消防巡检机器人系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种消防巡检机器人系统及其控制方法，其中系统包括消防机器人和音频控制装置，消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部，机器人主体上设有第一控制器，以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块；音频控制装置分别设置在轿厢中和各电梯厅的电梯操作面板中。与现有技术相比，本发明专利技术只需要改造电梯，即可通过语音控制消防机器人上下楼，可以体积庞大的用于操作电梯操作面板的机械结构。

【技术实现步骤摘要】
消防巡检机器人系统及其控制方法
本专利技术涉及一种消防系统，尤其是涉及一种消防巡检机器人系统及其控制方法。
技术介绍
城市化的发展对消防安全提出了更高的要求，现有新建楼房的消防主要通过一些消防传感器和人工巡查进行消防巡检，而老旧楼房由于缺乏相应的系统，仅通过人工巡查进行消防巡检。但是无论是对于老旧楼房还是新建的楼房，人工巡检都存在一些问题，因此本领域技术人员致力于提供一些机器人，例如中国专利CN209771164U公开了一种自动巡视的园区安防智能机器人，包括移动底盘、转动座以及装载箱，转动座安装于移动底盘上，装载箱安装于转动座上，装载箱内安装有安防应急结构，涉及园区安防设备
，该安防机器人使用方便、自动化程度高，通过其上的移动底盘搭载可以实现机器人的自行移动，通过其上的安防监测部可以快速发现火情，并且对火情进行监控，将实时图像传输回监控室，并且通过声光报警器向工作人员和周边群众进行警示和驱散，通过其上的安防实施部在发现火情时可以使用干粉灭火的方法自行先期处置，通过二者配合能够实现火情的发现、警示到救援的快速实施，极大的加快了救援速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防巡检机器人系统，包括消防机器人，所述消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部，其特征在于，所述机器人主体上设有第一控制器，以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块；/n所述系统还包括设于多个第一音频控制装置和多个第二音频控制装置，其中各第一音频控制装置分别设于各电梯轿厢中，各第二音频控制装置分别设于各电梯厅的电梯操作面板中，所述第一音频控制装置包括用于接收所述音频模块发出的音频信号的第一音频接收模块和用于控制电梯升降的第一电梯控制器，所述第一电梯控制器分别与第一音频接收模块和电梯轿厢的操作面板连接，所述第二音频控制装置包括用于...

【技术特征摘要】
1.一种消防巡检机器人系统，包括消防机器人，所述消防机器人包括机器人主体和设于机器人主体底部以支持机器人行走的行走部，其特征在于，所述机器人主体上设有第一控制器，以及均与第一控制器连接的摄像头、无线数据收发器、存储器和音频播放模块；
所述系统还包括设于多个第一音频控制装置和多个第二音频控制装置，其中各第一音频控制装置分别设于各电梯轿厢中，各第二音频控制装置分别设于各电梯厅的电梯操作面板中，所述第一音频控制装置包括用于接收所述音频模块发出的音频信号的第一音频接收模块和用于控制电梯升降的第一电梯控制器，所述第一电梯控制器分别与第一音频接收模块和电梯轿厢的操作面板连接，所述第二音频控制装置包括用于接收所述音频模块发出的音频信号的第二音频接收模块和用于控制电梯升降的第二电梯控制器，所述第二电梯控制器与第二音频接收模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述行走部为履带式运动机构。


3.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述音频模块包括扬声器和音频播放电路。


4.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，音频接收模块包括麦克风和音频接收电路。


5.根据权利要求4所述的一种消防巡检机器人系统，其特征在于，所述第一音频接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋学军，宋寅，
申请(专利权)人：上海岗消网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31