一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统，用以解决车辆自动跟随前车行驶安全性低的问题。本申请提供的方案包括：在跟随前车行驶时，通过近距离探测雷达采集前车的第一探测信息；通过远距离探测雷达采集前车的第二探测信息，所述远距离探测雷达的纵向分辨率小于所述近距离探测雷达的纵向分辨率；当所述第一探测信息指示自车与前车的距离小于第一预设距离时，根据所述第一探测信息和所述第二探测信息控制自车跟随前车行驶。本发明专利技术实施例的方案，通过两种不同纵向分辨率的雷达采集前车的探测信息，根据采集到的两个探测信息控制车辆跟随前车行驶，能有效提高采集到的探测信息的准确度，适用于在拥堵路段内控制车辆安全跟车行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统
本专利技术涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统。
技术介绍
随着城市的不断发展，很多城市出现交通拥堵的现象。在较为拥堵的路段，自车跟随前车行驶的过程中，如果跟车距离较小，则有可能出现追尾等交通事故，如果跟车距离较大，则可能被相邻车道行驶的车辆加塞，自车在被加塞时往往会执行制动，车辆频繁的制动和加速容易引发交通事故，而且也会降低车内舒适性。如何控制车辆自动跟随前车行驶以提高行驶安全性，是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统，用以提高车辆自动跟车行驶的安全性。第一方面，提供了一种控制车辆跟随前车行驶的方法，包括：在跟随前车行驶时，通过近距离探测雷达采集前车的第一探测信息；通过远距离探测雷达采集前车的第二探测信息，所述远距离探测雷达的纵向分辨率小于所述近距离探测雷达的纵向分辨率；当所述第一探测信息指示自车与前车的距离小于第一预设距离时，根据所述第一探测信息和所述第二探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆跟随前车行驶的方法，其特征在于，包括：/n在跟随前车行驶时，通过近距离探测雷达采集前车的第一探测信息；/n通过远距离探测雷达采集前车的第二探测信息，所述远距离探测雷达的纵向分辨率小于所述近距离探测雷达的纵向分辨率；/n当所述第一探测信息指示自车与前车的距离小于第一预设距离时，根据所述第一探测信息和所述第二探测信息控制自车跟随前车行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆跟随前车行驶的方法，其特征在于，包括：
在跟随前车行驶时，通过近距离探测雷达采集前车的第一探测信息；
通过远距离探测雷达采集前车的第二探测信息，所述远距离探测雷达的纵向分辨率小于所述近距离探测雷达的纵向分辨率；
当所述第一探测信息指示自车与前车的距离小于第一预设距离时，根据所述第一探测信息和所述第二探测信息控制自车跟随前车行驶。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一探测信息和所述第二探测信息控制自车跟随前车行驶，包括：
根据第一探测信息和第二探测信息将自车跟随前车行驶时的车距控制在第二预设距离和第三预设距离之间，其中，所述第二预设距离小于或等于所述第一预设距离，所述第三预设距离小于所述第二预设距离。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一探测信息和第二探测信息中还分别包括前车的速度，根据第一探测信息和第二探测信息将自车跟随前车行驶时的车距控制在第二预设距离和第三预设距离之间，包括：
根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定前车行驶速度；
根据所述前车行驶速度和自车与前车之间的车距，确定自车行驶速度；
以自车行驶速度控制自车跟随前车行驶，以将自车跟随前车行驶时的车距控制在第二预设距离和第三预设距离之间。


4.如权利要求2述的方法，其特征在于，根据第一探测信息和第二探测信息将自车跟随前车行驶时的车距控制在第二预设距离和第三预设距离之间，包括：
根据所述第一探测信息、所述第二探测信息和预设权重值确定自车与前车之间的探测距离；
根据所述探测距离控制自车跟随前车行驶，以将自车跟随前车行驶时的车距控制在第二预设距离和第三预设距离之间。


5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取行驶车道的车道线信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆夫，周泽斌，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44