升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法技术方案

本发明专利技术提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法，解决立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题。该系统包括上位机和下位机，下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库；故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。

【技术实现步骤摘要】
升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法
本专利技术属于立体车库电气控制领域，具体涉及一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法。
技术介绍
随着社会的发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量不断增加，停车难问题已成为大中型城市的一个普遍现象。升降横移立体停车库由于建设成本较低、停车位多、运行原理简单，从而被用户大量使用。由于升降横移立体车库用量较大，事故率也在逐渐上升，为了保证车库安全有效的运行，电气控制系统成为升降横移立体车库一个重要环节。但是，由于智能停车设备车位数较多，且走线复杂，特别是多层载车板，检查线路相对比较困难，一旦出现故障，就导致整个设备无法运行，并且某些故障较为笼统，不能进行准确定位，需对线路进行逐一排查，才能找出问题所在，因此难以及时对停车设备的故障进行预警，同时难以对故障进行准确定位，从而造成设备、车辆甚至是人员的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题，提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法。为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案为：一种升降横移立体车库控制系统，包括上位机和下位机，所述下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；所述数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；所述控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；所述数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库，使车库进行相应的运行动作；所述故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，并将处理后的结果返回控制模块，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。进一步地，所述上位机和控制模块通过RS485模块实现通讯。同时，本专利技术提供了一种基于升降横移立体车库控制系统的故障处理方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集模块采集车库信息，并将采集的车库信息传输至控制模块，控制模块将该信息传输给故障处理模块，故障处理模块判断是否有故障信息；1.1)采集三相电路的电压信息，判断三相电路是否有欠压、过压、断相或缺相，若有，则输出相序故障信息；若无，执行下一步；1.2)采集超前光电信号，若未采集到超前光电信号，则输出车辆超前故障信息，若能够采集到超前光电信号，执行下一步；1.3)采集超后光电信号，若未采集到超后光电信号，则输出车辆超后故障信息，若能够采集到超后光电信号，执行下一步；1.4)采集第一微动开光的信号，若能够采集到第一微动开光的信号，则输出松链故障信息，若未采集到第一微动开光的信号，执行下一步；所述第一微动开光设置在升降框架上，且位于链条下方；1.5)采集第二微动开光的信号，若能够采集到第二微动开光的信号，则输出防坠钩误动作故障信息，若未采集到第二微动开光的信号，执行下一步；所述第二微动开光设置在电磁铁内部，所述电磁铁设置在升降框架上；1.6)车板上升或下降时，再次采集第二微动开光的信号，若能够采集到第二微动开光的信号，则输出防坠钩未打开故障信息，若未采集到第二微动开光的信号，执行下一步；1.7)采集上下限位开关的信号，若能够采集到上下限位开关的信号，则输出上下限位故障信息，若无，执行下一步；所述上下限位开关设置在在升降框架上；1.8)采集上下极限开关信号，若能够采集到上下极限开关信号，则输出上下极限故障信息，若未采集到上下极限开关信号，执行下一步；1.9)采集升降框架的升降时间，若升降时间超过设置的最大时间，则输出升降超时故障信息，若升降时间小于设置的最小时间，则输出升降欠时故障信息，否则，执行下一步；1.11)采集横移开关信号，若能够采集到全部横移开关的信号，则输出横移全通故障信息，若未采集到全部横移开关的信号，执行下一步；1.12)采集横移时间，若横移时间小于设置的最小时间，则输出横移欠时故障信息，若横移时间超过设置的最大时间，则输出横移超时故障信息，否则，执行下一步；1.13)采集超高光电信号，若未采集到超高光电信号，则输出车辆超高故障信息，若能够采集到超高光电信号，则执行下一步；步骤二、故障处理模块将处理后的故障信息传输给控制模块，控制模块将故障信息输出至上位机，上位机显示故障信息进行相应的故障处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术升降横移立体车库控制系统及故障处理方法可对停车设备的故障进行及时的响应，同时还可以准确的对故障进行定位，及时将故障信息反馈给监控中心，将其显示在上位机，并迅速通知维保人员，以供维修者尽快解决相对应的故障。2.本专利技术升降横移立体车库控制系统及故障处理方法能够对越来越复杂的机械式立体停车设备进行实时监控，能够及时了解停车设备的运行情况，同时能够及时处理停车设备的运行故障，提高了对机械式立体停车设备的管理水平，实现了停车设备的无人管理，从而降低了设备的运行成本。3.本专利技术升降横移立体车库控制系统及故障处理方法对机械式立体停车设备进行实时监控，能够实时监控设备的运行状态，安全可靠，提高了整个存取车的流畅性和安全性。附图说明图1为本专利技术升降横移立体车库控制系统的工作原理图；图2为本专利技术系统上位机和下位机的通讯示意图；图3为本专利技术升降横移立体车库各开关的安装示意图。附图标记：1-第一微动开光，2-第二微动开光，3-上下限位开关，4-上下极限开关，5-横移开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术提供一种升降横移立体车库控制系统，包括上位机和下位机，下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块。数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库，使车库进行相应的运行动作；故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，并将处理后的结果返回控制模块，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。如图2所示，在本专利技术实施例中，上位机操作器与下位机西门子S7-200SmartPLC具体可通过RS485模块实现通讯。在上位机操作器输入数字按键，通过RS485通讯模块把数据从操作器传送给PLC，PLC接收数据进行逻辑运算，运算结果进行输出来控制车库的运行；同时，PLC内部运算的数据可以通过RS485通讯模块反馈给上位机操作器，操作器显示车库当前状态。本专利技术升降横移立体车库控制系统中，PLC发送数据给上位机，在上位机显示车库当前状态，显示内容包括当前状态信息和当前车位号信息，当前状态信息用于显示车库当前状态数据，包括故障信号、模式信息、运行信息等；当前车位号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移立体车库控制系统，其特征在于：包括上位机和下位机，所述下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；/n所述数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；/n所述控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；/n所述数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库，使车库进行相应的运行动作；/n所述故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，并将处理后的结果返回控制模块，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降横移立体车库控制系统，其特征在于：包括上位机和下位机，所述下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；
所述数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；
所述控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；
所述数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库，使车库进行相应的运行动作；
所述故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，并将处理后的结果返回控制模块，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。


2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库控制系统，其特征在于：所述上位机和控制模块通过RS485模块实现通讯。


3.一种基于权利要求1或2所述升降横移立体车库控制系统的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、数据采集模块采集车库信息，并将采集的车库信息传输至控制模块，控制模块将该信息传输给故障处理模块，故障处理模块判断是否有故障信息；
1.1)采集三相电路的电压信息，判断三相电路是否有欠压、过压、断相或缺相，若有，则输出相序故障信息；若无，执行下一步；
1.2)采集超前光电信号，若未采集到超前光电信号，则输出车辆超前故障信息，若能够采集到超前光电信号，执行下一步；
1.3)采集超后光电信号，若未采集到超后光电信号，则输出车辆超后故障信息，若能够采集到超后光电信号，执行下一步；
1.4)采集第一微动开光的信号，若能够采集到第一微动开光的信号，则输出松链故障信息，若未采...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海栋，吴东刚，杨栋，许明金，任维安，冯安琪，
申请(专利权)人：陕西隆翔云库控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61