一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统技术方案

本发明专利技术公开了一种能够实现自动穿管的铜管在线退火系统，包括料框和导模装置，及摆臂装置、对轮装置、一种水平矫直装置、一种垂直矫直装置和带有伺服控制的牵引系统；所述导模装置包括导模上盖、导模下盖、导向件和上下盖开合装置，所述导向件设置在所述导模上盖和所述导模下盖之间的空间内，所述上下盖开合装置设置在导模装置侧面，分别连接所述导模上盖和所述导模下盖，使得所述导模装置更够进行开合；至少一个所述导模装置可拆卸的设置在所述牵引系统的后方，正对所述铜管的输送方向。本发明专利技术可实现穿管操作的自动化，提升生产效率，同时也避免了废弃铜管的产生，避免了原材料的浪费，提升了整体的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统
本专利技术涉及一种用于铜管生产加工领域的能实现自动穿管的铜管在线退火系统。
技术介绍
近年来，随着空调行业向高效、节能、环保、健康化趋势的发展，世界能源危机的加深以及保护大气臭氧层的呼声日益高涨，不断推陈出新的高效、节能的空调器成为我国家电企业抢占国内外市场的焦点。高效传热的内螺纹铜管被广泛运用，而铜管在内螺纹成型前，必须先经过退火处理。目前在线退火时，必须先将铜管从放卷料框中抽出，采用手工穿管的方式，再将铜管从放卷料框穿过设备的各个部件，方可启动加热电源和线速度进行退火，而此穿管过程通常需要花费4-8分钟，且因为开头一段铜管没有得到加热，必须废弃掉。造成了大产量用户的铜管原材料浪费及因为手动穿管造成的生产效率的降低。如今用户对于在线退火的生产效率的要求越来越高，针对在线退火设备的优化势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统，能够实现自动穿管的操作，提高用户的生产效率和降低生产过程中的原材料的浪费。实现上述目的的一种技术方案是：一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统，包括料框和导模装置；还包括沿着铜管上料路径方向依次直线排列设置的摆臂装置、对轮装置、水平矫直装置、垂直矫直装置和带有伺服控制的牵引系统，所述摆臂装置伸入所述料框进行铜管的上料作业；所述导模装置包括导模上盖、导模下盖、导向件和上下盖开合装置，所述导向件设置在所述导模上盖和所述导模下盖之间的空间内，所述上下盖开合装置设置在导模装置侧面，分别连接所述导模上盖和所述导模下盖，使得所述导模装置更够进行开合；至少一个所述导模装置可拆卸的设置在所述牵引系统的后方，正对所述铜管的输送方向。进一步的，所述摆臂装置设有旋转传感器用以监测铜管从料框出的伸出位置，并控制铜管的出框速度。进一步的，所述对轮装置上设有电机，将铜管拉出料框。进一步的，所述水平矫直装置为带有操作手轮的矫直轮毂装置。进一步的，所述垂直矫直装置为带有操作手轮的矫直轮毂装置。本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统，应用导模装置后，铜管在运行过程中的导向将变得可靠；应用所述的摆臂装置、对轮装置、水平矫直装置和垂直矫直系统后，铜管运行过程中的稳定性和铜管的直线度将得到最大程度的保障；采用带有伺服控制的牵引系统后，对铜管的运动速度控制将更加精准。本专利技术可实现穿管操作的自动化，对于大产量客户来说，预计每天可帮助用户减少2.5-6小时的工作时间，提高了每天的生产量，极大的提升了用户的生产效率。另外每框料可为用户多生产了将近15-20m的良品，按用户每天生产40框料来计算，预计每天可帮助用户多生产600-800m的良品，减少了原材料的浪费和处理废弃铜管的工作，并且提高了整个系统的良品率。附图说明图1为本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统的俯视示意图；图2为本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的导模装置的剖视图；图3为本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的导模装置的侧视图；图4为本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的水平矫直装置的俯视图；图5为本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的垂直矫直装置的俯视图。具体实施方式本专利技术的专利技术人为了能更好地对本专利技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：请参阅图1，本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统包括导模装置1、摆臂装置2、对轮装置3、水平矫直装置4、垂直矫直装置5、和带伺服的牵引系统6。摆臂装置2伸入料框之中，摆臂装置2设有旋转传感器，对轮装置3安装在摆臂装置2之后，水平矫直装置4安装在对轮3之后，垂直矫直装置5安装在水平矫直装置4之后，带伺服的牵引系统6后可拆卸的设置有导模装置1，用以对铜管进行导向。在本实施例中采用了一个导模装置1，实际应用中可在系统中根据实际需求可拆卸的安装复数个导模装置1。请参阅图2和图3，导模装置1包括导模上盖11、导模下盖12、导向件13和开合装置14。其中导向件3镶嵌在导模上盖1和导模下盖2之中；开合装置4安装在导模上盖1和导模下盖2上，使得导模装置1能够开合，从而使得铜管的端部能够便捷的卡接在导向件内，从而进行导向；导模上盖1与导模下盖2相互匹配。请参阅图4和图5。本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的水平矫直装置4包括水平矫直轮41、水平调节装置42、水平安装机架43。本专利技术的一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统中的垂直矫直装置包括垂直矫直轮51，垂直调节装置52，垂直安装机架53。水平矫直轮41安装在水平安装机架43上，垂直矫直轮51安装在垂直安装机架53上；对应每组水平矫直轮41和每组垂直矫直轮51均设有水平调节装置42或垂直调节装置52。采用本专利技术的自动穿管的铜管在线退火系统进行生产时，铜管从料框输出后，利用摆臂装置进行控制铜管的位姿控制，以准确朝向垂直矫直装置和水平矫直装置进行输送。经过水平矫直和垂直矫直的整形后，弯曲的铜管将变得笔直，辅以一定数量的导模装置进行铜管的导向。另外铜管的运行速度以及跟料框旋转的匹配度在伺服系统的加持下变得更加的精准。加热箱体前也可安装导模装置进行导向，从而使得全生产线铜管的自动穿管得以实现，铜管到加热箱体前即可运转整套系统。上述系统为客户节约了生产过程中的操作时间，以及减少了废弃铜管的产生，提供了整体的生产效率和良品率。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统，包括料框和导模装置，其特征在于：/n还包括沿着铜管上料路径方向依次直线排列设置的摆臂装置、对轮装置、水平矫直装置、垂直矫直装置和带有伺服控制的牵引系统，所述摆臂装置伸入所述料框进行铜管的上料作业；/n所述导模装置包括导模上盖、导模下盖、导向件和上下盖开合装置，所述导向件设置在所述导模上盖和所述导模下盖之间的空间内，所述上下盖开合装置设置在导模装置侧面，分别连接所述导模上盖和所述导模下盖，使得所述导模装置更够进行开合；至少一个所述导模装置可拆卸的设置在所述牵引系统的后方，正对所述铜管的输送方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种能实现自动穿管的铜管在线退火系统，包括料框和导模装置，其特征在于：
还包括沿着铜管上料路径方向依次直线排列设置的摆臂装置、对轮装置、水平矫直装置、垂直矫直装置和带有伺服控制的牵引系统，所述摆臂装置伸入所述料框进行铜管的上料作业；
所述导模装置包括导模上盖、导模下盖、导向件和上下盖开合装置，所述导向件设置在所述导模上盖和所述导模下盖之间的空间内，所述上下盖开合装置设置在导模装置侧面，分别连接所述导模上盖和所述导模下盖，使得所述导模装置更够进行开合；至少一个所述导模装置可拆卸的设置在所述牵引系统的后方，正对所述铜管的输送方向。


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【专利技术属性】
技术研发人员：任晓波，颜世清，
申请(专利权)人：无锡应达工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32