用于机器人物流传输的货梯系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电梯领域，用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，货梯系统包括候梯面板、候梯厅电路箱、候梯用主控板、轿厢内面板、轿厢内电路箱、轿厢内主控板，候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，第一无线通信模块连接候梯用主控板；轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，第二无线通信模块连接轿厢内主控板。本专利在候梯厅电路箱内增设了第一无线通信模块、在轿厢内电路箱内增设了第二无线通信模块，电梯主控板可利用第一无线通信模块、第二无线通信模块与送货机器人互动通信，获得送货机器人是否存在、欲去往的楼层等信息。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人物流传输的货梯系统
本技术涉及电器领域，具体涉及电梯。
技术介绍
随着智能化的发展，机器人自主运输货物的需求越来越高，但传统的货梯无法与机器人沟通。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人物流传输的货梯系统，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，所述货梯系统包括位于候梯厅内的候梯面板，所述候梯面板上设有上下行选择按钮，所述候梯面板后方设有候梯厅电路箱，所述候梯厅电路箱内装有候梯用主控板，所述上下行选择按钮连接所述候梯用主控板；所述货梯系统还包括货梯轿厢，所述货梯轿厢内设有轿厢内面板，所述轿厢内面板上设有楼层控制按钮，所述轿厢内面板后方设有轿厢内电路箱，所述轿厢内电路箱内装有轿厢内主控板，所述楼层控制按钮连接所述轿厢内主控板；所述候梯用主控板、所述轿厢内主控板均连接电梯主控板；其特征在于，所述候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块连接所述候梯用主控板；所述轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，所述第二无线通信模块连接所述轿厢内主控板。本专利在候梯厅电路箱内增设了第一无线通信模块、在轿厢内电路箱内增设了第二无线通信模块，电梯主控板可利用第一无线通信模块、第二无线通信模块与送货机器人互动通信，获得送货机器人是否存在、欲去往的楼层等信息。作为一种优选方案，所述第一无线通信模块是射频扫描模块，送货机器人上装有射频卡。射频卡内可以存储有送货机器人的特征码、呼梯指令。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令，特征码验证通过，则将呼梯指令传递给候梯用主控板，候梯用主控板将呼梯指令上报电梯主控板，电梯主控板控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。此时，呼梯指令可以不区分是上行还是下行。射频卡内还可以存储有送货机器人欲去往的楼层的信息。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令、欲去往的楼层的信息，特征码验证通过，则将呼梯指令、欲去往的楼层的信息传递给候梯用主控板。可以是候梯用主控板根据当前所在的楼层信息和欲去往的楼层的信息进行比较，判断是需要电梯上行，还是电梯下行，生成上下行控制命令，候梯用主控板将上下行控制命令上报电梯主控板，电梯主控板根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。还可以是候梯用主控板将呼梯指令、欲去往的楼层的信息一并传递给电梯主控板，电梯主控板根据当前所在的楼层信息和欲去往的楼层的信息生成上下行控制命令，并根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。在射频卡内存储有送货机器人欲去往的楼层的信息的情况下，可以在轿厢内电路箱内设第二无线通信模块。电梯主控板先根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门，一定时间后，关门，关门后，电梯主控板根据欲去往的楼层的信息生成楼层停靠指令，并根据楼层停靠指令控制电梯运行至送货机器人欲去往的楼层，并停靠开门。当然了，此时所述第二无线通信模块也优选是射频扫描模块。作为另一种优选方案，所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块、无线通信机构均优选蓝牙模块、wifi模块、手机通信模块等。只要相互之间匹配即可。为了提高安全性，可以在无线通信机构上增设与密码相关的单元，所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块上增设于解码相关的单元。作为另一种优选方案，所述轿厢内电路箱设有语音接收识别系统，所述语音接收识别系统包括语音接收模块、语音识别转换模块，所述语音接收模块连接所述语音识别转换模块，所述语音识别转换模块连接所述轿厢内主控板；所述轿厢内面板上开有内外贯穿的开孔，所述语音接收模块位于所述开孔处。本专利在货梯轿厢内增设了语音接收识别系统，并将语音接收识别系统连接轿厢内主控板，允许送货机器人、乘客通过语音来与轿厢内主控板互动。所述轿厢内主控板连接有存储模块，所述存储模块中存储有“关键词”以及“关键词”对应的控制命令，所述轿厢内主控板接收到来自语音识别转换模块的信号后，将信号与“关键词”进行对比，如对比通过，则调取并执行该“关键词”对应的控制命令。附图说明图1为本专利的一种电路框图；图2为本专利的另一种电路框图；图3为本专利的另一种电路框图。具体实施方式为了本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，进一步阐述本技术。参照图1、图2和图3，用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统。货梯系统包括位于候梯厅内的候梯面板，候梯面板上设有上下行选择按钮，候梯面板后方设有候梯厅电路箱，候梯厅电路箱内装有候梯用主控板，上下行选择按钮连接候梯用主控板。候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，第一无线通信模块连接候梯用主控板。候梯用主控板连接电梯主控板。货梯系统还包括货梯轿厢，货梯轿厢内设有轿厢内面板，轿厢内面板上设有楼层控制按钮，轿厢内面板后方设有轿厢内电路箱，轿厢内电路箱内装有轿厢内主控板，楼层控制按钮连接轿厢内主控板。轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，第二无线通信模块连接轿厢内主控板。轿厢内主控板均连接电梯主控板。本专利在候梯厅电路箱内增设了第一无线通信模块、在轿厢内电路箱内增设了第二无线通信模块，电梯主控板可利用第一无线通信模块、第二无线通信模块与送货机器人互动通信，获得送货机器人是否存在、欲去往的楼层等信息。关于第一无线通信模块方案一、第一无线通信模块是射频扫描模块，送货机器人上装有射频卡。射频卡内可以存储有送货机器人的特征码、呼梯指令。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令，特征码验证通过，则将呼梯指令传递给候梯用主控板，候梯用主控板将呼梯指令上报电梯主控板，电梯主控板控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。此时，呼梯指令可以不区分是上行还是下行，无线通信机构是射频卡。射频扫描模块可用蓝牙模块、wifi模块、手机通信模块等替代。替代后，送货机器人的无线通信机构对应的替代为蓝牙模块、wifi模块、手机通信模块等。为了提高安全性，可以在无线通信机构上增设与密码相关的单元，第一无线通信模块、第二无线通信模块上增设于解码相关的单元。方案二、第一无线通信模块是射频扫描模块，送货机器人上装有射频卡。射频卡内可以存储有送货机器人的特征码、呼梯指令、送货机器人欲去往的楼层的信息。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令、欲去往的楼层的信息，特征码验证通过，则将呼梯指令、欲去往的楼层的信息传递给候梯用主控板。可以是候梯用主控板根据当前所在的楼层信息和欲去往的楼层的信息进行比较，判断是需要电梯上行，还是电梯下行，生成上下行控制命令，候梯用主控板将上下行控制命令上报电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，所述货梯系统包括位于候梯厅内的候梯面板，所述候梯面板上设有上下行选择按钮，所述候梯面板后方设有候梯厅电路箱，所述候梯厅电路箱内装有候梯用主控板，所述上下行选择按钮连接所述候梯用主控板；/n所述货梯系统还包括货梯轿厢，所述货梯轿厢内设有轿厢内面板，所述轿厢内面板上设有楼层控制按钮，所述轿厢内面板后方设有轿厢内电路箱，所述轿厢内电路箱内装有轿厢内主控板，所述楼层控制按钮连接所述轿厢内主控板；/n所述候梯用主控板、所述轿厢内主控板均连接电梯主控板；/n其特征在于，/n所述候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块连接所述候梯用主控板；/n所述轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，所述第二无线通信模块连接所述轿厢内主控板。/n

【技术特征摘要】
1.用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，所述货梯系统包括位于候梯厅内的候梯面板，所述候梯面板上设有上下行选择按钮，所述候梯面板后方设有候梯厅电路箱，所述候梯厅电路箱内装有候梯用主控板，所述上下行选择按钮连接所述候梯用主控板；
所述货梯系统还包括货梯轿厢，所述货梯轿厢内设有轿厢内面板，所述轿厢内面板上设有楼层控制按钮，所述轿厢内面板后方设有轿厢内电路箱，所述轿厢内电路箱内装有轿厢内主控板，所述楼层控制按钮连接所述轿厢内主控板；
所述候梯用主控板、所述轿厢内主控板均连接电梯主控板；
其特征在于，
所述候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块连接所述候梯用主控板；
所述轿厢内电路箱内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：季磊，李永强，陈伟，雷云生，包利明，
申请(专利权)人：上海富士电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31