导致偏振镜无法适应所有场景的实际需求。在某些场景下，采用偏振镜来减轻彩虹纹的效果可能较差，仍然无法有效减轻彩虹纹的影响。
技术实现思路
本申请提供一种偏振角度的确定方法，在目标场景下部署有摄像机和标定车辆，且所述摄像机包括偏振镜，所述方法包括：控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像；在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示所述标定车辆内的目标对象的待比较图像与所述目标对象的参考图像的相似程度；其中，基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像；基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，其中，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大；将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度。示例性的，所述控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，包括：确定偏振角度最小值和偏振角度最大值，基于预设步长将所述偏振角度最小值和所述偏振角度最大值之间的所有角度值划分为多个偏振角度；控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像。示例性的，所述控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，包括：确定偏振角度最小值和偏振角度最大值，基于预设第一步长将所述偏振角度最小值和所述偏振角度最大值之间的所有角度值划分为多个初步角度；控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个初步角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，并基于每个初步角度对应的目标参数从所述多个初步角度中选取第一初步角度和第二初步角度；基于预设第二步长将所述第一初步角度和所述第二初步角度之间的所有角度值划分为多个偏振角度，所述预设第二步长小于所述预设第一步长；控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像。示例性的，所述基于每个初步角度对应的目标参数从所述多个初步角度中选取第一初步角度和第二初步角度，包括：基于每个初步角度对应的目标参数，将最大目标参数对应的初步角度选取为第一初步角度，并将次大目标参数对应的初步角度选取为第二初步角度。示例性的，所述目标对象包括目标人脸，所述基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像，包括：对所述初始图像进行图像增强处理，得到目标图像；将所述目标图像输入给人脸识别模型，并通过所述人脸识别模型对所述目标图像进行人脸识别，得到所述目标人脸的待比较图像。示例性的，所述目标对象包括目标人脸，所述在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，包括：将所述目标人脸的待比较图像和所述目标人脸的参考图像输入给人脸相似度模型，并通过所述人脸相似度模型确定所述目标人脸的待比较图像和所述目标人脸的参考图像的相似程度，并将所述相似程度确定为所述偏振角度对应的目标参数。示例性的，所述将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度之后，所述方法还包括：在所述偏振镜处于所述目标偏振角度时，通过所述摄像机采集目标场景下经过的车辆的原始图像，所述原始图像是经过所述偏振镜优化后的原始图像。本申请提供一种偏振角度的确定装置，在目标场景下部署有摄像机和标定车辆，且所述摄像机包括偏振镜，所述装置包括：控制模块，用于控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像；确定模块，用于在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示所述标定车辆内的目标对象的待比较图像与所述目标对象的参考图像的相似程度；其中，基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像；处理模块，用于基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，其中，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大，并将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度。示例性的，所述控制模块控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像时具体用于：确定偏振角度最小值和偏振角度最大值，基于预设第一步长将所述偏振角度最小值和所述偏振角度最大值之间的所有角度值划分为多个初步角度；控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个初步角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，基于每个初步角度对应的目标参数从所述多个初步角度中选取第一初步角度和第二初步角度；基于预设第二步长将所述第一初步角度和所述第二初步角度之间的所有角度值划分为多个偏振角度，所述预设第二步长小于所述预设第一步长；控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像。本申请提供一种偏振角度的确定设备，在目标场景下部署有摄像机和标定车辆，且所述摄像机包括偏振镜，所述偏振角度的确定设备包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如下步骤：控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像；在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示所述标定车辆内的目标对象的待比较图像与所述目标对象的参考图像的相似程度；其中，基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像；基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，其中，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大；将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度。由以上技术方案可见，本申请实施例中，通过控制偏振镜处于多个偏振角度，确定每个偏振角度对应的目标参数，基于每个偏振角度对应的目标参数从多个偏振角度中选取目标偏振角度，将偏振镜调整到目标偏振角度(即最佳偏振角度)，从而自适应的确定偏振镜的最佳偏振角度，适用于多种目标场景，可根据目标场景的场景环境自适应调节偏振镜的最佳偏振角度，实现车辆内人脸检测的需求，最大限度的缓解彩虹纹对车辆内人脸的影响，能够有效减轻彩虹纹的影响，适用多种道路环境，具有较好的普适性、可维护性和检测准确性。附图说明为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏振角度的确定方法，其特征在于，在目标场景下部署有摄像机和标定车辆，且所述摄像机包括偏振镜，所述方法包括：/n控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像；/n在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示所述标定车辆内的目标对象的待比较图像与所述目标对象的参考图像的相似程度；其中，基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像；/n基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，其中，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大；/n将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏振角度的确定方法，其特征在于，在目标场景下部署有摄像机和标定车辆，且所述摄像机包括偏振镜，所述方法包括：
控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像；
在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，所述目标参数表示所述标定车辆内的目标对象的待比较图像与所述目标对象的参考图像的相似程度；其中，基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像；
基于每个偏振角度对应的目标参数从所述多个偏振角度中选取目标偏振角度，其中，所述目标偏振角度对应的目标参数所表示的相似程度最大；
将所述偏振镜调整到所述目标偏振角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，包括：
确定偏振角度最小值和偏振角度最大值，基于预设步长将所述偏振角度最小值和所述偏振角度最大值之间的所有角度值划分为多个偏振角度；
控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像机在所述偏振镜处于多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，包括：
确定偏振角度最小值和偏振角度最大值，基于预设第一步长将所述偏振角度最小值和所述偏振角度最大值之间的所有角度值划分为多个初步角度；
控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个初步角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像，并基于每个初步角度对应的目标参数从所述多个初步角度中选取第一初步角度和第二初步角度；
基于预设第二步长将所述第一初步角度和所述第二初步角度之间的所有角度值划分为多个偏振角度，所述预设第二步长小于所述预设第一步长；
控制所述摄像机在所述偏振镜处于所述多个偏振角度的情况下采集所述标定车辆的初始图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个初步角度对应的目标参数从所述多个初步角度中选取第一初步角度和第二初步角度，包括：
基于每个初步角度对应的目标参数，将最大目标参数对应的初步角度选取为第一初步角度，并将次大目标参数对应的初步角度选取为第二初步角度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括目标人脸，所述基于所述偏振镜处于所述偏振角度时采集的初始图像确定所述目标对象的待比较图像，包括：
对所述初始图像进行图像增强处理，得到目标图像；
将所述目标图像输入给人脸识别模型，并通过所述人脸识别模型对所述目标图像进行人脸识别，得到所述目标人脸的待比较图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括目标人脸，所述在所述偏振镜处于每个偏振角度时，确定所述偏振角度对应的目标参数，包括：
将所述目标人脸的待比较图像和所述目标人脸的参考图像输入给人脸相似度模型，并通过所述人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕雄，赵国辉，高浩然，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33