升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种升降装置控制方法，其包括：步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据动态手势的运动方向并通过升降控制程度生成上行/下行指令；步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮并生成楼层升降指令；步骤S5，根据楼层升降指令和上行/下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。与相关技术相比，本发明专利技术的升降装置控制方法实现无接触操控，有助于传染疾病防控的要求。

【技术实现步骤摘要】
升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质
本专利技术属于升降装置
，特别是涉及一种升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质。
技术介绍
在人们的日常生活中，垂直升降装置成为了建筑物内用于乘客和货物的垂直交通运输的工具。相关技术中，升降装置设置有升降控制面板，而控制面板上设置有控制按钮，在实际使用过程中，使用者按压控制面板上的相关按钮，从而控制升降装置发出上升、下降、开门、关门。而相关技术中，在按压按钮时，使用者会直接触碰到控制面板，且由于控制面板上容易滋生细菌病毒，使用者容易沾染细菌，从而极大的增加了病毒传播和交叉感染的机率，不利于传染疾病防控的要求。因此有必要提供一种新的升降装置控制方法、系统及其计算机可读存储介质以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现无接触操控，有助于实现传染疾病防控的要求，报账乘客的健康卫生和舒适便捷。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种升降装置控制方法，其包括以下步骤：步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。优选的，在所述步骤S2之前还包括：步骤S1，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动升降控制程序；和/或，在所述步骤S2和所述步骤S4之间还包括：步骤S3，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动楼层选择程序并显示所述楼层选择面板；其中，所述楼层选择面板包括若干个所述楼层按钮、开门按钮以及关门按钮。优选的，在所述步骤S1或所述步骤S3中包括：实时采集使用者的静态手势图像；判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则判断使用者保持所述启动手势的时间是否超过预设时间阈值，若是，则启动所述升降控制程序。优选的，在所述步骤S1之前还包括：进入启动手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述启动手势。优选的，在所述步骤S2中包括以下子步骤：步骤S201，实时识别使用者的动态手势的运动方向；步骤S202，实时识别使用者在进行动态手势之后是否使用确认手势，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S201；步骤S203，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。优选的，在所述步骤S1之前还包括：进入确认手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述确认手势。优选的，在所述步骤S2中包括以下子步骤：步骤S211，实时识别使用者的动态手势的运动方向，同时生成一个控制进度条；其中，所述控制进度条随使用者的动态手势的持续运动而逐渐被填充；步骤S212，实时判断所述控制进度条是否被填充满，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S211；步骤S213，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。优选的，在所述步骤S212中：实时识别使用者的动态手势的滑动距离，所述控制进度条随使用者的动态手势的滑动距离不断增加而逐渐被填充；判断所述动态手势的滑动距离是否超过预设距离阈值，若是，则判断所述控制进度条被填充满，若否，则判断所述控制进度条未被填充满，同时清除所述控制进度条已填充的进度。优选的，在所述步骤S2中，当使用者的动态手势自下向上划动且所述控制进度条被填充满，则生成所述上行指令；当使用者的动态手势自上向下划动且所述控制进度条被填充满，则生成所述下行指令。本专利技术提供一种升降装置控制系统，其包括：图像获取模块，用于实时采集使用者的静态手势图像和/或动态手势的图像，用于实时识别使用者的动态手势的运动方向；数据处理模块，用于判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动升降控制程序，或启动楼层选择程序并显示楼层选择面板，其中，所述楼层选择面板包括若干个楼层按钮、开门按钮以及关门按钮；用于实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；用于实时识别使用者在所述楼层选择面板选中的所述楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令，其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；以及，控制模块，用于生成所述上行指令、所述下行指令以及所述楼层升降指令；还用于根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。本专利技术提供一种升降装置控制系统，其包括处理器以及存储器，所述存储器中存储有用于所述处理器执行的控制程序，其中，所述控制程序被所述处理器执行时实现本专利技术所述的升降装置控制方法的步骤。本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术所述的升降装置控制方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的升降装置控制方法，使用者通过不同的静动态手势对升降装置进行非接触式控制，避免了使用者触碰控制面板而沾染和传播细菌病毒的风险，有助于传染疾病防控，有效地满足人们安全舒适、智慧便捷、节能卫生的乘梯需求。附图说明图1为本专利技术升降装置控制方法的流程示意图；图2为本专利技术升降装置控制方法实施方式一的步骤S2流程示意图；图3为本专利技术升降装置控制方法实施方式二的步骤S2流程示意图；图4为本专利技术升降装置控制系统的电路结构示意图；图5为本专利技术显示模块的结构示意图；图6为本专利技术手势示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术包括一种升降装置控制方法，其包括以下步骤：步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：/n步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；/n步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；/n步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装置控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤S2，实时识别使用者的动态手势的运动方向，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令；
步骤S4，实时识别使用者在楼层选择面板选中的楼层按钮，并生成与该楼层按钮对应的楼层升降指令；其中，所述楼层按钮与楼层一一对应设置；
步骤S5，根据所述楼层升降指令，并根据所述上行指令或所述下行指令，控制升降装置上行或下行至目的楼层。


2.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之前还包括：
步骤S1，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动升降控制程序；和/或，
在所述步骤S2和所述步骤S4之间还包括：
步骤S3，实时采集使用者的静态手势图像，判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则启动楼层选择程序并显示所述楼层选择面板；其中，所述楼层选择面板包括若干个所述楼层按钮、开门按钮以及关门按钮。


3.根据权利要求2所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1或所述步骤S3中包括：
实时采集使用者的静态手势图像；
判断使用者当前的静态手势图像是否为启动手势，若是，则判断使用者保持所述启动手势的时间是否超过预设时间阈值，若是，则启动所述升降控制程序。


4.根据权利要求2所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：
进入启动手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述启动手势。


5.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中包括以下子步骤：
步骤S201，实时识别使用者的动态手势的运动方向；
步骤S202，实时识别使用者在进行动态手势之后是否使用确认手势，若是，则判断使用者该次的动态手势操作完成，若否，则返回所述步骤S201；
步骤S203，根据所述动态手势的运动方向并通过所述升降控制程度生成上行指令或下行指令。


6.根据权利要求5所述的升降装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：
进入确认手势录入模式，获取使用者的待录入静态手势的图像，判断使用者保持该待录入静态手势的时间是否超过预设录入时间阈值，若是，则将该待录入静态手势录入为所述确认手势。


7.根据权利要求1所述的升降装置控制方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田锐，李桂华，李祖明，蔡章斌，
申请(专利权)人：田锐，李桂华，李祖明，蔡章斌，
类型：发明
国别省市：广东;44