一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种呼叫电梯单元，包括至少一个电控单元、CPU模块和电源模块，每个电控单元对应一部电梯，每个电控制器单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；每个电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制电控制器动作；电源模块向CPU模块和每个电控制器供电，电源模块与CPU模块的电源端连接，电源模块与每个电控制器的电源端连接。本发明专利技术还提供了基于呼叫电梯单元的呼叫电梯系统和方法，本发明专利技术的呼叫电梯单元包括CPU模块和电控单元，电控单元可单独安装，也可安装在AGV设备上，以使AGV设备具有呼叫电梯功能。

【技术实现步骤摘要】
一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法
本专利技术涉及AGV小车领域，尤其涉及一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法。
技术介绍
在AGV(AutomatedGuidedVehicle，装备有电磁或光学等自动导航装置)自动导引运输车输送货物过程中，往往会遇到货物处于不同楼层的场景。此时AGV小车需要通过电梯轿厢输送到不同楼层，进而到达指定站点，完成输送功能。由于电梯控制非常复杂且属于特种设备，要实现电梯的自动开闭功能，运送小车到达特定楼层，需要专业的电梯厂家进行配合改造，同时需要进行安全评估，这需要耗费较高的经济及人力成本。有鉴于此，有必要研究出一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种呼叫电梯单元、AGV设备的呼叫电梯系统及方法，呼叫电梯单元与电梯控制系统通信，在不改变电梯控制系统的基础上，通过无线通信完成交互。实现本专利技术目的的技术方案如下：一种呼叫电梯单元，包括：至少一个电控单元，每个所述电控单元对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种呼叫电梯单元，其特征在于，包括：/n至少一个电控单元，每个所述电控单元对应一部电梯，每个电控制器单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；/nCPU模块，每个所述电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制所述电控制器动作；/n电源模块，向CPU模块和每个电控制器供电，所述电源模块与CPU模块的电源端连接，所述电源模块与每个所述电控制器的电源端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种呼叫电梯单元，其特征在于，包括：
至少一个电控单元，每个所述电控单元对应一部电梯，每个电控制器单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；
CPU模块，每个所述电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制所述电控制器动作；
电源模块，向CPU模块和每个电控制器供电，所述电源模块与CPU模块的电源端连接，所述电源模块与每个所述电控制器的电源端连接。


2.根据权利要求1所述的呼叫电梯单元，其特征在于，还包括：
通信模块，用于CPU模块和服务器通信，服务器通过通信模块向CPU模块发送任一或任几电控制器动作指令。


3.根据权利要求1或2所述的呼叫电梯单元，其特征在于，所述电控单元有N个，N≥2，N个电控单元对应N部电梯；
还包括：与CPU模块电连接的电梯锁定模块，CPU模块向电梯锁定模块发送锁定电梯信号或解锁电梯信号，电梯锁定模块锁定N部电梯中的任一部电梯，CPU模块向对应该部电梯的电控单元发送指令。


4.一种AGV设备的呼叫电梯系统，其特征在于，包括：
AGV设备，向服务器发送呼叫电梯信号，
服务器，接收所述呼叫电梯信号并向呼叫电梯单元发送指令；
呼叫电梯单元，接收所述指令并申请锁定电梯，电梯把AGV设备送至指定楼层，呼叫电梯单元申请解锁电梯；
所述呼叫电梯单元为权利要求1-3任一项所述的呼叫电梯单元。


5.根据权利要求4所述的呼叫电梯系统，其特征在于，呼叫电梯单元接收服务器发送的控制信号，该控制信号指锁定某部电梯的控制信号；
呼叫电梯单元还向所述某部电梯的控制系统申请锁定电梯指令或解锁电梯指令。


6.根据权利要求4所述的呼叫电梯系统，其特征在于，所述AGV设备安装有电梯信号采集模块，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江民，
申请(专利权)人：西安达升科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61