一种可扩展机器人控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可扩展机器人控制装置，包括顶架和底架，所述顶架盖放在所述底架顶部，所述顶架顶部设置有缓冲板，所述缓冲板底部与所述顶架顶部卡接；所述底架内部设置有多条轨道，所述轨道顶部设置有两个换轨装置，两个所述换轨装置两侧分别设置有升降装置，所述换轨装置和升降装置均处于所述顶架与底架之间。本发明专利技术通过设置轨道，通过变换轨道来改变顶架在底架顶部运动的速率，从而保证物品运输的快捷性和完整性；通过设置换轨装置和升降装置，方便改变第一齿轮所处的轨道，进而调整顶架的运输速率，使得本发明专利技术的机械人控制装置能够适用于物品运输。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展机器人控制装置
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种可扩展机器人控制装置。
技术介绍
机器人是面向工业领域和生活领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人对物品进行运输时，仅仅按照设定的程序和速度对物品进行输送，并不能保证物品在运输过程中的安全，当机器人运输物品过快时，物品在运输过程中产生损坏，进而影响物品运输的效率。因此，专利技术一种可扩展机器人控制装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种可扩展机器人控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可扩展机器人控制装置，包括顶架和底架，所述顶架盖放在所述底架顶部，所述顶架顶部设置有缓冲板，所述缓冲板底部与所述顶架顶部卡接；所述底架内部设置有多条轨道，所述轨道顶部设置有两个换轨装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：包括顶架(1)和底架(2)，所述顶架(1)盖放在所述底架(2)顶部，所述顶架(1)顶部设置有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)底部与所述顶架(1)顶部卡接；/n所述底架(2)内部设置有多条轨道(4)，所述轨道(4)顶部设置有两个换轨装置(5)，两个所述换轨装置(5)两侧分别设置有升降装置(6)，所述换轨装置(5)和升降装置(6)均处于所述顶架(1)与底架(2)之间；/n所述换轨装置(5)包括滑杆(7)，所述顶架(1)顶面设置有两条第一滑槽(8)，所述换轨装置(5)通过所述滑杆(7)与所述第一滑槽(8)滑动连接，两个所述换轨装置(5)之间设置有电机(9)；/...

【技术特征摘要】
1.一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：包括顶架(1)和底架(2)，所述顶架(1)盖放在所述底架(2)顶部，所述顶架(1)顶部设置有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)底部与所述顶架(1)顶部卡接；
所述底架(2)内部设置有多条轨道(4)，所述轨道(4)顶部设置有两个换轨装置(5)，两个所述换轨装置(5)两侧分别设置有升降装置(6)，所述换轨装置(5)和升降装置(6)均处于所述顶架(1)与底架(2)之间；
所述换轨装置(5)包括滑杆(7)，所述顶架(1)顶面设置有两条第一滑槽(8)，所述换轨装置(5)通过所述滑杆(7)与所述第一滑槽(8)滑动连接，两个所述换轨装置(5)之间设置有电机(9)；
所述底架(2)顶部两侧均设置有气缸(10)，所述气缸(10)顶部设置有升降杆(11)，所述升降杆(11)顶端与顶架(1)固定连接；
所述底架(2)顶部两侧还设置有滑道(12)，所述气缸(10)底部设置有移动板(13)，所述气缸(10)通过所述移动板(13)与所述滑道(12)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：所述电机(9)两端均设置有转杆(14)，所述转杆(14)与所述顶架(1)转动连接，所述电机(9)顶部通过直杆与所述顶架(1)固定连接；
所述换轨装置(5)还包括侧架(15)和支架(16)，所述侧架(15)与所述滑杆(7)侧面固定连接，所述支架(16)顶端与所述滑杆(7)底端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种可扩展机器人控制装置，其特征在于：
所述支架(16)底部设置有滑套(17)，所述滑套(17)内部套接第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与所述轨道(4)啮合，所述第一齿轮(18)内部设置有滑块(19)，所述第一齿轮(18)与所述滑块(19)通过连接杆(20)固定连接；
所述转杆(14)内部设置有第二滑槽(21)，所述第一齿轮(18)通过所述滑块(19)与所述第二滑槽(21)滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛娜，张东红，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34