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本申请公开了一种巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重；其中，所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定；根据所述驾驶习惯权重，...
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