【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及车辆。
技术介绍
以往,作为这种车辆,提出了基于加速踏板的操作位置控制车辆的加、减速度的方案(例如,参照日本特开2013-10426)。在上述车辆中,无论是否希望稳定行驶(以大致恒定的车速行驶),相对于加速踏板的操作位置的变化,都以统一的变化形态(变化率)使加、减速度变化。因此,即使在希望稳定行驶时,当加速踏板的操作位置变化时,车速也在某种程度上迅速地变化,难以继续进行稳定行驶。
技术实现思路
本专利技术的车辆,其主要目的在于,当希望稳定行驶时,易于持续进行稳定行驶。本专利技术的车辆,为了实现上述主要目的,采取以下措施。本专利技术的车辆具有:行驶用的驱动装置;以及控制装置,所述控制装置控制所述驱动装置,以便利用基于加速器操作量的目标驱动力来行驶,其中,所述控制装置将所述目标驱动力设定成,当希望稳定行驶时,与不希望所述稳定行驶时相比,使得所述目标驱动力的变化相对于所述加速器操作量的变化变得缓慢。在本专利技术的车辆中,当控制驱动装置,以便利用基于加速器操作量的目标驱 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,具有:行驶用的驱动装置;以及控制装置,所述控制装置控制所述驱动装置,以便利用基于加速器操作量的目标驱动力来行驶,其中,所述控制装置将所述目标驱动力设定成,当希望稳定行驶时,与不希望所述稳定行驶时相比,使得所述目标驱动力的变化相对于所述加速器操作量的变化变得缓慢。/n
【技术特征摘要】
20190703 JP 2019-1241801.一种车辆,具有:行驶用的驱动装置;以及控制装置,所述控制装置控制所述驱动装置,以便利用基于加速器操作量的目标驱动力来行驶,其中,所述控制装置将所述目标驱动力设定成,当希望稳定行驶时,与不希望所述稳定行驶时相比,使得所述目标驱动力的变化相对于所述加速器操作量的变化变得缓慢。
2.如权利要求1所述的车辆,其中,当规定时间中的所述加速器操作量的变动量小于等于第一规定变动量、且所述规定时间中的车速的变动量小于等于第二规定变...
【专利技术属性】
技术研发人员:平泽崇彦,海田启司,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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