【技术实现步骤摘要】
机器人呼梯设备楼层自学习方法
本专利技术涉及机器人乘坐电梯的技术。
技术介绍
随着电商的快速发展,送货机器人也得到了越来越广泛的应用。送货机器人自动乘坐电梯可通过机器人呼梯设备来实现。机器人呼梯设备安装在电梯轿厢内,与电梯轿厢按键电路相连,并能够与机器人通信交互。机器人到达候梯厅时,向机器人呼梯设备发出乘梯指令,乘梯指令包括当前楼层信息,机器人呼梯设备收到该乘梯指令后,按下当前楼层的按键,从而控制电梯运行到机器人所在的楼层。机器人呼梯设备自身具有楼层计算功能,能够根据基准楼层计算出(通常采用计数的方式来计算)电梯轿厢当前所处的楼层。机器人呼梯设备在每次上电后需要重新标定基准楼层,现有的标定方式都是通过人工来完成,效率较低,而且完成标定后在后续使用过程中有仍可能出现数错楼层的情况,进而导致机器人无法到达指定的楼层。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种机器人呼梯设备楼层自学习方法,其能够自动标定基准楼层,确保机器人呼梯设备在运行工作过程中获得准确的楼层结果。根据本专利技术实施例的一种机器人呼梯设备楼层自学习方法,包括以下步骤:在预定的基准楼层预先设置楼层检测装置,该楼层检测装置用于检测电梯轿厢是否到达该基准楼层;机器人呼梯设备在上电后自动按下基准楼层的按键;楼层检测装置检测到电梯轿厢到达基准楼层时向机器人呼梯设备发送基准楼层检测信号;机器人呼梯设备在接收到基准楼层检测信号时,将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较,如不一致,则将计算出的楼层数 ...
【技术保护点】
1.一种机器人呼梯设备楼层自学习方法,其特征在于,包括以下步骤:/n在预定的基准楼层预先设置楼层检测装置,所述楼层检测装置用于检测电梯轿厢是否到达该基准楼层;/n机器人呼梯设备在上电后自动按下所述基准楼层的按键;/n所述楼层检测装置检测到电梯轿厢到达基准楼层时向所述机器人呼梯设备发送基准楼层检测信号;/n所述机器人呼梯设备在接收到所述基准楼层检测信号时,将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较,如不一致,则将计算出的楼层数校正为基准楼层。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人呼梯设备楼层自学习方法,其特征在于,包括以下步骤:
在预定的基准楼层预先设置楼层检测装置,所述楼层检测装置用于检测电梯轿厢是否到达该基准楼层;
机器人呼梯设备在上电后自动按下所述基准楼层的按键;
所述楼层检测装置检测到电梯轿厢到达基准楼层时向所述机器人呼梯设备发送基准楼层检测信号;
所述机器人呼梯设备在接收到所述基准楼层检测信号时,将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较,如不一致,则将计算出的楼层数校正为基准楼层。
2.如权利要求1所述的机器人呼梯设备楼层自学习方法,其特征在于,
所述机器人呼梯设备在工作运行过程中每次接收到楼层检测装置发送的基准楼层检测信号时,均将自身计算出的楼层数与基准楼层进行比较,如不一致,则将计算出的楼层数校正为基准楼层。
3.如权利要求1所述的机器人呼梯设备楼层自学习方法,其特征在于,所述楼层检测装置包括对射式光电传感器;
所述电梯轿厢设有与所述对射式光电传感器相配合的遮挡部件。
4.如权利要求1所述的机器人呼梯设备楼层自学习方法,其特征在于,所述基准楼层为1楼。
5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈铁明,刘晓辉,
申请(专利权)人:上海景吾智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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