电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法。所述装置包括：通信单元，其配置为与多辆自动队列行驶车辆进行通信；索引分配单元，其配置为向多辆自动队列行驶车辆分配索引；行驶排列顺序确定单元，其配置为通过所述通信单元从分配到索引的自动队列行驶车辆获取电池信息，基于获取到的电池信息来确定分配到索引的自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；以及控制器，其配置为基于确定出的行驶排列顺序来重新排列多辆自动队列行驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法
本专利技术涉及一种电动车辆的自动队列行驶控制装置，更具体地，涉及一种使自动队列行驶的电动车辆的行驶距离最大的电动车辆的自动队列行驶控制装置及方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供关于本专利技术的背景信息并且不构成现有技术。总的来说，在未来的车辆技术中，预计增大电动车辆(EV)的行驶距离并开发自动驾驶技术是重要的部分。用于增大电动车辆(EV)的行驶距离的硬件/软件技术正在开发，并且未来电动车辆的普及将进一步扩大。车辆原始设备制造商(OEM)和IT公司也正在开发自动驾驶技术，并计划在2020年代在市场上推出全自动驾驶技术。这样，通过自动驾驶技术的发展和全自动驾驶技术的引入，能够实现同时控制两辆或更多车辆的自动队列行驶控制。然而，当没有应用合适的用于自动队列行驶车辆的队列行驶控制技术时，就会存在这样的问题：因为位于车队的最前面位置的领头车辆遭遇最大的空气阻力，所以领头车辆的电池在所有车辆中消耗得最快，并且即使其他车辆能够行驶得更远，整个车队的行驶距离也会由于领头车辆而减小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的自动队列行驶控制装置，其包括：/n通信单元，其配置为与多辆自动队列行驶车辆进行通信；/n索引分配单元，其配置为向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆分配索引；/n行驶排列顺序确定单元，其配置为：/n通过所述通信单元从多辆自动队列行驶车辆中的分配到索引的自动队列行驶车辆获取电池信息；/n基于获取到的电池信息来确定分配到索引的自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；以及/n控制器，其配置为：/n基于确定出的行驶排列顺序来重新排列多辆自动队列行驶车辆中的自动队列行驶车辆。/n

【技术特征摘要】
20190523 KR 10-2019-00605821.一种电动车辆的自动队列行驶控制装置，其包括：
通信单元，其配置为与多辆自动队列行驶车辆进行通信；
索引分配单元，其配置为向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆分配索引；
行驶排列顺序确定单元，其配置为：
通过所述通信单元从多辆自动队列行驶车辆中的分配到索引的自动队列行驶车辆获取电池信息；
基于获取到的电池信息来确定分配到索引的自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；以及
控制器，其配置为：
基于确定出的行驶排列顺序来重新排列多辆自动队列行驶车辆中的自动队列行驶车辆。


2.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当分配索引时，所述索引分配单元配置为：
识别多辆自动队列行驶车辆的总数；
基于多辆自动队列行驶车辆的总数向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆和每个位置分配索引。


3.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当分配索引时，所述索引分配单元配置为：
向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆分配第一索引；
向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆分配对应于位置的第二索引。


4.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当获取电池信息时，所述行驶排列顺序确定单元配置为：
获取包括电池电量状态信息或电池能量大小信息的至少一种的电池信息。


5.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当获取电池信息时，所述行驶排列顺序确定单元进一步配置为获取车辆信息。


6.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序时，所述行驶排列顺序确定单元配置为：
基于获取到的电池信息计算多辆自动队列行驶车辆的电池电量状态值；
使多辆自动队列行驶车辆中具有最大电池电量状态值的自动队列行驶车辆位于多辆自动队列行驶车辆的最前面位置。


7.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序时，所述行驶排列顺序确定单元配置为：
基于获取到的电池信息计算多辆自动队列行驶车辆的电池能量大小；
使具有最大电池能量大小的自动队列行驶车辆位于多辆自动队列行驶车辆的最前面位置。


8.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序时，所述行驶排列顺序确定单元配置为：
基于获取到的电池信息和车辆信息来估算多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆的行驶距离；
使具有最大行驶距离的自动队列行驶车辆位于多辆自动队列行驶车辆的最前面位置。


9.根据权利要求1所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，当确定自动队列行驶车辆的行驶排列顺序时，所述行驶排列顺序确定单元配置为：
基于获取到的电池信息和车辆信息来估算多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆的行驶距离；
基于估算出的行驶距离来计算多辆自动队列行驶车辆的排列情况的数量；
确定多辆自动队列行驶车辆的每种排列情况下的最小行驶距离；
将最小行驶距离最长的情况选择为新情况；
检验所述新情况下的最大行驶距离与当前情况下的最大行驶距离之间的差值是否大于阈值；
当所述差值大于所述阈值时，基于对应于所述新情况的多辆自动队列行驶车辆的排列来确定行驶排列顺序。


10.根据权利要求9所述的电动车辆的自动队列行驶控制装置，其中，多辆自动队列行驶车辆的每种排列情况包括：
多辆自动队列行驶车辆的行驶排列顺序；
多辆自动队列行驶车辆的行驶距离。


11.一种控制电动车辆的自动队列行驶的方法，其包括：
当接收到自动队列行驶控制请求信号时，通过索引分配单元向多辆自动队列行驶车辆中的每辆自动队列行驶车辆分配索引；
通过行驶排列顺序确定单元从分配到索引的自动队列行驶车辆获取电池信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤燮，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR