【技术实现步骤摘要】
巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质
本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及自动控制
，具体涉及一种巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，人工智能在自动驾驶领域得到了广泛的关注，并逐渐改变着人们的驾驶习惯和出行方式。在自动驾驶过程中，通常会预先设置固定的驾驶策略，以实现对驾驶装置的巡航控制。然而，上述方案难以适配不同的驾驶用户，降低了驾驶用户的驾驶体验度。
技术实现思路
本申请提供了一种与驾驶用户匹配度更好的巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质。根据本申请的一方面，提供了一种巡航控制方法，包括：获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。根据本申请的另一方面，提供了一种巡航控制装置，包括：驾驶习惯权重获取模块...
【技术保护点】
1.一种巡航控制方法，包括：/n获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；/n根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；/n根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种巡航控制方法，包括：
获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；
根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；
根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述历史行驶数据包括下述至少一种：
所述历史驾驶装置在各通道中的行驶次数的通道次数统计数据；其中，不同通道的通道属性不同；
所述历史驾驶装置在各所述通道中的行驶时长的通道时长统计数据；
所述历史驾驶装置在进行策略变更时的用户反馈时长统计数据；
所述历史驾驶装置在各所述候选驾驶策略的行驶次数的策略次数统计数据；以及，
所述历史驾驶装置在各候选驾驶策略的行驶时长的策略时长统计数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶习惯权重通过以下方式确定：
根据所述通道次数统计数据和/或所述通道时长统计数据，确定通道权重；
根据所述用户反馈时长统计数据，确定用户反馈权重；
根据所述策略次数统计数据和/或所述策略时长统计数据，确定策略权重；
根据所述通道权重、所述用户反馈权重和所述策略权重中的至少一个，确定所述驾驶习惯权重。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略，包括：
根据所述候选驾驶策略的标准决策权重，对所述驾驶习惯权重进行调整；
根据调整后的驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取所述目标驾驶策略。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，若当前驾驶模式为学习模式，则根据所述驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制，包括：
向所述驾驶用户反馈所述目标驾驶策略，并接收所述驾驶用户的反馈指令；
根据所述反馈指令，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制，并根据新生成的行驶数据更新所述驾驶习惯权重。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述反馈指令，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制，包括：
若所述反馈指令为接受指令，则根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制；
若所述反馈指令为拒绝指令，则禁止根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重，包括：
获取所述驾驶用户在目标行驶环境下关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述候选驾驶策略包括下述至少一种：直行、右转、左转、右变道、左变道、从左超越、从右超越、和停止前行。
9.一种巡航控制装置，包括：
驾驶习惯权重获取模块，用于获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；
目标驾驶策略选取模块，用于根据所述驾驶习惯权重，从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略；
巡航控制模块，用于根据所述目标驾驶策略，对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。
技术研发人员：王睿索，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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