一种电梯的语音控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电梯的语音控制系统，包括控制电梯轿厢运行的控制系统、设置在电梯轿厢内部的语音选层装置和键控选层装置，以及设置在电梯口旁侧墙体上的语音选向装置，所述电梯口设置在装有所述电梯的高楼的每一个楼层，所述电梯轿厢停在任一楼层时均对应于所述楼层的所述电梯口。本发明专利技术通过语音选向装置和语音选层装置将电梯口乘客电梯等待区上下行选择和电梯轿厢内部的楼层选择均设置为语音控制，在使用过程中可全程使用语音控制，彻底避免在特殊时期使用电梯需要人为手动按键所带来的交叉感染或避免特殊人士无法使用电梯的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯的语音控制系统及控制方法
本专利技术实施例涉及电梯控制
，具体涉及一种电梯的语音控制系统及控制方法。
技术介绍
电梯已经成为人们生活工作中不可缺少的一部分，在很多商务楼或商场中因大楼的人员密度很高，在人员上下行的过程中必不可少的要使用电梯，因此电梯口和电梯轿厢中的按键使用频率也非常高，在遇上疫情的情况下，此种使用电梯按键控制电梯上下行的方式，容易造成交叉感染，非常不利于防疫工作的开展；对于此种情形，可以使用带有语音控制的电梯，用语音控制电梯到达所需要的楼层，而且语音控制的电梯还可以在人员拥挤接触不到电梯楼层按键的状态下，自行声控选择所需要到达的楼层，避免麻烦其他乘客或拥挤中发生踩踏挤压危险，另外对于残障人士具有很大的助益，可以使他们自主选择电梯出行，避免接触不到楼层按键的尴尬，保证了他们的生活质量以及自强的心灵满足感；目前使用的语音控制电梯，通常只在电梯轿厢中设置控制到达楼层的语音控制系统，而忽视了电梯口人员等待处上下行的按键控制，此处的按键同样具有很高的使用频率，也会增加交叉接触感染的风险；并且在电梯轿厢中的控制到达楼层的语音控制系统中仅采用单一语音接收器对乘客发出的楼层语音进行接收，缺乏校准过程，使语音接收器传递到控制系统中的语音信号误差率高，造成乘客无法到达所选择的楼层，使用感受差。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种电梯的语音控制系统及控制方法，以解决现有技术中语音控制系统在电梯口人员等待处上下行仍采用按键控制，增加交叉感染风险，单一语音接收器对乘客发出的楼层语音进行接收导致误差率高的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种电梯的语音控制系统，包括控制电梯轿厢运行的控制系统、设置在电梯轿厢内部的语音选层装置和键控选层装置，以及设置在电梯口旁侧墙体上的语音选向装置，所述电梯口设置在装有所述电梯的高楼的每一个楼层，所述电梯轿厢停在任一楼层时均对应于所述楼层的所述电梯口；所述语音选向装置包括语音接收模块、语音识别模块和语音提示模块，所述语音接收模块用于采集电梯口处等待的乘客上行或下行的语音指令信息，所述语音识别模块与所述语音接收模块相连，所述语音识别模块用于对语音指令信息进行识别判断生成上行或下行的识别信号，所述控制系统与语音识别模块相连，所述控制系统用于读取上行或下行的识别信号，并控制电梯轿厢停在当前等待乘客所处楼层，所述语音提示模块与控制系统相连，所述语音提示模块用于提示电梯轿厢所停楼层的乘客当前所属楼层数和即将要进行上行或下行操作。作为本专利技术的一种优选方案，所述语音选层装置包括楼层语音识别模块、设置在电梯轿厢底壁的重力感应模块，以及分别设置在电梯轿厢顶壁和底壁的第一楼层语音接收模块、第二楼层语音接收模块，所述重力感应模块用于通过感应电梯轿厢底部重力变化生成乘客站立的位置坐标，所述第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块分别用于在所述乘客站立位置下方和上方进行接收乘客选择的楼层语音指令信息，所述控制系统与重力感应模块相连，所述控制系统接收生成的乘客站立的坐标信息控制开启所述坐标对应的第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块，所述第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块与楼层语音识别模块相连，所述楼层语音识别模块用于判断比对第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块接收到的楼层语音指令信息获得精确的楼层语音指令信息生成楼层识别信号，所述控制系统与楼层语音识别模块相连，所述控制系统读取楼层识别信号，并控制电梯轿厢移动到乘客语音选择的楼层。作为本专利技术的一种优选方案，所述重力感应模块由多个压力传感器构成，多个所述压力传感器均匀以点阵的方式铺设在电梯轿厢底壁整个平面上，每个所述压力传感器都对应于一个坐标，多个压力传感器的点坐标汇合组成坐标信息矩阵。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块具有相同的组成结构并均由多个语音接收器构成，第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块中的多个所述语音接收器均呈相同的点阵方式排布在电梯轿厢底壁整个平面上和电梯轿厢顶壁整个平面上，第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块中的相同位置上的两个所述语音接收器分别在电梯轿厢底壁整个平面上和电梯轿厢顶壁整个平面上都对应于一个相同的坐标，第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块中的多个所述语音接收器分别在电梯轿厢底壁整个平面上和电梯轿厢顶壁整个平面上组成的两个坐标信息矩阵均与多个压力传感器组成的所述坐标信息矩阵相一致。作为本专利技术的一种优选方案，所述键控选层装置设置在电梯轿厢侧面上，所述键控选层装置与控制系统相连，所述键控选层装置用于接收乘客按键选择的楼层信息传输到控制系统中，再由控制系统屏蔽掉语音选层装置的楼层识别信号并控制电梯轿厢移动到乘客按键选择的楼层。作为本专利技术的一种优选方案，所述键控选层装置上设置有重启语音选层装置的按键开关。作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统包括接收单元、处理运算单元、存储单元和输出单元，所述处理运算单元用于将接收单元中的接收信号与存储单元中的存储信号进行比对后向输出单元输出控制信号，所述接收单元用于接收语音接收模块中的上行或下行识别信号、重力感应模块中的乘客站立的坐标信息、楼层语音识别信号中的楼层识别信号、键控选层装置中的乘客按键选择的楼层信息和重启语音选层装置的按键开关信息，所述存储单元用于存储多个压力传感器点坐标组成的坐标信息矩阵、第一楼层语音接收模块和第二楼层语音接收模块组成的坐标信息矩阵、选向信息、语音楼层数信息和按键楼层数信息，所述输出单元用于向语音提示模块输出提示语音的控制信号、向电梯轿厢输出移动到当前等待乘客所处楼层的控制信号、向电梯轿厢输出移动至语音选择楼层的控制信号、启停语音选层装置运行的控制信号和向电梯轿厢输出移动至按键选择楼层的控制信号。本专利技术还提供了一种用于所述电梯的语音控制系统的控制方法，包括以下步骤：S100、乘客开启键控选层装置中的重启语音选层装置的按键开关，控制系统的接收单元接收到重启语音选层装置的信号，传输给处理运算单元与，进而输出唤醒处于休眠状态的语音选层装置进入工作状态，进而使键控选层装置处于等待状态，将乘客需要按动键控选层装置中楼层按键的方式转变为语音控制选择所需楼层的方式；S200、乘客可在电梯口等待区向语音选向装置发送上行或下行指令，控制电梯轿厢运行到乘客所在楼层，并播报接下来电梯轿厢上行或下行的语音提示，提示乘客以防误乘；S300、进入电梯轿厢后的乘客站立在电梯轿厢底壁的某一位置上，对轿厢底壁上的这一位置上的压力传感器施加与乘客重力相等的压力，此处的压力传感器感应到压力的增大，向控制系统传送压力增大的位置坐标信号，控制系统根据压力传感器的坐标信号查找出与其坐标信息相同的第一楼层语音接收模块中的语音接收器和第二楼层语音接收模块中的语音接收器，并开启语音接收器的控制开关，用于在乘客上方和乘客下方两个方向进行语音指令的接收，在通过楼层语音识别模块的比对提取后获得精确的楼层语音指令，再由控制系统根据楼层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的语音控制系统，其特征在于：包括控制电梯轿厢(A)运行的控制系统(1)、设置在电梯轿厢(A)内部的语音选层装置(2)和键控选层装置(3)，以及设置在电梯口(B)旁侧墙体上的语音选向装置(4)，所述电梯口(B)设置在装有所述电梯的高楼的每一个楼层，所述电梯轿厢(A)停在任一楼层时均对应于所述楼层的所述电梯口(B)；/n所述语音选向装置(4)包括语音接收模块(401)、语音识别模块(402)和语音提示模块(403)，所述语音接收模块(401)用于采集电梯口(B)处等待的乘客上行或下行的语音指令信息，所述语音识别模块(402)与所述语音接收模块(401)相连，所述语音识别模块(402)用于对语音指令信息进行识别判断生成上行或下行的识别信号，所述控制系统(1)与语音识别模块(402)相连，所述控制系统(1)用于读取上行或下行的识别信号，并控制电梯轿厢(A)停在当前等待乘客所处楼层，所述语音提示模块(403)与控制系统(1)相连，所述语音提示模块(403)用于提示电梯轿厢(A)所停楼层的乘客当前所属楼层数和即将要进行上行或下行操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯的语音控制系统，其特征在于：包括控制电梯轿厢(A)运行的控制系统(1)、设置在电梯轿厢(A)内部的语音选层装置(2)和键控选层装置(3)，以及设置在电梯口(B)旁侧墙体上的语音选向装置(4)，所述电梯口(B)设置在装有所述电梯的高楼的每一个楼层，所述电梯轿厢(A)停在任一楼层时均对应于所述楼层的所述电梯口(B)；
所述语音选向装置(4)包括语音接收模块(401)、语音识别模块(402)和语音提示模块(403)，所述语音接收模块(401)用于采集电梯口(B)处等待的乘客上行或下行的语音指令信息，所述语音识别模块(402)与所述语音接收模块(401)相连，所述语音识别模块(402)用于对语音指令信息进行识别判断生成上行或下行的识别信号，所述控制系统(1)与语音识别模块(402)相连，所述控制系统(1)用于读取上行或下行的识别信号，并控制电梯轿厢(A)停在当前等待乘客所处楼层，所述语音提示模块(403)与控制系统(1)相连，所述语音提示模块(403)用于提示电梯轿厢(A)所停楼层的乘客当前所属楼层数和即将要进行上行或下行操作。


2.根据权利要求1所述的一种电梯的语音控制系统，其特征在于：所述语音选层装置(2)包括楼层语音识别模块(201)、设置在电梯轿厢(A)底壁的重力感应模块(202)，以及分别设置在电梯轿厢(A)顶壁和底壁的第一楼层语音接收模块(203)、第二楼层语音接收模块(204)，所述重力感应模块(202)用于通过感应电梯轿厢(A)底部重力变化生成乘客站立的位置坐标，所述第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)分别用于在所述乘客站立位置下方和上方进行接收乘客选择的楼层语音指令信息，所述控制系统(1)与重力感应模块(202)相连，所述控制系统(1)接收生成的乘客站立的坐标信息控制开启所述坐标对应的第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)，所述第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)与楼层语音识别模块(201)相连，所述楼层语音识别模块(201)用于判断比对第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)接收到的楼层语音指令信息获得精确的楼层语音指令信息生成楼层识别信号，所述控制系统(1)与楼层语音识别模块(201)相连，所述控制系统(1)读取楼层识别信号，并控制电梯轿厢(A)移动到乘客语音选择的楼层。


3.根据权利要求2所述的一种电梯的语音控制系统，其特征在于：所述重力感应模块(202)由多个压力传感器(2021)构成，多个所述压力传感器(2021)均匀以点阵的方式铺设在电梯轿厢(A)底壁整个平面上，每个所述压力传感器(2021)都对应于一个坐标，多个压力传感器(2021)的点坐标汇合组成坐标信息矩阵。


4.根据权利要求2所述的一种电梯的语音控制系统，其特征在于：所述第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)具有相同的组成结构并均由多个语音接收器(2031)构成，第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)中的多个所述语音接收器(2031)均呈相同的点阵方式排布在电梯轿厢(A)底壁整个平面上和电梯轿厢(A)顶壁整个平面上，第一楼层语音接收模块(203)和第二楼层语音接收模块(204)中的相同位置上的两个所述语音接收器(2031)分别在电梯轿厢(A)底壁整个平面上和电梯轿厢(A)顶壁整个平面上都对应于一个相同的坐标，第一楼层语音接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛进文，冯立，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42